一、产品介绍

德国进口PIAB G.BGI63-2S50.B3.S1.G38M.00吸盘，是面向工业自动化多曲面异形工件柔性抓取场景打造的双层波纹唇瓣自适应贴合耐磨损架构的外螺纹直连式大直径柔性真空抓取专用单元，没有沿用普通常规同规格真空吸盘依靠单层平直唇边硬接触工件的传统刚性唇边设计思路，而是在汽车钣金自动化搬运上下料布设、食品包装多曲面柔性抓取这类对异形曲面工件贴合能力强、唇边耐磨寿命长要求严苛的场景需求层面做了双层波纹唇瓣自适应贴合耐磨损架构布局专项优化，针对普通常规单层平直唇边吸盘接触异形曲面工件时局部易出现贴合缝隙泄漏真空的常见问题做了耐磨损特种复合材料一体成型工艺升级、内置金属骨架防吸扁结构调整，不用在吸盘的抓取接触面额外配置独立的柔性密封补偿衬垫就能在单台大直径直连单元上实现多曲面异形工件自适应贴合抓取和长期耐磨使用的一体化作业，从根源上减少了普通常规单层唇边吸盘异形工件抓取时真空泄漏率偏高的问题，在长期伴随汽车钣金自动化搬运上下料布设、食品包装多曲面柔性抓取的使用场景下，也能持续维持稳定的大直径异形工件真空抓取性能与长周期频繁抓取复杂工况适配性能。

二、功能特点

双层波纹唇瓣自适应贴合耐磨损性能

单元的真空吸盘的接触工件唇边采用两层不同硬度的波纹状柔性唇瓣复合结构，外层唇边优先接触工件表面完成初步大范围贴合，内层唇边跟进完成二次精细密封补偿，两层波纹唇瓣可以随工件表面的微小曲面弧度同步自适应变形，不会出现普通常规单层平直唇边的吸盘接触异形曲面时局部唇边无法贴合产生真空泄漏缝隙的情况，不用在吸盘抓取接触面额外粘贴独立的柔性密封补偿衬垫，就可以大幅降低异形曲面工件抓取时的真空泄漏率，提升吸盘对异形工件的适配贴合能力。

耐磨损特种复合材料一体成型性能

单元的真空吸盘的整个吸盘主体采用耐磨损特种聚氨酯复合材料通过一体注塑成型，材料内部添加了定向排列的耐磨增强组分，吸盘唇边在频繁和工件表面接触摩擦的过程中磨损速率平缓，不会出现普通常规普通聚氨酯材质的吸盘唇边磨损速度快、短时间内就出现磨损缺口的情况，不用在吸盘的唇边接触区域额外粘贴独立的耐磨保护贴片，就可以大幅拉长吸盘的整体使用寿命，降低吸盘的更换频次。

内置金属骨架防吸扁性能

单元的真空吸盘的腰部支撑区域内嵌了刚性支撑金属骨架，当吸盘内部形成高真空时，腰部支撑区域不会在内外压差作用下被向内吸扁塌陷，吸盘的整体轴向变形量控制在设计的合理区间内，不会出现普通常规全柔性无骨架的吸盘高真空下腰部易被吸扁导致变形无法复位的情况，不用在吸盘的腰部外侧额外加装独立的刚性防塌保护环，就可以维持稳定的轴向弹性变形行程，提升吸盘的抗吸扁塌陷能力。

63mm标准大直径吸附性能

单元的真空吸盘的底部有效吸附直径为63mm，这个直径规格可以直接提供较大的有效吸附接触面积，对应可以抓取的工件重量上限较高，工业现场多数中等重量的规则和异形工件的抓取需求都可以被覆盖，不会出现普通常规小直径的吸盘无法满足中等重量工件的抓取载荷要求的情况，不用在同一个抓取工位上布置多只小吸盘同步分担载荷，就可以用单只吸盘满足中等重量工件的抓取载荷要求，减少抓取工位上吸盘的配置数量。

G3/8英寸标准外螺纹连接性能

单元的真空吸盘的顶部连接基座采用工业通用的标准G3/8英寸外螺纹规格，存量大量工业现场对应的同规格真空吸盘安装螺纹接口都可以直接适配对接，不会出现普通常规非标准螺纹接口的吸盘无法直接适配存量真空抓取系统的情况，不用额外定制非标变径转接接头，就可以直接安装在原有真空抓取系统的吸盘安装座上，降低现场改造的配套工作量。

50mm标准轴向行程补偿性能

单元的真空吸盘的双层波纹结构可以提供最大50mm的轴向弹性补偿行程，机械臂抓取工件接触时的冲击可以被波纹结构充分缓冲，不会出现普通常规小行程吸盘接触工件时刚性冲击大易损伤工件表面的情况，不用在吸盘的安装基座上方额外配置独立的气动弹性补偿缓冲装置，就可以直接缓冲机械臂的接触冲击，降低工件表面被压伤的概率。

多介质场景兼容性能

单元的真空吸盘的特种复合材料主体经过特殊改性处理，可适配干燥金属工件、带少量切削液的机加工工件、食品级包装工件等多种不同属性的抓取场景，多数常规工业自动化抓取场景都可以直接选用适配的版本，不会出现普通常规单一材质的吸盘仅能适配少数几种抓取场景的情况，不用针对不同抓取场景单独定制完全不同结构的吸盘，就可以在多数常规抓取场景中通用，提升吸盘的场景适配范围。

IP67整机外部防护性能

单元的真空吸盘的整机所有拼接缝隙位置都做了无缝一体成型处理，整机的外部防护等级达到IP67标准，现场的大颗粒粉尘和短时低压喷水不容易侵入吸盘的波纹褶皱缝隙内部，不会出现普通常规低防护等级的吸盘缝隙内容易积存污垢难以清洁的情况，不用在每次使用后对吸盘缝隙进行复杂的人工拆解深度清洗，就可以通过在位冲洗流程完成彻底清洁，降低清洁维护的工作量。

三、选型指南

匹配目标抓取场景的基础实际待抓取工件的最大重量和表面轮廓弧度需求

先确认待抓取工件的实际最大重量和工件表面的最大轮廓弧度数值，当前标准63mm直径适配的多数常规中等重量规则和小弧度异形工件场景直接选用这款德国进口PIAB G.BGI63-2S50.B3.S1.G38M.00吸盘标准版本即可满足使用需求，配套工件重量和表面弧度超出常规范围的大重量大弧度异形特殊工件场景，可选用同系列对应更大直径优化的适配版本，进一步提升设备的有效吸附接触面积，满足大重量大弧度异形工件的抓取需求。

匹配现场实际工况的长期所处现场的常规吸盘接触的工件表面的温度和附着介质属性需求

确认吸盘长期接触的工件表面的实际工作温度和表面附着的介质属性，当前标准常规特种聚氨酯材质适配的多数常规干燥无强腐蚀工件场景直接选用当前标准版本即可满足使用需求，配套工件表面温度和附着介质腐蚀性超出常规范围的极端恶劣工况，可选用同系列对应更高耐温等级和强耐腐材质升级优化的适配版本，进一步提升整套真空吸盘的整体环境耐受能力，适配极端高温强腐蚀工件抓取工况下的长期稳定运行需求。

适配现场安装点位的实际原有存量真空抓取系统的吸盘安装接口螺纹规格需求

提前确认当前原有存量真空抓取系统的吸盘安装座实际螺纹接口规格，当前标准常规G3/8英寸外螺纹适配的多数存量常规工业真空抓取系统场景直接选用当前标准版本即可满足使用需求，配套原有安装座接口规格超出常规范围的老旧非标自动化抓取系统改造场景，可选用同系列对应适配不同接口规格的适配版本，进一步适配原有老旧非标抓取系统的安装接口，适配存量老旧自动化抓取系统改造的安装场景。

适配高等级食品生产线柔性工件抓取特殊工况需求

如果是用于长期在高等级食品生产线上进行食品包装工件柔性抓取的场景，可直接选用同系列对应增强型食品级接触安全专用构型的适配版本，在保障基础异形工件自适应贴合抓取性能的前提下进一步提升单元整体的食品生产场景适配等级，满足高等级食品生产线柔性工件抓取工况下的长期稳定使用要求。

四、技术参数

德国进口PIAB G.BGI63-2S50.B3.S1.G38M.00吸盘，采用双层波纹唇瓣自适应贴合耐磨损架构搭配耐磨损特种复合材料一体成型工艺布局，面向工业自动化多曲面异形工件柔性抓取场景打造的双层波纹唇瓣自适应贴合耐磨损架构的外螺纹直连式大直径柔性真空抓取专用单元，适配对应PIAB BGI系列真空吸盘备件的标准参数，将吸盘顶部的G3/8英寸外螺纹对准自动化抓取系统的吸盘安装座内螺纹平稳旋入锁紧，确认吸盘在安装座上固定牢固无松动，将真空系统的负压管路接入对应的抓取气路回路，确认所有气路连接位置密封良好无泄漏，确认所有准备工作完成后启动真空系统，让吸盘缓慢移动靠近待抓取工件的表面，接触过程中吸盘的双层波纹唇瓣随工件表面轮廓自适应变形完全贴合，核对真空回路的真空度快速上升到设计允许的合理区间内，抓取工件后移动搬运过程中真空度没有出现明显的大幅下跌泄漏情况，连续多次抓取不同状态的异形工件测试确认吸盘的贴合抓取动作流畅稳定，没有出现抓取过程中工件意外脱落的情况，连续运行一段时间后吸盘的波纹结构弹性状态正常，没有出现明显的永久变形情况，确认所有功能正常后即可正式投入自动化抓取系统长期运行，双层波纹唇瓣自适应变形补偿异形曲面缝隙，特种耐磨复合材料拉长唇边磨损寿命，内置金属骨架避免高真空下腰部吸扁塌陷，50mm轴向行程缓冲机械臂接触冲击，螺纹对接、气路布设、试抓核验、带载运行的全流程可同步完成，设计符合工业用大直径柔性异形工件真空抓取吸盘的相关行业技术规范，适配的常规系列型号G.BGI63-2S50.B3.S1.G38M.00吸盘的参数覆盖多数工业自动化多曲面异形工件柔性抓取场景的运行条件，长期伴随汽车钣金自动化搬运上下料布设、食品包装多曲面柔性抓取的使用场景下运行状态的稳定性处于可控范围，适配各类工业自动化多曲面异形工件柔性抓取场景配套专用双层波纹唇瓣自适应贴合耐磨损架构的外螺纹直连式大直径柔性真空抓取专用单元的使用需求。

五、产品尺寸

核心大直径异形工件柔性真空抓取功能单元本体尺寸

单元的整体紧凑型外螺纹直连式大直径柔性真空吸盘轮廓按照工业标准同系列大直径波纹柔性真空吸盘的常规紧凑尺寸专项优化，内部双层波纹唇瓣、内置金属骨架和顶部连接基座的布局组合完全适配多数自动化抓取机械臂末端执行器上的有限安装空间，整台单元的真空吸盘整体轴向总高度、底部有效吸附直径、顶部外螺纹的规格对应的外形尺寸控制在适配同系列PIAB BGI系列真空吸盘的合理范围，安装完成后吸盘的外轮廓不会和周边其他自动化工位构件发生空间干涉的情况，保障常规工业自动化多曲面异形工件柔性抓取场景下的单元布设适配性。

配套关联安装与功能结构基准参数

单元的吸盘顶部外螺纹接口适配的对应标准工业真空抓取吸盘安装座的常规适配参数、适配的对应推荐常规额定最大允许抓取工件重量参考参数、吸盘的常规允许最长连续不间断抓取循环总次数参考值，完全符合同系列PIAB工业真空抓取元件的通用安装规范，不用在原有自动化抓取系统末端执行器上为吸盘额外加工非标异形大尺寸安装开孔，就能直接完成整套吸盘的对接安装与抓取性能调试，实现多曲面异形工件自适应贴合抓取和长期耐磨使用一体化作业核心功能单元的快速布设替换。

六、应用领域

大型汽车钣金自动化搬运上下料布设场景

适配各类大型汽车钣金自动化搬运上下料的布设作业，双层波纹唇瓣自适应贴合耐磨损性能双层波纹唇瓣分步补偿异形曲面缝隙，无需粘贴独立柔性密封补偿衬垫，大幅压低真空泄漏率，耐磨损特种复合材料一体成型性能特种耐磨组分平缓磨损唇边，无需粘贴独立唇边耐磨保护贴片，大幅拉长吸盘使用寿命，汽车产线运维人员不用在吸盘抓取接触面额外粘贴独立的柔性密封补偿衬垫，不用在吸盘的唇边接触区域额外粘贴独立的耐磨保护贴片，提升吸盘对异形工件的适配贴合能力。

大型食品包装多曲面柔性抓取场景

适配各类大型食品包装多曲面的柔性抓取作业，内置金属骨架防吸扁性能内嵌刚性金属骨架抵抗高真空吸扁力，无需加装腰部外侧刚性防塌保护环，维持稳定轴向弹性行程，63mm标准大直径吸附性能63mm大直径提供大有效吸附面积，无需布置多只小吸盘同步分担载荷，减少抓取工位吸盘配置数量，食品包装产线运维人员不用在吸盘的腰部外侧额外加装独立的刚性防塌保护环，不用在同一个抓取工位上布置多只小吸盘同步分担载荷，提升吸盘的抗吸扁塌陷能力。

大型3C电子行业异形工件搬运场景

适配各类大型3C电子行业异形工件的搬运作业，G3/8英寸标准外螺纹连接性能标准G3/8英寸外螺纹适配存量常规安装座，无需定制非标变径转接接头，直接接入原有抓取系统，50mm标准轴向行程补偿性能50mm弹性波纹行程缓冲接触冲击，无需配置独立气动弹性补偿缓冲装置，降低工件表面压伤概率，3C产线运维人员不用额外定制非标变径转接接头，不用在吸盘的安装基座上方额外配置独立的气动弹性补偿缓冲装置，降低工件表面被压伤的概率。

大型家具板材自动化搬运上下料场景

适配各类大型家具板材自动化搬运上下料的作业，多介质场景兼容性能特种改性材质适配多种不同属性工件，无需定制不同结构专用吸盘，多场景通用提升适配范围，IP67整机外部防护性能无缝一体成型阻挡粉尘喷水侵入缝隙，无需复杂人工拆解深度清洗，在位冲洗即可完成清洁，家具产线运维人员不用针对不同抓取场景单独定制完全不同结构的吸盘，不用在每次使用后对吸盘缝隙进行复杂的人工拆解深度清洗，提升吸盘的场景适配范围。

七、总结

德国进口PIAB G.BGI63-2S50.B3.S1.G38M.00吸盘，凭借双层波纹唇瓣自适应贴合耐磨损设计、耐磨损特种复合材料一体成型的差异化设计，解决了普通常规单层平直唇边吸盘接触异形曲面工件时局部易出现贴合缝隙泄漏真空的常见痛点，内置金属骨架防吸扁性能、63mm标准大直径吸附性能的特性覆盖了大型汽车钣金自动化搬运上下料布设、大型食品包装多曲面柔性抓取、大型3C电子行业异形工件搬运等多类工业自动化多曲面异形工件柔性抓取场景配套的专用双层波纹唇瓣自适应贴合耐磨损架构的外螺纹直连式大直径柔性真空抓取专用单元的使用需求，在工业大直径柔性异形工件真空抓取吸盘应用领域拥有广泛的落地适配空间，是一款针对长期频繁抓取多曲面复杂工件工况场景、配置独立的柔性密封补偿衬垫维护需求、存量普通常规单层唇边吸盘升级替换适配场景深度优化的实用型专用工业配套双层波纹唇瓣自适应贴合耐磨损架构的外螺纹直连式大直径柔性真空抓取专用单元。

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