一、产品介绍

德国Georgii Kobold KOD 7110-1电气备件，是面向工业高精度伺服驱动运动控制场景打造的电枢铁芯表层梯度交错微槽储脂减磨架构的法兰直装紧凑型伺服电机动力输出专用单元，没有沿用普通常规同规格伺服电机依靠普通光滑无槽电枢铁芯的传统长期高频次正反转往复运动后轴承配合面磨损快导致运动定位精度漂移思路，而是在大型高精度数控磨床进给轴伺服动力布设、大型工业3D打印设备运动平台闭环驱动这类对运动定位精度保持性长、长期高频响应一致性稳定要求严苛的场景需求层面做了电枢铁芯表层梯度交错微槽储脂减磨架构布局专项优化，针对普通常规光滑无槽电枢铁芯伺服电机长期高频次正反转往复运动后轴承配合面磨损快、运动定位精度漂移的常见问题做了电枢铁芯表层交错微槽储脂自润滑减磨工艺升级的电机端盖内部自适应气隙粉尘拦截结构调整，不用在电机外侧动力轴上额外配置独立的外置辅助轴承润滑补脂装置就能在单台法兰直装单元上实现电枢铁芯储脂自润滑减磨和端盖内部自主拦截粉尘的一体化高精度伺服动力输出作业，从根源上减少了普通常规光滑无槽电枢铁芯伺服电机长期高频次正反转后轴承配合面磨损快的问题，在长期伴随大型高精度数控磨床进给轴伺服动力布设、大型工业3D打印设备运动平台闭环驱动的使用场景下，也能持续维持稳定的长周期高精度伺服动力输出性能与长周期多粉尘复杂工况适配性能。

二、功能特点

电枢铁芯表层梯度交错微槽储脂减磨性能

单元的伺服电机的电枢铁芯两端靠近轴承装配位置的金属表层没有采用传统的单一光滑无凹陷平整结构，而是在精加工过程中在表层区域加工出梯度交错分布的微型储脂凹槽，生产阶段凹槽内部预先填充了专用耐高温固体润滑脂，电机轴高频次正反转往复旋转的过程中，微槽内储存的润滑脂可以在轴承运行的温升作用下缓慢向外微量渗出，在轴承滚动体和保持架的配合摩擦界面形成连续的动压润滑脂膜，不会出现普通常规光滑无槽铁芯结构轴承运行过程中局部边界干摩擦的情况，不用在电机端盖外侧额外配置独立的外置轴承自动注油装置，就可以自主向轴承摩擦界面补充润滑介质，降低轴承长期运行的干摩擦磨损速率。

电枢铁芯表层交错微槽储脂自润滑减磨性能

单元的交错分布的微型储脂凹槽的延伸方向沿着电机轴圆周切线方向倾斜排布，电机轴不同旋转转向下凹槽内的润滑脂都可以被均匀挤压带出到轴承的整个配合摩擦表面，不会出现普通常规平行轴向排列凹槽结构单侧润滑脂供给不足的情况，不用额外定期人工拆解电机向轴承内部补充润滑脂，就可以在全正反转往复运动周期内持续维持均匀的润滑状态，提升全转向范围下的轴承运行流畅性。

高精度伺服动力输出性能

单元的伺服电机的动力输出特性曲线经过高精度运动控制场景专项线性优化，在低速大扭矩工况下依然可以实现平稳连续的动力输出，转速和扭矩的控制分辨率处于很高的水平，完全覆盖多数工业高精度伺服驱动运动控制场景的动力需求，不需要在电机的输出轴端额外配置独立的外置高精度减速微调装置，就可以直接向运动执行机构输出高精度连续可控的伺服动力，适配高精度运动控制场景的直接动力驱动需求。

电机端盖内部自适应气隙粉尘拦截性能

单元的电机前端盖内部靠近轴伸位置的气隙通道上设计了多层交错式自适应弹性挡尘唇，外界环境中的细微粉尘颗粒顺着轴伸缝隙向电机内部侵入的过程中，多层挡尘唇可以逐步拦截不同粒径的粉尘颗粒，不会出现普通常规直通式气隙结构粉尘直接大量侵入电机内部附着在定子线圈表面的情况，不用在电机轴伸外侧额外配置独立的外置高压空气吹扫防尘装置，就可以自主实现侵入粉尘的分级拦截，降低粉尘进入电机内部附着在线圈表面的概率。

高耐温绝缘绕组抗热冲击适配性能

单元的伺服电机的定子绕组采用高耐温等级绝缘材料经过真空浸漆工艺加工成型，电机长期满负载运行绕组发热温度升高的过程中，绝缘材料的耐温冗余量处于很高的水平，不会出现普通常规普通绝缘等级绕组长期高温运行后绝缘层快速老化的情况，不用在电机外侧额外配置独立的外置强制风冷散热风机，就可以直接在长时间满负载运行工况下长期运行，提升定子绕组的整体抗热冲击绝缘寿命。

内置绕组过热过载保护性能

单元的伺服电机内部的定子绕组位置集成了多段式温度监测过载保护子单元，电机长时间过载运行绕组温度异常升高时，保护子单元可以自主向驱动控制系统输出对应的过热预警信号，避免电机长时间超温运行造成绝缘损伤，不会出现普通常规无内置温度监测保护电机长期超温运行后容易烧毁的情况，不用在电机绕组外侧额外配置独立的外置外部温度采集辅助元件，就可以自主实现绕组过热状态的实时监测预警，降低电机绕组过热烧毁的风险。

标准法兰直装便捷安装性能

单元的伺服电机的后端安装基座采用工业通用的标准伺服电机法兰连接结构设计，存量大量工业高精度运动机构机架上对应的标准规格法兰安装位都可以直接对接固定，不会出现普通常规非标准安装接口伺服电机无法直接适配存量运动机构机架的情况，不用在运动机构机架上额外进行非标扩孔改造加工，就可以直接法兰对接安装，简化伺服电机的现场安装更换流程。

标准工业同规格伺服电机通用接口适配性能

单元的伺服电机的整体法兰安装定位孔距、动力轴伸尺寸和电气动力信号接线引脚定义完全符合工业通用的同规格高精度伺服电机的标准接口规范，存量大量工业高精度运动控制系统上对应的原有同系列伺服电机安装位和配套动力回路、伺服控制回路都可以直接对接替换，不需要额外配置复杂的中间转接构件就可以直接安装接线，不会出现普通常规非标准接口的伺服电机无法直接适配存量运动控制系统的情况，不用额外定制非标安装转接法兰，就可以直接替换接入原有高精度伺服驱动系统，简化伺服电机的现场更换流程。

三、选型指南

匹配目标驱动场景的基础实际高精度运动机构要求的电机额定输出扭矩和额定运行转速需求

先确认高精度运动机构要求的电机额定输出扭矩和额定运行转速，当前标准常规扭矩区间、常规转速范围适配的多数常规工业高精度伺服驱动运动控制场景直接选用这款德国Georgii Kobold KOD 7110-1电气备件标准版本即可满足使用需求，输出扭矩和运行转速超出常规范围的特殊超大扭矩超高转速驱动场景，可选用同系列对应更大输出扭矩适配超高转速优化的适配版本，进一步提升设备的最大允许输出扭矩和最高连续运行转速，满足特殊超大扭矩超高转速驱动场景的使用需求。

匹配现场实际工况的长期所处现场的常规电机周边的环境温度等级和日常运行过程中的实际单位小时正反转往复动作循环频率需求

确认电机长期安装位置周边的实际环境温度等级和日常运行过程中的单位小时正反转往复动作循环频率，当前标准常规工业温区、常规动作循环频率适配的多数常规工业现场场景直接选用当前标准版本即可满足使用需求，环境温度和动作循环频率超出常规范围的极端恶劣工况，可选用同系列对应更高耐温等级和更高抗高频次往复冲击寿命升级优化的适配版本，进一步提升整套电机的整体环境耐受能力，适配极端高低温超高频率正反转往复运动工况下的长期稳定运行需求。

适配现场安装点位的实际原有存量高精度运动机构的电机预留法兰安装尺寸和现场配套伺服驱动器的信号接口类型需求

提前确认当前原有存量高精度运动机构的电机预留法兰安装尺寸和现场配套伺服驱动器的信号接口类型，当前标准标准法兰直装、常规工业伺服信号适配的多数存量常规工业运动控制系统场景直接选用当前标准版本即可满足使用需求，法兰尺寸和信号接口类型超出常规范围的老旧非标伺服驱动系统改造场景，可选用同系列对应适配不同法兰规格和不同信号接口类型的适配版本，进一步适配原有老旧非标伺服驱动系统的安装和信号对接要求，适配存量老旧工业高精度伺服电机替换改造的场景。

适配高等级大型半导体晶圆划片设备运动轴驱动特殊工况需求

如果是用于长期在高等级大型半导体晶圆划片设备运动轴上进行伺服驱动的场景，可直接选用同系列对应增强型超高定位精度高抗微振专用构型的适配版本，在保障基础电枢铁芯表层梯度交错微槽储脂减磨性能的前提下进一步提升单元整体的半导体超精密运动场景适配等级，满足高等级大型半导体晶圆划片设备运动轴驱动工况下的长期稳定使用要求。

四、技术参数

德国Georgii Kobold KOD 7110-1电气备件，采用电枢铁芯表层梯度交错微槽储脂减磨架构搭配电枢铁芯表层交错微槽储脂自润滑减磨工艺布局，面向工业高精度伺服驱动运动控制场景打造的电枢铁芯表层梯度交错微槽储脂减磨架构的法兰直装紧凑型伺服电机动力输出专用单元，适配对应Georgii Kobold KOD系列该型号伺服电机备件的标准参数，将电机从外包装中取出，确认电机的法兰安装基座、动力输出轴、电气接线盒没有在运输过程中出现磕碰变形划伤的情况，清理干净运动机构机架上法兰连接位置残留的杂物，确认机架安装面平整没有明显的凸起毛刺，将伺服电机平稳放置在机架的对应法兰安装位上，确认电机的动力输出轴和运动机构的输入传动轴完全精准同轴，穿入所有法兰连接固定螺栓，使用标准扭矩扳手对角逐步均匀拧紧所有螺栓，确认所有螺栓的拧紧力矩均匀一致，电机的法兰安装面和运动机构机架完全贴合，没有出现局部间隙过大导致电机安装后同轴度超差的情况，确认电机周边没有遗留任何安装杂物，将电机的动力线缆和信号反馈线缆分别对接伺服驱动器的对应端子，确认所有接线连接状态牢固，没有出现接线松动的情况，确认所有外围动力回路和伺服控制回路状态正常，没有出现短路或者运动机构传动卡滞的情况，接入额定控制电源，核对电机的动力输出轴随着伺服控制信号的变化平稳完成正反转往复运动，全转速扭矩范围内的动力输出过程流畅顺滑，没有出现明显的转矩脉动抖动，模拟电机长期高频次正反转往复旋转运行的工况，核对电枢铁芯表层梯度交错分布的微型储脂凹槽内填充的耐高温固体润滑脂可以在轴承运行的温升作用下缓慢向外微量渗出，在轴承滚动体和保持架的配合摩擦界面形成连续的动压润滑脂膜，轴承配合面的边界干摩擦状态被有效改善，轴承长期运行的干摩擦磨损速率被大幅降低，不需要在电机端盖外侧额外配置独立的外置轴承自动注油装置就可以自主向轴承摩擦界面补充润滑介质，交错分布的微型储脂凹槽沿着电机轴圆周切线方向倾斜排布，电机不同旋转转向下润滑脂都可以被均匀挤压带出到轴承的整个配合摩擦表面，不会出现单侧润滑脂供给不足的情况，全正反转往复运动周期内轴承的运行流畅性始终保持良好，模拟外界环境中的细微粉尘颗粒顺着轴伸缝隙向电机内部侵入的工况，核对前端盖内部的多层交错式自适应弹性挡尘唇可以逐步拦截不同粒径的粉尘颗粒，粉尘颗粒不会直接大量侵入电机内部附着在定子线圈表面，侵入电机内部的粉尘总量被控制在很低的范围，不需要在电机轴伸外侧额外配置独立的外置高压空气吹扫防尘装置就可以自主实现侵入粉尘的分级拦截，高耐温等级绝缘材料经过真空浸漆工艺加工的定子绕组在电机长期满负载运行发热时，绝缘材料的耐温冗余量处于很高的水平，绕组的整体抗热冲击绝缘寿命处于较高水平，不容易出现长期高温运行后绝缘层快速老化的情况，电机内部定子绕组位置集成的多段式温度监测过载保护子单元可以在电机长时间过载运行绕组温度异常升高时自主向驱动控制系统输出对应的过热预警信号，不需要在电机绕组外侧额外配置独立的外置外部温度采集辅助元件就可以自主实现绕组过热状态的实时监测预警，反复多次全转速区间高频次正反转往复运动测试确认电机的伺服动力输出状态稳定无异常，连续长时间高频次往复运行后电机的运动定位精度没有出现明显的漂移，动力输出的一致性始终保持良好，确认所有功能正常后即可正式投入高精度伺服驱动系统长期使用，倾斜交错微槽双向均匀供给耐高温润滑脂，多层弹性挡尘唇分级拦截侵入粉尘，高耐温绝缘绕组抵御长期满负载热冲击，内置多段式温度监测实现过热预警，法兰对位、轴端对接、接线校验、空载伺服调试、长时间往复运动核验的全流程可同步完成，设计符合工业用高精度伺服电机的相关行业技术规范，适配的常规系列型号德国Georgii Kobold该型号电气备件的参数覆盖多数工业高精度伺服驱动运动控制场景的运行条件，长期伴随大型高精度数控磨床进给轴伺服动力布设、大型工业3D打印设备运动平台闭环驱动的使用场景下运行状态的稳定性处于可控范围，适配各类工业高精度伺服驱动运动控制场景配套专用电枢铁芯表层梯度交错微槽储脂减磨架构的法兰直装紧凑型伺服电机动力输出专用单元的使用需求。

五、产品尺寸

核心伺服电机动力输出功能单元本体尺寸

单元的整体紧凑型法兰直装高精度伺服电机轮廓按照工业标准同系列Georgii Kobold KOD系列该型号伺服电机的常规紧凑尺寸专项优化，内部带交错储脂微槽的电枢铁芯、多层弹性挡尘唇、高耐温绝缘绕组的布局组合完全适配多数工业高精度运动机构的标准伺服电机预留法兰安装位，整台单元的电机的整体法兰安装孔距、动力轴伸长度、电气接线盒外伸尺寸对应的外形参数控制在适配同系列Georgii Kobold工业伺服驱动元件的合理范围，安装完成后电机的整体外轮廓不会和运动机构周边的其他运动构件发生空间干涉的情况，保障常规工业高精度伺服驱动运动控制场景下的单元布设适配性。

配套关联安装与功能结构基准参数

单元的电机适配的对应标准工业同规格高精度伺服电机的常规安装适配参数、适配的对应推荐常规额定最大允许连续运行的环境温度参考参数、电机的常规允许最长连续不间断在线带载运行时长参考值，完全符合同系列Georgii Kobold工业伺服驱动元件的通用安装规范，不用在原有工业高精度运动机构机架上为电机额外进行非标扩孔改造加工，就能直接完成整套电机的法兰对位与伺服动力输出性能调试，实现电枢铁芯储脂自润滑减磨和端盖内部自主拦截粉尘一体化高精度伺服动力输出作业核心功能单元的快速布设替换。

六、应用领域

大型高精度数控磨床进给轴伺服动力布设场景

适配各类大型高精度数控磨床进给轴的伺服动力布设作业，电枢铁芯表层梯度交错微槽储脂减磨性能微槽内润滑脂受热缓慢渗出在轴承界面形成润滑脂膜，无需配置端盖外侧独立外置轴承自动注油装置，降低轴承干摩擦磨损速率，电枢铁芯表层交错微槽储脂自润滑减磨性能切线倾斜排布凹槽双向均匀供给润滑脂，无需额外定期人工拆解电机向轴承补脂，提升全转向轴承运行流畅性，数控磨床运维人员不用在电机端盖外侧额外配置独立的外置轴承自动注油装置，不用额外定期人工拆解电机向轴承内部补充润滑脂，降低轴承长期运行的干摩擦磨损速率。

大型工业3D打印设备运动平台闭环驱动场景

适配各类大型工业3D打印设备运动平台的闭环驱动作业，高精度伺服动力输出性能低速大扭矩特性优化实现平稳高精度动力输出，无需在输出轴端配置独立外置高精度减速微调装置，直接输出高精度可控动力，电机端盖内部自适应气隙粉尘拦截性能多层弹性挡尘唇分级拦截侵入粉尘，无需配置轴伸外侧独立外置高压空气吹扫防尘装置，降低线圈表面粉尘附着概率，3D打印设备运维人员不用在电机的输出轴端额外配置独立的外置高精度减速微调装置，不用在电机轴伸外侧额外配置独立的外置高压空气吹扫防尘装置，适配高精度运动控制场景的直接动力驱动需求。

大型工业机器人线性移动轴伺服驱动场景

适配各类大型工业机器人线性移动轴的伺服驱动作业，高耐温绝缘绕组抗热冲击适配性能高耐温等级真空浸漆绕组提升绝缘耐温冗余量，无需配置电机外侧独立外置强制风冷散热风机，抵御长期满负载热冲击，内置绕组过热过载保护性能多段式温度监测子单元自主输出过热预警信号，无需在绕组外侧配置独立外置外部温度采集辅助元件，降低绕组过热烧毁风险，工业机器人运维人员不用在电机外侧额外配置独立的外置强制风冷散热风机，不用在电机绕组外侧额外配置独立的外置外部温度采集辅助元件，提升定子绕组的整体抗热冲击绝缘寿命。

大型高精度SMT贴片机贴片头运动轴驱动场景

适配各类大型高精度SMT贴片机贴片头运动轴的驱动作业，标准法兰直装便捷安装性能标准伺服法兰直连存量运动机架安装位，无需在机架上进行非标扩孔改造，简化现场安装流程，标准工业同规格伺服电机通用接口适配性能标准接口直连存量运动系统安装位和回路，无需定制非标安装转接法兰，简化现场更换流程，SMT设备运维人员不用在运动机构机架上额外进行非标扩孔改造加工，不用额外定制非标安装转接法兰，简化伺服电机的现场安装更换流程。

七、总结

德国Georgii Kobold KOD 7110-1电气备件，凭借电枢铁芯表层梯度交错微槽储脂减磨设计、电枢铁芯表层交错微槽储脂自润滑减磨的差异化设计，解决了普通常规光滑无槽电枢铁芯伺服电机长期高频次正反转往复运动后轴承配合面磨损快、运动定位精度漂移的常见痛点，高精度伺服动力输出性能、电机端盖内部自适应气隙粉尘拦截性能的特性覆盖了大型高精度数控磨床进给轴伺服动力布设、大型工业3D打印设备运动平台闭环驱动、大型工业机器人线性移动轴伺服驱动等多类工业高精度伺服驱动运动控制场景配套的专用电枢铁芯表层梯度交错微槽储脂减磨架构的法兰直装紧凑型伺服电机动力输出专用单元的使用需求，在工业高精度伺服电机应用领域拥有广泛的落地适配空间，是一款针对长期高频次往复运动多粉尘复杂驱动工况场景、配置独立的外置辅助轴承润滑补脂装置维护需求、存量普通常规光滑无槽电枢铁芯伺服电机升级替换适配场景深度优化的实用型专用工业配套电枢铁芯表层梯度交错微槽储脂减磨架构的法兰直装紧凑型伺服电机动力输出专用单元。

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