一、产品介绍

德国GEMÜ 1436000Z1SA010001050数字电气定位器，是面向工业气动过程阀精准行程闭环控制场景打造的阀位反馈动态跟随自适应整定架构的直装式紧凑型电气动阀位闭环控制专用单元，没有沿用普通常规同规格电气定位器依靠固定参数PID闭环控制的传统不同工况气动阀动作特性差异大时整定参数易不匹配导致控制超调思路，而是在精细化工反应釜物料输送气动调节阀闭环控制布设、纯水制备系统管路流量气动调节阀精准调节这类对不同工况适配能力强、长期阀位控制精度稳定要求严苛的场景需求层面做了阀位反馈动态跟随自适应整定架构布局专项优化，针对普通常规固定PID参数电气定位器不同工况下气动阀动作特性差异大时整定参数适配性差、控制易超调震荡的常见问题做了阀位动作曲线自学习自适应整定工艺升级的阀位反馈信号多重滤波降噪结构调整，不用在定位器外侧额外配置独立的外部整定参数辅助校准模块就能在单台直装式单元上实现阀位动作曲线自学习整定和反馈信号多重滤波的一体化气动阀闭环定位控制作业，从根源上减少了普通常规固定PID参数电气定位器不同工况下气动阀动作特性差异大时整定参数适配性差的问题，在长期伴随精细化工反应釜物料输送气动调节阀闭环控制布设、纯水制备系统管路流量气动调节阀精准调节的使用场景下，也能持续维持稳定的长周期自适应精准定位控制性能与长周期复杂工业流体工况适配性能。

二、功能特点

阀位反馈动态跟随自适应整定性能

单元的定位器内部的闭环控制回路配置了动态自适应整定子单元，在气动调节阀的动作特性随着使用时长变化出现漂移时，子单元可以实时自动微调闭环控制的相关整定参数，让控制算法始终匹配当前阀门的实际动作特性，不会出现普通常规固定PID参数的定位器阀门特性漂移后控制精度明显下降的情况，不用在定位器外侧额外配置独立的外部整定参数辅助校准模块，就可以长期维持稳定的闭环控制效果，降低阀门特性漂移引发的控制偏差。

阀位动作曲线自学习自适应整定性能

单元的定位器首次上电对接新的气动调节阀时，可以自动触发全行程动作曲线自学习流程，在阀门的全行程范围内逐步采集不同位置的动作响应数据，自动生成最适配该台阀门的专属整定参数，不需要操作人员手动一步步调整PID参数，不会出现普通常规需要人工手动整定的定位器调试过程耗时长的情况，不用额外借助专用的外部调试整定工具，就可以自主完成新阀门的参数适配整定，大幅缩短现场调试工时。

阀位反馈信号多重滤波降噪性能

单元的定位器的阀位反馈信号输入回路配置了多重数字滤波降噪结构，工业现场的振动、电磁干扰等因素叠加在反馈信号上产生的干扰杂波可以被逐步分级滤除，最终进入控制回路的反馈信号干净平稳，不会出现普通常规无多重滤波的定位器反馈信号易受干扰波动导致控制回路频繁震荡的情况，不用在阀位反馈信号回路额外配置独立的外部信号滤波模块，就可以在复杂干扰工况下维持反馈信号的稳定，降低干扰引发的控制震荡概率。

单作用气动执行器工况适配性能

单元的定位器的气动输出回路专门针对单作用气动执行器的控制特性做了专项优化，输出的气动信号可以精准匹配单作用执行器的弹簧复位特性，阀门在全行程任意位置都可以实现平稳的定位控制，不会出现普通常规适配多作用执行器为主的定位器对接单作用执行器时控制平稳性差的情况，不用在定位器和单作用执行器之间额外配置独立的气动信号转换适配模块，就可以直接对接单作用气动执行器，适配常规单作用气动过程阀的直接控制需求。

150L/min大流量气动输出性能

单元的定位器内部的气动功率放大回路支持最大150L/min的标准状态下气动输出流量，气动执行器的容积较大时，依然可以驱动阀门快速完成全行程动作，不会出现普通常规小流量气动输出的定位器驱动大容积执行器时阀门动作速度过慢的情况，不用在定位器的气动输出侧额外配置独立的外置气动流量放大阀，就可以直接驱动大容积气动执行器，缩短阀门全行程动作的耗时。

50mm行程内置电位器检测性能

单元的定位器内置了量程50mm的直线行程电位器检测组件，直行程气动调节阀的行程在50mm以内时，电位器可以直接精准检测阀杆的实时位置，不需要在阀门外侧额外加装独立的外置阀位检测传感器，不会出现普通常规无内置行程检测组件的定位器需要额外外接阀位传感器的情况，不用额外采购外置阀位检测配件，就可以直接完成直行程阀门的阀位实时检测，减少整套阀位控制系统的配套元件数量。

集成RFID电子识别追溯性能

单元的定位器的内部集成了RFID电子芯片，芯片内部可以存储该台定位器的身份编号、运行时长、维护记录等相关信息，配套的RFID读写设备可以非接触快速读取芯片内部存储的所有信息，不需要人工逐一翻阅纸质档案查找设备信息，不会出现普通常规无电子识别功能的定位器设备信息追溯效率低的情况，不用在定位器外侧额外粘贴独立的纸质身份标识标签，就可以快速完成设备全生命周期信息的追溯管理，提升设备运维管理的便捷性。

标准工业电气动定位器接口适配性能

单元的定位器的气动接口、电气信号接口和安装连接尺寸完全符合工业通用的直装式电气动阀门定位器的标准接口规范，存量大量工业现场对应的直行程气动调节阀的定位器安装接口都可以直接对接安装，不需要额外配置复杂的中间转接安装构件就可以直接固定安装，不会出现普通常规非标准接口的定位器无法直接适配存量气动调节阀的情况，不用额外定制非标安装转接构件，就可以直接对接存量气动调节阀，简化定位器的现场安装流程。

三、选型指南

匹配目标控制场景的基础实际待控制气动调节阀的具体执行器作用形式和阀门的额定全行程需求

先确认待控制气动调节阀的具体执行器作用形式和阀门的额定全行程，当前标准单作用适配、50mm行程检测适配的多数常规直行程气动调节阀闭环控制场景直接选用这款德国GEMÜ 1436000Z1SA010001050数字电气定位器标准版本即可满足使用需求，执行器类型和阀门行程超出常规范围的特殊角行程气动阀控制场景，可选用同系列对应角行程适配优化的适配版本，进一步提升设备的角行程阀门适配能力，满足特殊角行程气动阀的闭环控制需求。

匹配现场实际工况的长期所处现场的常规定位器周边的环境温度和现场的实际防爆等级要求需求

确认定位器长期安装位置周边的实际环境温度和现场的实际防爆等级要求，当前标准常规工业温区、常规防护等级适配的多数常规工业管路阀门安装场景直接选用当前标准版本即可满足使用需求，环境温度和防爆等级要求超出常规范围的极端恶劣工况，可选用同系列对应更高耐温等级和防爆型升级优化的适配版本，进一步提升整套定位器的整体环境耐受能力，适配极端高温易燃易爆工况下的长期稳定运行需求。

适配现场安装点位的实际原有存量气动调节阀的定位器安装接口尺寸和阀门配套执行器的容积大小需求

提前确认当前原有存量气动调节阀的定位器安装接口尺寸和阀门配套执行器的容积大小，当前标准标准安装接口、150L/min大流量输出适配的多数存量常规工业气动调节阀场景直接选用当前标准版本即可满足使用需求，安装接口和执行器容积超出常规范围的老旧非标大容积执行器改造场景，可选用同系列对应适配不同安装接口和超大流量输出的适配版本，进一步适配原有老旧非标大容积气动执行器的安装和驱动要求，适配存量老旧工业气动调节阀定位器替换改造的场景。

适配高等级大型高纯电子级化学品输送气动调节阀精准控制特殊工况需求

如果是用于长期在高等级大型高纯电子级化学品输送管路上进行气动调节阀精准闭环控制的场景，可直接选用同系列对应增强型高洁净无泄漏专用构型的适配版本，在保障基础阀位反馈动态跟随自适应整定性能的前提下进一步提升单元整体的高纯化学品输送洁净管路场景适配等级，满足高等级大型高纯电子级化学品输送气动调节阀精准闭环控制工况下的长期稳定使用要求。

四、技术参数

德国GEMÜ 1436000Z1SA010001050数字电气定位器，采用阀位反馈动态跟随自适应整定架构搭配阀位动作曲线自学习自适应整定工艺布局，面向工业气动过程阀精准行程闭环控制场景打造的阀位反馈动态跟随自适应整定架构的直装式紧凑型电气动阀位闭环控制专用单元，适配对应GEMÜ 1436系列该型号数字电气定位器备件的标准参数，将定位器从外包装中取出，确认定位器的外壳、气动接口和电气接口没有在运输过程中出现磕碰损坏的情况，清理干净待控制气动调节阀上定位器安装位置残留的杂物，确认安装面平整没有明显的凸起异物，将定位器对准阀门上的标准安装接口平稳对接，确认定位器的内置50mm行程电位器的检测连杆和阀门的阀杆同轴连接，连接状态灵活顺畅，不会出现卡滞的情况，对角逐步均匀拧紧所有安装紧固螺栓，确认所有螺栓的拧紧力矩均匀一致，定位器和阀门的安装面之间完全贴合，没有出现局部密封不实的情况，确认定位器周边没有遗留任何安装杂物，将对应的气源气管路、控制信号线缆和供电线缆分别对接定位器对应的接口，确认所有气管连接位置紧固无泄漏，所有线缆连接位置的紧固状态到位，没有出现接线松动的情况，确认所有外围气源回路和控制信号回路状态正常，没有出现气源压力异常和信号短路的情况，接通定位器的供电电源和控制气源，核对定位器的状态指示灯正常点亮，设备进入初始化状态，触发定位器的自动自学习整定流程，核对定位器自动驱动阀门完成全行程往复动作，自主采集全行程不同位置的动作响应数据，自动生成适配该台阀门的专属整定参数，整个自学习过程流畅完成没有出现异常卡滞的情况，自学习完成后将定位器切换到正常控制状态，向定位器输入不同的阀位设定值，核对阀门可以快速平稳地动作到对应的目标位置，定位控制的实际位置偏差处于设计允许的合理区间内，没有出现控制超调震荡的情况，在阀位反馈信号回路中模拟叠加常规工业现场的电磁干扰杂波，核对多重数字滤波降噪结构可以有效滤除干扰杂波，反馈信号保持平稳，控制回路没有出现频繁震荡的情况，逐步改变输入的阀位设定值，让阀门在全行程范围内连续往复动作，核对定位器驱动阀门动作的速度平稳均匀，150L/min的大流量气动输出能力可以保障大容积执行器快速响应，没有出现阀门动作速度明显滞后的情况，长时间连续带负载运行后定位器的工作状态稳定，没有出现整定参数漂移导致控制精度下降的情况，模拟阀门长期使用后动作特性出现轻微漂移的工况，核对动态自适应整定子单元可以实时微调整定参数，维持控制精度稳定，没有出现控制偏差明显增大的情况，反复多次启停定位器的供电和气源测试确认定位器的运行状态稳定无异常，连续长时间运行后定位器的外壳温度处于正常区间，没有出现局部过热的情况，使用配套RFID读写设备读取定位器内部的电子芯片信息，核对所有存储的身份和运行信息都可以被正常读取，没有出现信息读取失败的情况，确认所有功能正常后即可正式投入工业气动过程阀闭环控制系统长期运行，自学习流程自动生成适配阀门的整定参数，多重数字滤波滤除反馈信号干扰，大流量气动回路驱动大容积执行器快速动作，内置电位器直接检测50mm以内直行程，接口对接、自学习整定、设定值跟随测试、干扰工况运行核验的全流程可同步完成，设计符合工业用电气动阀门定位器的相关行业技术规范，适配的常规系列型号德国GEMÜ 1436000Z1SA010001050数字电气定位器的参数覆盖多数工业气动过程阀精准行程闭环控制场景的运行条件，长期伴随精细化工反应釜物料输送气动调节阀闭环控制布设、纯水制备系统管路流量气动调节阀精准调节的使用场景下运行状态的稳定性处于可控范围，适配各类工业气动过程阀精准行程闭环控制场景配套专用阀位反馈动态跟随自适应整定架构的直装式紧凑型电气动阀位闭环控制专用单元的使用需求。

五、产品尺寸

核心电气动阀位闭环控制功能单元本体尺寸

单元的整体紧凑型直装式数字电气定位器轮廓按照工业标准同系列GEMÜ 1436系列该型号数字电气定位器的常规紧凑尺寸专项优化，内部自适应整定子单元、气动功率放大回路、行程电位器、RFID芯片的布局组合完全适配多数直行程气动调节阀的标准定位器安装接口，整台单元的定位器的整体外壳长度、高度、深度对应的外形参数控制在适配同系列GEMÜ工业电气动定位器的合理范围，安装完成后定位器的整体外轮廓不会和阀门周边的管路构件发生空间干涉的情况，保障常规工业气动过程阀精准行程闭环控制场景下的单元布设适配性。

配套关联安装与功能结构基准参数

单元的定位器适配的对应标准工业直装式电气动定位器的常规气动电气接口适配参数、适配的对应推荐常规额定最大允许连续运行的环境温度参考参数、定位器的常规允许最长连续不间断在线带阀运行时长参考值，完全符合同系列GEMÜ工业阀门控制元件的通用安装规范，不用在原有气动调节阀上为定位器额外进行非标扩孔改造加工，就能直接完成整套定位器的安装与闭环控制性能调试，实现阀位动作曲线自学习整定和反馈信号多重滤波一体化气动阀闭环定位控制作业核心功能单元的快速布设替换。

六、应用领域

精细化工反应釜物料输送气动调节阀闭环控制布设场景

适配各类精细化工反应釜物料输送气动调节阀的闭环控制布设作业，阀位反馈动态跟随自适应整定特性实时微调参数适配漂移后的阀门特性，无需配置外侧独立外部整定参数辅助校准模块，降低控制偏差，阀位动作曲线自学习自适应整定特性自动采集全行程数据生成专属参数，无需借助专用外部调试整定工具，大幅缩短调试工时，精细化工运维人员不用在定位器外侧额外配置独立的外部整定参数辅助校准模块，不用额外借助专用的外部调试整定工具，降低阀门特性漂移引发的控制偏差。

纯水制备系统管路流量气动调节阀精准调节场景

适配各类纯水制备系统管路流量气动调节阀的精准调节作业，阀位反馈信号多重滤波降噪特性分级滤除叠加在反馈信号上的干扰杂波，无需配置反馈回路独立外部信号滤波模块，降低控制震荡概率，单作用气动执行器工况适配特性优化气动输出匹配弹簧复位特性，无需在中间配置独立气动信号转换适配模块，直接对接单作用执行器，纯水系统运维人员不用在阀位反馈信号回路额外配置独立的外部信号滤波模块，不用在定位器和单作用执行器之间额外配置独立的气动信号转换适配模块，降低干扰引发的控制震荡概率。

大型市政供水系统压力气动调节阀闭环控制场景

适配各类大型市政供水系统压力气动调节阀的闭环控制布设作业，150L/min大流量气动输出特性大流量气动信号驱动大容积执行器快速动作，无需在输出侧配置独立外置气动流量放大阀，缩短全行程动作耗时，50mm行程内置电位器检测特性内置电位器直接检测阀杆位置，无需额外加装独立外置阀位检测传感器，减少配套元件数量，市政供水运维人员不用在定位器的气动输出侧额外配置独立的外置气动流量放大阀，不用在阀门外侧额外加装独立的外置阀位检测传感器，缩短阀门全行程动作的耗时。

大型制药厂纯化水输送管路气动调节阀精准控制场景

适配各类大型制药厂纯化水输送管路气动调节阀的精准控制作业，集成RFID电子识别追溯特性非接触快速读取全生命周期信息，无需额外粘贴独立纸质身份标识标签，提升运维管理效率，标准工业电气动定位器接口特性标准接口直连存量调节阀安装接口，无需定制非标安装转接构件，简化现场安装流程，制药厂运维人员不用在定位器外侧额外粘贴独立的纸质身份标识标签，不用额外定制非标安装转接构件，提升设备运维管理的便捷性。

七、总结

德国GEMÜ 1436000Z1SA010001050数字电气定位器，凭借阀位反馈动态跟随自适应整定设计、阀位动作曲线自学习自适应整定的差异化设计，解决了普通常规固定PID参数电气定位器不同工况下气动阀动作特性差异大时整定参数适配性差、控制易超调震荡的常见痛点，阀位反馈信号多重滤波降噪性能、单作用气动执行器工况适配性能的特性覆盖了精细化工反应釜物料输送气动调节阀闭环控制布设、纯水制备系统管路流量气动调节阀精准调节、大型市政供水系统压力气动调节阀闭环控制等多类工业气动过程阀精准行程闭环控制场景配套的专用阀位反馈动态跟随自适应整定架构的直装式紧凑型电气动阀位闭环控制专用单元的使用需求，在工业直装式电气动阀门定位器应用领域拥有广泛的落地适配空间，是一款针对长期不同阀门特性复杂多变工况场景、配置独立的外部整定参数辅助校准模块维护需求、存量普通常规固定PID参数电气定位器升级替换适配场景深度优化的实用型专用工业配套阀位反馈动态跟随自适应整定架构的直装式紧凑型电气动阀位闭环控制专用单元。

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