一、产品介绍

欧洲进口 RSF MSA671 线性编码器，是面向精密机床直线轴位置反馈场景打造的读数头工作面表层分区交错微织构储硅匀透架构的导轨侧装直装紧凑型低信号衰高可靠长行程位置检测专用单元，没有沿用普通常规同规格增量式线性编码器依靠单一光滑无织构光学读数头工作面的传统长期高浓度金属切削油雾循环附着工况下光学镜头透光率持续衰减思路，而是在五轴加工中心直线轴位置反馈布设、高精度数控磨床移动轴位移检测这类对位置信号传输稳定性保持性长、长期抗切削油雾附着性能稳定要求严苛的场景需求层面做了读数头工作面表层分区交错微织构储硅匀透架构布局专项优化，针对普通常规光滑无织构光学读数头工作面增量式线性编码器长期高浓度金属切削油雾循环附着工况下光学镜头透光率持续衰减的常见问题做了读数头工作面表层分区差异化微织构储硅匀透工艺升级的编码器导轨侧装安装面适配机床导轨安装座微量切削油雾疏导结构调整，不用在线性编码器外侧读数头镜头附近额外配置独立的外置定期镜头表面擦拭清洁维护装置就能在单台导轨侧装直装单元上实现光学镜头透光稳透低衰和编码器导轨侧装机床导轨安装座切削油雾自主疏导的一体化低信号衰高可靠长行程位置检测作业，从根源上减少了普通常规增量式线性编码器长期高浓度金属切削油雾循环附着工况下位置反馈信号误码率持续上升的问题，在长期伴随五轴加工中心直线轴位置反馈布设、高精度数控磨床移动轴位移检测的使用场景下，也能持续维持稳定的长周期低信号衰高可靠长行程位置检测性能与长周期多切削油雾复杂工况适配性能。

二、功能特点

读数头工作面表层分区交错微织构储硅匀透性能

单元的RSF MSA671线性编码器的光学读数头工作面和增量式光栅尺直接相对的光学透光工作表层没有采用传统的单一连续光滑无凹陷平整玻璃结构，而是在光学石英镜片表面精密激光蚀刻加工过程中在镜片的不同平行光透射功能区域加工出交错分布的微米级储硅匀透微织构，不同分区的微织构走向沿着平行光透射延展的方向交叉排布，编码器长期在高浓度金属切削油雾工况下执行长行程位置检测作业的过程中，微织构的凹穴内部预填充的高纯度纳米二氧化硅质低衰透光介质可以在镜片周期性光学辐射热效应作用下缓慢向外微量析出，在光学石英镜片的工作表层形成连续的高疏油匀透薄层，大幅降低金属切削油雾微粒在镜片表层的附着概率，同时减少高浓度机床环境中的细微金属磨粒在镜片缝隙中附着堆积的概率，不会出现普通常规光滑无织构镜片工作面长期高浓度金属切削油雾循环附着工况下局部透光区域快速积油失效的情况，不用在线性编码器的读数头镜头外侧额外配置独立的外置密封防尘透明保护罩，就可以自主维持光学读数头镜头界面的高洁净低衰减状态，减缓读数头工作面表层长期运行过程中的不均匀透光率衰减速度。

读数头工作面表层分区差异化微织构储硅匀透性能

单元的不同读数头工作面平行光透射区域的微织构分布密度沿着平行光透射时的光强分布规律差异化设置，镜片中部和核心主平行光透射区域微织构密度更高，镜片工作面四周靠近光强边缘的非核心透射区域微织构密度适当降低，不会出现普通常规均匀分布微织构结构边缘区域无效硅质介质堆积、核心主平行光透射区域匀透介质供给不足的情况，不用额外定期拆解编码器读数头前端护罩手动清理镜片缝隙中附着的切削油雾杂质，就可以在全读数头工作面平行光透射区域内持续维持均匀的高疏油匀透薄层覆盖，提升全长期高浓度金属切削油雾循环附着周期下的编码器位置反馈信号误码率控制稳定性。

低信号衰高可靠平稳长行程位置检测性能

单元的RSF MSA671线性编码器的内部光电信号转换回路经过精密机床直线轴位置反馈场景专项优化设计，在对应MSA671系列该型号的最大测量行程和系统分辨率区间下依然可以实现低信号衰高可靠平稳长行程位置检测，编码器运行过程中的光电转换信号强度波动控制在很小的区间内，位置脉冲信号的输出响应速度处于很高的水平，完全覆盖多数精密机床直线轴位置反馈场景的作业需求，不需要在线性编码器的信号输出回路外侧额外串联更多数量的独立信号放大补偿构件，就可以直接向后续机床数控系统输出稳定的高分辨率位置反馈脉冲信号，适配精密机床直线轴位置反馈场景的直接低信号衰高可靠长行程位置检测作业需求。

编码器导轨侧装安装面适配机床导轨安装座微量切削油雾疏导性能

单元的RSF MSA671线性编码器的底部导轨侧装法兰端面和机床导轨安装座对接的安装面位置设计了倾斜式自适应机床导轨安装座微量切削油雾疏导沟槽，长期使用过程中从导轨安装座缝隙处飘散的细微切削油雾顺着安装座表面流淌到编码器导轨侧装安装面缝隙时，疏导沟槽可以引导大部分细微切削油雾顺着倾斜沟槽向编码器外侧的机床导轨周边开放空间逐步排出，避免切削油雾长时间堆积在编码器导轨侧装安装面缝隙内部顺着安装座配合面侵入编码器内部光电转换腔体，不会出现普通常规无疏导沟槽导轨侧装安装面结构切削油雾容易在缝隙内部大量堆积的情况，不用在线性编码器导轨侧装安装缝隙外侧额外配置独立的外置环形耐油密封橡胶垫圈，就可以自主将侵入侧装缝隙的大部分细微切削油雾向外疏导排出，降低大量切削油雾侵入腔体造成的光电转换电路板腐蚀短路概率。

高耐油特种阳极氧化铝编码器外壳抗复杂机床加工环境侵蚀适配性能

单元的RSF MSA671线性编码器的整体编码器外壳壳体采用高耐油特种阳极氧化铝材料经过精密一体挤出成型，编码器长期在带大量切削油雾的金属加工机床环境中工作的过程中，材料的抗油雾腐蚀性能处于很高的水平，不会出现普通常规普通冷轧钢外壳长期处于复杂高油雾工况下表面容易出现氧化锈蚀的情况，不用在编码器外壳外侧额外粘贴独立的外置耐油防腐防护膜，就可以直接在长期复杂金属加工机床环境下长期运行，提升编码器整体的外壳抗环境油雾腐蚀寿命。

内置光电信号转换回路适配机床环境温度波动补偿性能

单元的RSF MSA671线性编码器的内部光电信号转换回路集成了多段式机床环境温度波动自适应补偿子结构，机床内部环境温度大幅波动导致光栅尺的热胀冷缩形变出现小幅漂移时，补偿子结构可以自主通过光电转换回路的动态参数调整抵消温度变化带来的位置测量偏差，不会出现普通常规无温度补偿线性编码器机床环境温度大幅波动时位置测量精度出现明显下降的情况，不用在线性编码器的光电信号转换回路外侧额外配置独立的外置环境温度误差补偿模块，就可以自主完成全合理机床环境温度波动范围内的位置检测状态稳定修正，降低环境温度大幅波动带来的机床轴位置定位超差概率。

标准工业导轨侧装螺栓直装便捷安装性能

单元的RSF MSA671线性编码器的安装接口采用工业通用的标准导轨侧装螺栓连接结构设计，存量多数精密机床导轨安装座上对应的标准规格编码器侧装安装位都可以直接对位螺栓锁紧固定，不会出现普通常规非标准连接接口线性编码器无法直接适配存量机床导轨安装座的情况，不用在机床导轨金属安装座上额外进行非标扩孔攻丝改造加工，就可以直接导轨侧装对位螺栓锁紧安装，简化RSF MSA671线性编码器的现场安装更换流程。

标准工业同规格导轨侧装直装增量式线性编码器通用接口适配性能

单元的RSF MSA671线性编码器的整体导轨侧装安装尺寸、最大测量行程等级、TTL差分信号输出接口规格完全符合工业通用的同规格导轨侧装直装增量式线性编码器的标准接口规范，存量多数精密机床数控位置反馈系统上对应的原有同系列线性编码器安装位和配套信号回路都可以直接对接替换，不需要额外配置复杂的中间信号转接构件就可以直接安装接入回路，不会出现普通常规非标准规格的线性编码器无法直接适配存量精密机床数控位置反馈系统的情况，不用额外定制非标信号传输电缆，就可以直接替换接入原有长行程位置检测作业体系，简化RSF MSA671线性编码器的现场更换适配流程。

三、选型指南

匹配目标检测场景的基础实际机床位置反馈系统要求的最大测量行程范围和配套机床导轨安装座的编码器侧装安装孔位规格需求

先确认机床位置反馈系统要求的最大测量行程范围和配套机床导轨安装座的编码器侧装安装孔位规格，当前标准常规测量行程区间、常规标准导轨侧装螺栓安装尺寸适配的多数常规五轴加工中心直线轴位置反馈布设场景直接选用这款欧洲进口RSF该型号线性编码器标准版本即可满足使用需求，测量行程范围和导轨侧装螺栓安装尺寸超出常规范围的特殊大型龙门镗铣床超长行程移动轴位置检测场景，可选用同系列对应更长最大测量行程适配超长行程位置检测优化的适配版本，进一步提升设备的最大允许测量行程上限和超长行程工况下的位置检测精度稳定性，满足特殊大型龙门镗铣床超长行程移动轴位置检测场景的使用需求。

匹配现场实际工况的长期所处现场的常规编码器周边的环境切削油雾浓度等级和机床位置反馈系统日常运行过程中的实际单位小时轴往复移动循环次数需求

确认RSF该型号线性编码器长期安装位置周边的实际环境切削油雾浓度等级和机床位置反馈系统日常运行过程中的单位小时轴往复移动循环次数，当前标准常规金属加工机床高油雾环境、常规轴往复移动循环次数适配的多数工业位置检测现场场景直接选用当前标准版本即可满足使用需求，环境切削油雾浓度和轴往复移动循环次数超出常规范围的极端恶劣工况，可选用同系列对应更高防护等级和更高抗长期镜头积油寿命升级优化的适配版本，进一步提升整套RSF该型号线性编码器的整体环境耐受能力，适配极端高浓度切削油雾超高频次轴往复移动循环工况下的长期稳定运行需求。

适配现场安装点位的实际原有存量机床位置反馈系统的编码器预留机床导轨安装座安装空间尺寸和现场配套反馈系统的机床环境温度波动区间需求

提前确认当前原有存量机床位置反馈系统的编码器预留机床导轨安装座安装空间尺寸和现场配套反馈系统的机床环境温度波动区间，当前标准标准导轨侧装螺栓直装、常规机床环境温度区间适配的多数存量常规精密机床数控位置反馈系统场景直接选用当前标准版本即可满足使用需求，机床导轨安装座安装空间尺寸和机床环境温度波动区间超出常规范围的老旧非标数控机床改造场景，可选用同系列对应适配不同侧装安装规格和不同耐温区间的适配版本，进一步适配原有老旧非标数控机床的安装和工况对接要求，适配存量老旧工业线性编码器替换改造的场景。

适配高等级大型高精度纳米级磨床移动轴位置检测特殊工况需求

如果是用于长期在高等级大型高精度纳米级磨床内部进行超精密移动轴纳米级位移检测的场景，可直接选用同系列对应增强型高洁净无额外透光介质析出高精密磨床专用防护构型的适配版本，在保障基础读数头工作面表层分区交错微织构储硅匀透性能的前提下进一步提升单元整体的超精密磨床纳米级检测特殊场景适配等级，满足高等级大型高精度纳米级磨床移动轴位置检测工况下的长期稳定使用要求。

四、技术参数

欧洲进口 RSF MSA671 线性编码器，采用读数头工作面表层分区交错微织构储硅匀透架构搭配读数头工作面表层分区差异化微织构储硅匀透工艺布局，面向精密机床直线轴位置反馈场景打造的读数头工作面表层分区交错微织构储硅匀透架构的导轨侧装直装紧凑型低信号衰高可靠长行程位置检测专用单元，适配对应RSF MSA671系列该型号线性编码器备件的标准参数，将编码器从外包装中取出，确认编码器的阳极氧化铝外壳、光学读数头组件、增量式光栅尺没有在运输过程中出现磕碰变形划伤的情况，清理干净机床导轨安装座表面残留的杂物，确认安装座金属安装表面平整没有明显的凸起毛刺，将RSF该型号线性编码器的底部导轨侧装法兰对准机床导轨安装座上预先开好的螺栓安装孔位平稳对位，确认光学读数头的镜头中心轴线和增量式光栅尺的刻线平面完全平行对齐，穿入所有安装固定螺栓使用标准扭矩扳手均匀拧紧，确认编码器的导轨侧装法兰端面和机床导轨安装座表面完全均匀贴合，没有出现局部间隙过大导致切削油雾顺着侧装缝隙向内侵入的情况，确认RSF该型号线性编码器周边没有遗留任何安装杂物，将编码器的TTL差分信号输出电缆对接机床数控系统对应的位置反馈输入端口，确认所有接线连接状态牢固，没有出现接线松动的情况，确认所有外围信号传输回路状态正常，没有出现回路通信中断的情况，通入额定直流工作电源，核对编码器内部光电信号转换回路完成上电初始化，读数头内部平行光发射模块和光电接收模块完成信号自校准，整机状态就绪，没有出现明显的信号丢失告警，空载状态下核对编码器全行程往复移动过程中输出位置脉冲信号连续稳定，信号强度处于预设的合理区间内，没有出现明显的脉冲丢失，控制机床直线轴以不同速度完成全行程往复移动，核对编码器输出的位置反馈数据和机床数控系统的指令位置偏差处于合理范围，定位精度处于合格区间，没有出现明显的定位超差，模拟编码器长期在大量细微切削油雾微粒的高浓度金属切削油雾循环附着工况下运行的情况，核对读数头工作面表层交错分布的微米级储硅匀透微织构内部预填充的高纯度纳米二氧化硅质低衰透光介质可以在镜片周期性光学辐射热效应作用下缓慢向外微量析出，在光学石英镜片的工作表层形成连续的高疏油匀透薄层，金属切削油雾微粒在镜片表层的附着概率得到有效降低，高浓度机床环境中的细微金属磨粒在镜片缝隙中附着堆积的概率被大幅降低，读数头工作面表层长期运行过程中的不均匀透光率衰减速度被有效减缓，不需要在线性编码器的读数头镜头外侧额外配置独立的外置密封防尘透明保护罩就可以自主维持光学读数头镜头界面的高洁净低衰减状态，不同分区的微织构分布密度沿着平行光透射时的光强分布规律差异化设置，镜片中部和核心主平行光透射区域微织构密度更高，镜片工作面四周靠近光强边缘的非核心透射区域微织构密度适当降低，中部核心主平行光透射区域的匀透介质供给更加充足，不会出现核心主平行光透射区域匀透介质供给不足的情况，全读数头工作面平行光透射区域内的高疏油匀透薄层覆盖状态始终保持均匀稳定，模拟长期使用过程中从导轨安装座缝隙处飘散的细微切削油雾顺着安装座表面流淌到编码器导轨侧装安装面缝隙的工况，核对编码器导轨侧装安装面处的倾斜式自适应机床导轨安装座微量切削油雾疏导沟槽可以引导大部分细微切削油雾顺着倾斜沟槽向编码器外侧的机床导轨周边开放空间逐步排出，切削油雾不会长时间堆积在编码器导轨侧装安装面缝隙内部顺着安装座配合面侵入编码器内部光电转换腔体，侧装缝隙内部的切削油雾堆积量始终处于很低的范围，不用在线性编码器导轨侧装安装缝隙外侧额外配置独立的外置环形耐油密封橡胶垫圈就可以自主将侵入侧装缝隙的大部分细微切削油雾向外疏导排出，高耐油特种阳极氧化铝材料加工的RSF该型号线性编码器整体编码器外壳壳体长期在带大量切削油雾的金属加工机床环境中工作时，材料的抗油雾腐蚀性能处于很高的水平，不容易出现长期处于复杂高油雾工况下表面氧化锈蚀的情况，RSF该型号线性编码器内部光电信号转换回路集成的多段式机床环境温度波动自适应补偿子结构可以在机床内部环境温度大幅波动导致光栅尺的热胀冷缩形变出现小幅漂移时自主通过光电转换回路的动态参数调整抵消温度变化带来的位置测量偏差，不需要在线性编码器的光电信号转换回路外侧额外配置独立的外置环境温度误差补偿模块就可以自主完成全合理机床环境温度波动范围内的位置检测状态稳定修正，反复多次不同机床环境温度下的全行程位置检测测试确认编码器的长行程位置检测状态稳定无异常，连续长时间高浓度金属切削油雾循环附着工况下运行后编码器的位置反馈信号误码率没有出现明显的上升，低信号衰高可靠平稳长行程位置检测的一致性始终保持良好，确认所有功能正常后即可正式投入长行程位置检测作业体系长期使用，分区差异化微织构匹配镜片光强分布析出纳米二氧化硅质低衰透光介质形成连续匀透薄层，倾斜疏导沟槽引导大部分侵入侧装缝隙的机床导轨安装座细微切削油雾向外侧导轨周边开放空间排出，高耐油特种阳极氧化铝外壳抵御金属加工机床环境下的表面油雾氧化锈蚀，多段式机床环境温度波动补偿动态调整光电回路参数抵消光栅尺热胀冷缩漂移影响，机床导轨安装座螺栓对位、信号传输线缆连接校验、位置检测精度标定、高浓度金属切削油雾循环附着模拟核验的全流程可同步完成，设计符合工业用增量式光栅线性编码器的相关行业技术规范，适配的常规系列型号欧洲进口RSF该型号线性编码器的参数覆盖多数精密机床直线轴位置反馈场景的运行条件，长期伴随五轴加工中心直线轴位置反馈布设、高精度数控磨床移动轴位移检测的使用场景下运行状态的稳定性处于可控范围，适配各类精密机床直线轴位置反馈场景配套专用读数头工作面表层分区交错微织构储硅匀透架构的导轨侧装直装紧凑型低信号衰高可靠长行程位置检测专用单元的使用需求。

五、产品尺寸

核心低信号衰高可靠长行程位置检测功能单元本体尺寸

单元的整体紧凑型导轨侧装直装增量式线性编码器轮廓按照工业标准同系列RSF MSA671系列该型号导轨侧装线性编码器的常规紧凑尺寸专项优化，内部带交错微织构的光学读数头组件、倾斜机床导轨安装座微量切削油雾疏导沟槽、光电信号转换电路板的布局组合完全适配多数精密机床导轨安装座的标准编码器预留侧装安装位，整台单元的RSF该型号线性编码器的整体导轨侧装安装尺寸、读数头本体总轴向宽度、光栅尺外形截面尺寸对应的外形参数控制在适配同系列RSF精密测量元件的合理范围，安装完成后RSF该型号线性编码器的整体外轮廓不会和周边排布的其他机床移动元件发生空间干涉的情况，保障常规精密机床直线轴位置反馈场景下的单元布设适配性。

配套关联安装与功能结构基准参数

单元的RSF该型号线性编码器适配的对应标准工业同规格导轨侧装直装增量式线性编码器的常规安装适配参数、适配的对应推荐常规额定最大允许连续运行的机床环境温度参考参数、线性编码器的常规允许最长连续不间断在线位置检测运行时长参考值，完全符合同系列RSF精密测量元件的通用安装规范，不用在原有精密机床导轨金属安装座上为RSF该型号线性编码器额外进行非标扩孔攻丝改造加工，就能直接完成整套编码器的机床导轨安装座侧装对位与位置检测性能标定，实现光学镜头透光稳透低衰和编码器导轨侧装机床导轨安装座切削油雾自主疏导一体化低信号衰高可靠长行程位置检测作业核心功能单元的快速布设替换。

六、应用领域

五轴加工中心直线轴位置反馈布设场景

适配各类五轴加工中心直线轴的位置反馈布设作业，读数头工作面表层分区交错微织构储硅匀透性能微织构析出纳米二氧化硅质低衰透光介质形成连续匀透薄层降低切削油雾附着概率，无需配置读数头镜头外侧独立外置密封防尘透明保护罩，减缓镜头透光率不均匀衰减速度，读数头工作面表层分区差异化微织构储硅匀透性能优化微织构密度分布匹配镜片光强分布，无需定期拆解编码器读数头前端护罩手动清理镜片缝隙切削油雾，提升全高浓度金属切削油雾循环附着周期位置反馈信号误码率控制稳定性，五轴加工中心运维人员不用在线性编码器的读数头镜头外侧额外配置独立的外置密封防尘透明保护罩，不用额外定期拆解编码器读数头前端护罩手动清理镜片缝隙中附着的切削油雾杂质，减缓读数头工作面表层长期运行过程中的不均匀透光率衰减速度。

高精度数控磨床移动轴位移检测场景

适配各类高精度数控磨床移动轴的位移检测作业，低信号衰高可靠平稳长行程位置检测场景专项优化实现低信号衰高可靠平稳长行程位置检测，无需在信号输出回路外侧串联更多独立信号放大补偿构件，直接输出稳定高分辨率位置反馈脉冲信号，编码器导轨侧装安装面适配机床导轨安装座微量切削油雾疏导性能倾斜疏导沟槽引导大部分细微切削油雾向外侧导轨周边开放空间排出，无需在侧装缝隙外侧配置独立外置耐油密封橡胶垫圈，降低油雾侵入概率，数控磨床运维人员不用在线性编码器的信号输出回路外侧额外串联更多数量的独立信号放大补偿构件，不用在线性编码器导轨侧装安装缝隙外侧额外配置独立的外置环形耐油密封橡胶垫圈，适配精密机床直线轴位置反馈场景的直接低信号衰高可靠长行程位置检测作业需求。

大型大型数控龙门铣床超长行程移动轴位置反馈场景

适配各类大型大型数控龙门铣床超长行程移动轴的位置反馈布设作业，高耐油特种阳极氧化铝编码器外壳抗复杂机床加工环境侵蚀适配性能高耐油特种阳极氧化铝壳体提升壳体抗油雾腐蚀性能，无需在编码器外壳外侧粘贴独立外置耐油防腐防护膜，抵御龙门加工环境下表面油雾氧化锈蚀，内置光电信号转换回路适配机床环境温度波动补偿性能多段式补偿子结构动态调整光电回路参数抵消光栅尺热胀冷缩漂移偏差，无需在光电转换回路外侧配置独立外置环境温度误差补偿模块，降低轴位置定位超差概率，龙门铣床设备运维人员不用在编码器外壳外侧额外粘贴独立的外置耐油防腐防护膜，不用在线性编码器的光电信号转换回路外侧额外配置独立的外置环境温度误差补偿模块，提升编码器整体的外壳抗环境油雾腐蚀寿命。

大型大型数控车床移动进给轴位置检测场景

适配各类大型大型数控车床移动进给轴的位置检测作业，标准工业导轨侧装螺栓直装便捷安装性能标准直连存量机床导轨安装座侧装位，无需在安装座上进行非标扩孔攻丝改造，简化现场安装流程，标准工业同规格导轨侧装直装增量式线性编码器通用接口适配性能标准接口直连存量精密机床数控位置反馈系统，无需定制非标信号传输电缆，简化现场更换流程，数控车床运维人员不用在机床导轨金属安装座上额外进行非标扩孔攻丝改造加工，不用额外定制非标信号传输电缆，简化RSF MSA671线性编码器的现场更换适配流程。

七、总结

欧洲进口 RSF MSA671 线性编码器，凭借读数头工作面表层分区交错微织构储硅匀透设计、读数头工作面表层分区差异化微织构储硅匀透的差异化设计，解决了普通常规增量式线性编码器长期高浓度金属切削油雾循环附着工况下光学镜头透光率持续衰减的常见痛点，低信号衰高可靠平稳长行程位置检测性能、编码器导轨侧装安装面适配机床导轨安装座微量切削油雾疏导性能的特性覆盖了五轴加工中心直线轴位置反馈布设、高精度数控磨床移动轴位移检测、大型大型数控龙门铣床超长行程移动轴位置反馈等多类精密机床直线轴位置反馈场景配套的专用读数头工作面表层分区交错微织构储硅匀透架构的导轨侧装直装紧凑型低信号衰高可靠长行程位置检测专用单元的使用需求，在工业增量式光栅线性编码器应用领域拥有广泛的落地适配空间，是一款针对长期高浓度切削油雾强机床环境温度波动复杂位置检测工况场景、配置独立的外置定期镜头表面擦拭清洁维护装置维护需求、存量普通常规增量式线性编码器升级替换适配场景深度优化的实用型专用工业配套读数头工作面表层分区交错微织构储硅匀透架构的导轨侧装直装紧凑型低信号衰高可靠长行程位置检测专用单元。

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