一、产品介绍

荷兰BEGE MIG NOVA+ MIG N 120编码器，是面向工业旋转轴位置增量式脉冲反馈场景打造的码盘径向浮动自适应对中架构的法兰嵌入式紧凑型大法兰增量式脉冲检测专用单元，没有沿用普通常规同规格大法兰增量编码器依靠刚性固定码盘的传统旋转轴微量径向跳动后码盘与读头间隙易出现偏移导致信号丢步思路，而是在重型工业减速机输出轴转速反馈布设、大型起重设备行走机构旋转轴位置脉冲检测这类对径向跳动耐受能力强、长期脉冲输出稳定性高要求严苛的场景需求层面做了码盘径向浮动自适应对中架构布局专项优化，针对普通常规刚性固定码盘大法兰增量编码器旋转轴出现微量径向跳动后码盘与读头间隙易偏移、信号易丢步的常见问题做了码盘悬浮式弹性径向自适应调整工艺升级的输出信号差分预整形结构调整，不用在编码器外侧额外配置独立的径向跳动缓冲补偿联轴节就能在单台法兰嵌入式单元上实现码盘径向浮动自适应对中和差分信号预整形输出的一体化增量式脉冲反馈作业，从根源上减少了普通常规刚性固定码盘大法兰增量编码器旋转轴微量径向跳动后码盘与读头间隙易偏移的问题，在长期伴随重型工业减速机输出轴转速反馈布设、大型起重设备行走机构旋转轴位置脉冲检测的使用场景下，也能持续维持稳定的长周期抗径向跳动脉冲检测性能与长周期重载旋转轴工况适配性能。

二、功能特点

码盘径向浮动自适应对中性能

单元的编码器内部的码盘组件没有采用完全刚性的固定安装方式，而是通过周向均匀分布的微型弹性支撑件实现径向小范围浮动，当输入轴带动码盘旋转过程中出现微量径向跳动时，码盘可以在径向小范围内自主自适应调整位置，维持码盘和读头之间的工作间隙始终处于合理区间内，不会出现普通常规刚性固定码盘的编码器轴径向跳动后码盘和读头间隙局部过大导致信号丢失的情况，不用在编码器外侧额外配置独立的径向跳动缓冲补偿联轴节，就可以自主耐受轴系的常规微量径向跳动，降低径向跳动引发的脉冲丢步概率。

码盘悬浮式弹性径向自适应调整性能

单元的码盘周边的微型弹性支撑件采用等刚度对称分布设计，码盘在径向任意方向上的浮动调整阻力保持均匀一致，不会出现某一方向浮动阻力过大导致该方向径向跳动时码盘无法顺利跟随调整的情况，不会出现普通常规非对称弹性支撑的编码器径向不同方向抗跳动能力差异大的情况，不用在编码器安装过程中额外对不同方向的径向间隙进行差异化精细校准，就可以在任意径向方向的轴跳动下维持稳定的对中状态，简化现场安装校准的工作量。

增量式脉冲稳定输出性能

单元的编码器的码盘刻线精度经过针对重载工业场景的专项校准优化，每旋转一圈输出的脉冲数量可以适配多数重载工业旋转轴的转速和位置反馈分辨率需求，输出的A/B相增量脉冲信号相位差保持稳定，不会出现普通常规刻线精度不足的编码器输出脉冲相位偏差过大导致后续计数模块计数出错的情况，不用在编码器后续信号回路额外配置独立的脉冲相位校正模块，就可以直接向后端的计数控制系统输出标准的增量脉冲信号，适配重载工业旋转轴转速位置反馈的直接使用需求。

大法兰重载安装工况适配性能

单元的编码器的120mm直径大法兰盘采用高强度铝合金一体加工成型，法兰盘上的安装孔位分布经过针对重型工业减速机输出轴端安装场景的专项优化，整体结构刚性充足，长期安装在重载振动剧烈的轴端位置，法兰盘不会出现明显的形变松动，不会出现普通常规小法兰小体积编码器安装在重载轴端后法兰刚性不足易松动的情况，不用在编码器外侧额外配置独立的辅助金属安装加固支架，就可以直接固定在重载振动剧烈的轴端位置，适配重载振动工况的直接安装需求。

输出信号差分预整形性能

单元的编码器内部的信号输出回路配置了差分信号预整形电路，光电读头采集到的原始脉冲信号经过电路预整形处理后再向外输出，输出的差分脉冲信号的边沿陡度处于较高水平，信号在长距离线缆传输过程中不容易出现边沿畸变，不会出现普通常规无预整形电路的编码器原始信号长距离传输后边沿严重变形的情况，不用在信号传输路径中间额外配置独立的信号中继放大整形模块，就可以支持更长距离的稳定信号传输，降低长距离传输过程中的信号畸变概率。

宽供电电压适配性能

单元的编码器的供电回路针对工业常用的直流供电场景做了宽范围适配优化，工业现场常用的5V到24V直流供电区间都可以被稳定适配，接入供电回路后不需要额外配置复杂的电压转换模块就可以正常启动运行，不会出现普通常规窄供电电压范围的编码器对供电电压波动适应能力差的情况，不用在编码器供电回路中额外加装独立的直流电压转换模块，就可以直接接入工业现场不同电压等级的直流供电回路，降低供电回路的配套改造成本。

大直径实心轴高强度连接性能

单元的编码器的输入实心轴直径达到19mm，轴体整体经过高强度耐磨热处理工艺加工，长期传递重载轴的旋转扭矩过程中，轴体不会出现明显的扭转变形或者键槽磨损，不会出现普通常规小直径空心轴编码器重载大扭矩传递时轴体易变形磨损的情况，不用在编码器轴端额外配置独立的高强度扭矩转接套，就可以直接通过标准联轴节和重载旋转轴连接，适配大扭矩重载轴的直接连接需求。

标准工业大法兰增量编码器接口适配性能

单元的编码器的大法兰安装尺寸、轴径参数和输出信号定义完全符合工业通用的大法兰增量编码器的标准接口规范，存量大量工业现场对应的重型减速机轴端预留的编码器安装接口都可以直接对接安装，不需要额外配置复杂的中间变径转接法兰就可以直接固定安装，不会出现普通常规非标准接口的大法兰编码器无法直接适配存量重载轴端安装接口的情况，不用额外定制非标安装转接构件，就可以直接对接存量重载旋转轴，简化编码器的现场安装流程。

三、选型指南

匹配目标检测场景的基础实际待连接重载旋转轴的常规额定最高旋转转速和后端控制系统要求的每转脉冲数量需求

先确认待连接重载旋转轴的常规额定最高旋转转速和后端控制系统要求的每转脉冲数量，当前标准径向浮动对中、常规脉冲数适配的多数常规重载工业旋转轴转速位置反馈场景直接选用这款荷兰BEGE MIG NOVA+ MIG N 120编码器标准版本即可满足使用需求，轴转速和脉冲数超出常规范围的特殊超高转速重载轴场景，可选用同系列对应高转速优化的适配版本，进一步提升设备的最高允许旋转转速上限，满足特殊超高转速重载轴的脉冲检测需求。

匹配现场实际工况的长期所处现场的常规编码器周边的环境温度和现场的实际防护等级要求需求

确认编码器长期安装位置周边的实际环境温度和现场的实际防护等级要求，当前标准常规防护等级、常规工业温区适配的多数常规工业重载轴端场景直接选用当前标准版本即可满足使用需求，环境温度和防护等级要求超出常规范围的极端恶劣工况，可选用同系列对应更高耐温等级和高防护升级优化的适配版本，进一步提升整套编码器的整体环境耐受能力，适配极端高低温高粉尘工况下的长期稳定运行需求。

适配现场安装点位的实际原有存量重载旋转轴端的编码器安装法兰尺寸和现场信号传输线缆的预估长度需求

提前确认当前原有存量重载旋转轴端的编码器安装法兰尺寸和现场信号传输线缆的预估长度，当前标准120mm大法兰、常规传输距离适配的多数存量常规工业重载轴端场景直接选用当前标准版本即可满足使用需求，法兰尺寸和传输距离超出常规范围的老旧非标重载旋转轴改造场景，可选用同系列对应适配不同法兰尺寸和超长距离传输的适配版本，进一步适配原有老旧非标重载旋转轴的安装和长距离信号传输要求，适配存量老旧工业重载旋转轴编码器替换改造的场景。

适配高等级大型港口门座式起重机旋转机构旋转轴位置脉冲检测特殊工况需求

如果是用于长期在高等级大型港口门座式起重机旋转机构旋转轴进行位置脉冲检测的场景，可直接选用同系列对应增强型高抗振高防护专用构型的适配版本，在保障基础码盘径向浮动自适应对中性能的前提下进一步提升单元整体的港口起重设备高振动高盐雾场景适配等级，满足高等级大型港口门座式起重机旋转机构旋转轴位置脉冲检测工况下的长期稳定使用要求。

四、技术参数

荷兰BEGE MIG NOVA+ MIG N 120编码器，采用码盘径向浮动自适应对中架构搭配码盘悬浮式弹性径向自适应调整工艺布局，面向工业旋转轴位置增量式脉冲反馈场景打造的码盘径向浮动自适应对中架构的法兰嵌入式紧凑型大法兰增量式脉冲检测专用单元，适配对应BEGE MIG NOVA+系列MIG N 120型号增量编码器备件的标准参数，将编码器从外包装中取出，确认编码器的大法兰盘、实心轴和信号输出线缆没有在运输过程中出现磕碰变形的情况，清理干净重载旋转轴端安装面上残留的杂物，确认安装面平整没有明显的凸起异物，将编码器的实心轴对准联轴节的中心孔平稳插入，确认轴插入到位后联轴节的紧固螺栓可以正常对准编码器轴上的键槽位置，将编码器的大法兰盘对准轴端的安装法兰面平稳贴合，确认法兰盘上的所有安装孔位和轴端法兰上的对应孔位完全对齐，对角逐步均匀拧紧所有法兰安装紧固螺栓，确认所有螺栓的拧紧力矩均匀一致，编码器的大法兰盘和轴端安装面之间完全贴合，没有出现局部密封不实的情况，确认编码器周边没有遗留任何安装杂物，将对应的信号输出线缆和供电线缆分别对接后端控制系统的对应端口，确认所有线缆连接位置的紧固状态到位，没有出现接线松动的情况，确认所有后端信号回路状态正常，没有出现短路的情况，接通编码器的供电电源，核对编码器的信号输出状态正常，没有出现输出信号异常报错的情况，手动盘动重载旋转轴缓慢旋转数圈，核对后端计数控制系统可以稳定接收到连续均匀的增量脉冲信号，脉冲数量和轴的旋转角度完全对应，没有出现脉冲信号丢失的情况，脉冲信号的相位差处于设计允许的合理区间内，没有出现相位偏差过大的情况，将重载旋转轴的驱动装置启动，让轴以较低的转速缓慢旋转，核对编码器输出的脉冲信号连续稳定，没有出现信号丢步的情况，逐步将轴的旋转转速提升到额定工作值，核对编码器的信号输出状态依然稳定，没有出现高转速下信号丢失的情况，模拟轴系出现常规微量径向跳动的工况，核对码盘可以自主径向浮动调整对中，维持码盘和读头的间隙稳定，没有出现径向跳动引发的脉冲丢步情况，长时间连续带负载运行后编码器的法兰和轴的连接状态保持完好，没有出现法兰松动或者轴体变形的情况，确认所有功能正常后即可正式投入工业重载旋转轴脉冲反馈系统长期运行，对称弹性支撑让码盘自主跟随径向跳动调整，内部预整形电路优化输出信号边沿，宽电压适配不同等级工业直流供电，大直径实心轴传递重载扭矩，法兰对接、联轴节锁紧、手动盘轴测试、带载旋转运行核验的全流程可同步完成，设计符合工业用大法兰增量式旋转编码器的相关行业技术规范，适配的常规系列型号荷兰BEGE MIG NOVA+ MIG N 120编码器的参数覆盖多数工业旋转轴位置增量式脉冲反馈场景的运行条件，长期伴随重型工业减速机输出轴转速反馈布设、大型起重设备行走机构旋转轴位置脉冲检测的使用场景下运行状态的稳定性处于可控范围，适配各类工业旋转轴位置增量式脉冲反馈场景配套专用码盘径向浮动自适应对中架构的法兰嵌入式紧凑型大法兰增量式脉冲检测专用单元的使用需求。

五、产品尺寸

核心大法兰增量式脉冲检测功能单元本体尺寸

单元的整体紧凑型法兰嵌入式大法兰增量编码器轮廓按照工业标准同系列BEGE MIG NOVA+系列MIG N 120型号增量编码器的常规大法兰尺寸专项优化，内部径向浮动码盘组件、光电读头、信号预整形电路的布局组合完全适配多数重载旋转轴端的标准编码器安装接口，整台单元的编码器的大法兰外圆直径为120mm，实心轴直径为19mm，法兰安装厚度对应的外形参数控制在适配同系列BEGE工业大法兰增量编码器的合理范围，安装完成后编码器的整体外轮廓不会和轴端周边的其他构件发生空间干涉的情况，保障常规工业旋转轴位置增量式脉冲反馈场景下的单元布设适配性。

配套关联安装与功能结构基准参数

单元的编码器适配的对应标准工业大法兰增量编码器安装法兰的常规适配参数、适配的对应推荐常规额定最大允许连续运行的轴旋转线速度参考参数、编码器的常规允许最长连续不间断在线带负载运行时长参考值，完全符合同系列BEGE工业旋转脉冲检测元件的通用安装规范，不用在原有重载旋转轴端为编码器额外进行非标扩孔改造加工，就能直接完成整套编码器的法兰安装与脉冲检测性能调试，实现码盘径向浮动自适应对中和差分信号预整形输出一体化增量式脉冲反馈作业核心功能单元的快速布设替换。

六、应用领域

重型工业减速机输出轴转速反馈布设场景

适配各类重型工业减速机输出轴的转速反馈布设作业，码盘径向浮动自适应对中性能自主调整码盘位置维持合理间隙，无需配置外侧独立径向跳动缓冲补偿联轴节，降低脉冲丢步概率，码盘悬浮式弹性径向自适应调整性能等刚度对称支撑全方向均匀浮动，无需安装时额外差异化校准不同方向径向间隙，简化校准工作量，重型减速机运维人员不用在编码器外侧额外配置独立的径向跳动缓冲补偿联轴节，不用在编码器安装过程中额外对不同方向的径向间隙进行差异化精细校准，降低径向跳动引发的脉冲丢步概率。

大型起重设备行走机构旋转轴位置脉冲检测场景

适配各类大型起重设备行走机构旋转轴的位置脉冲检测作业，增量式脉冲稳定输出性能高精度刻线维持稳定脉冲相位差，无需在后续信号回路额外配置独立脉冲相位校正模块，直接对接计数系统，大法兰重载安装工况适配性能高强度一体法兰抵御重载振动，无需配置外侧独立辅助金属安装加固支架，直接固定在重载轴端，起重设备运维人员不用在编码器后续信号回路额外配置独立的脉冲相位校正模块，不用在编码器外侧额外配置独立的辅助金属安装加固支架，适配重载振动工况的直接安装需求。

大型矿山输送设备驱动电机旋转轴转速反馈场景

适配各类大型矿山输送设备驱动电机旋转轴的转速反馈作业，输出信号差分预整形性能内部电路预整形优化信号边沿，无需配置信号路径中间独立信号中继放大整形模块，支持长距离稳定传输，宽供电电压适配性能宽范围稳压适配不同等级工业直流回路，无需在供电回路额外加装独立直流电压转换模块，降低供电配套成本，矿山输送设备运维人员不用在信号传输路径中间额外配置独立的信号中继放大整形模块，不用在编码器供电回路中额外加装独立的直流电压转换模块，降低长距离传输过程中的信号畸变概率。

大型港口散料装卸设备旋转机构位置脉冲检测场景

适配各类大型港口散料装卸设备旋转机构的位置脉冲检测作业，大直径实心轴高强度连接性能热处理实心轴抵御大扭矩传递磨损，无需在轴端额外配置独立高强度扭矩转接套，直接通过联轴节连接，标准工业大法兰增量编码器接口性能标准法兰尺寸直连存量轴端安装接口，无需定制非标安装转接构件，简化现场安装流程，港口装卸设备运维人员不用在编码器轴端额外配置独立的高强度扭矩转接套，不用额外定制非标安装转接构件，适配大扭矩重载轴的直接连接需求。

七、总结

荷兰BEGE MIG NOVA+ MIG N 120编码器，凭借码盘径向浮动自适应对中设计、码盘悬浮式弹性径向自适应调整的差异化设计，解决了普通常规刚性固定码盘大法兰增量编码器旋转轴出现微量径向跳动后码盘与读头间隙易偏移、信号易丢步的常见痛点，增量式脉冲稳定输出性能、大法兰重载安装工况适配性能的特性覆盖了重型工业减速机输出轴转速反馈布设、大型起重设备行走机构旋转轴位置脉冲检测、大型矿山输送设备驱动电机旋转轴转速反馈等多类工业旋转轴位置增量式脉冲反馈场景配套的专用码盘径向浮动自适应对中架构的法兰嵌入式紧凑型大法兰增量式脉冲检测专用单元的使用需求，在工业大法兰重载增量旋转编码器应用领域拥有广泛的落地适配空间，是一款针对长期重载高振动复杂轴系跳动工况场景、配置独立的径向跳动缓冲补偿联轴节维护需求、存量普通常规刚性固定码盘大法兰增量编码器升级替换适配场景深度优化的实用型专用工业配套码盘径向浮动自适应对中架构的法兰嵌入式紧凑型大法兰增量式脉冲检测专用单元。

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