一、产品介绍

德国Kukla OP-G操作单元，是面向重型移动装备车载液压系统本地手动调控场景打造的带集成式比例摇杆的面板嵌入式安装多通道液压阀组手动指令输入专用单元，没有沿用普通常规同规格手动操作单元依靠分散式独立按钮搭配机械手柄的传统分体布局思路，而是在大型露天矿山铲运机驾驶室操作台布设、大型农业联合收获机液压执行机构本地操控这类对多通道集中操控、强振环境下稳定输出要求严苛的场景需求层面做了集成式比例摇杆霍尔非接触检测架构集成、面板嵌入式密封安装布局专项优化，针对普通常规分体机械触点操作单元触点易磨损氧化、安装零散布线繁琐的常见问题做了全面板IP65级防尘防水工艺升级、CANopen工业总线直连结构调整，不用在操作单元后端额外加装大量分散的信号转换中间继电器就能在单台紧凑操控单元上实现多通道比例指令集中输入和总线直连输出的一体化作业，从根源上减少了普通常规分体机械触点操作单元触点易失效、后端接线繁杂的问题，在长期伴随大型露天矿山铲运机驾驶室操作台布设、大型农业联合收获机液压执行机构本地操控的使用场景下，也能持续维持稳定的非接触式比例操控性能与长周期强振多尘复杂工况适配性能。

二、功能特点

集成式比例摇杆霍尔非接触检测性能

单元的操作单元核心指令输入部件采用集成式比例摇杆搭配霍尔非接触位置检测元件，摇杆的摆动动作没有任何直接物理接触的磨损触点，摇杆全程摆动过程中霍尔元件通过磁场变化间接检测位置输出对应比例信号，不会出现普通常规机械电位器检测的摇杆长期使用后触点磨损信号跳变的情况，不用定期拆解摇杆更换磨损的电位器触点元件，就可以长期维持比例信号输出的连续性，拉长摇杆的整体维护周期。

面板嵌入式密封安装性能

单元的操作单元整体采用面板嵌入式安装结构设计，单元嵌入安装到操控台面板后，面板和操作单元前表面之间的缝隙位置配置了整圈的弹性密封垫圈，外部的粉尘、水滴和油污不容易从安装缝隙侵入操作单元内部，不会出现普通常规表面安装无密封结构的操作单元缝隙易进污内部元件易受侵蚀的情况，不用在操作单元外部额外加装独立的透明防护外罩，就可以直接适配多粉尘多油污的车载操控场景，提升单元整体的环境防护能力。

全面板IP65级防尘防水性能

单元的操作单元的前操作面板所有按键和摇杆周边的缝隙位置全部做了一体化密封处理，前表面的整体防护等级达到IP65工业标准，直接用低压水枪冲洗面板表面也不会有水侵入单元内部，不会出现普通常规低防护等级面板液体易渗入内部的情况，不用在日常清洁面板前额外做断电防水防护准备，就可以直接对面板表面的积尘油污进行冲洗清洁，简化日常清洁的操作流程。

CANopen工业总线直连性能

单元的操作单元对外的数据通信接口支持CANopen工业现场总线标准协议，输出的操控指令信号可以直接通过总线形式传输到后端的液压系统控制器，不需要在后端额外布置大量零散的模拟信号接线，不会出现普通常规分散模拟信号输出的操作单元接线繁杂故障率高的情况，不用额外加装独立的模拟信号采集转换模块，就可以直接和后端液压控制器完成数据对接，大幅减少现场布线的工作量。

自定义功能按键矩阵性能

单元的操作单元的面板上除了核心比例摇杆之外，还布置了一组可自定义功能的按键矩阵，按键的功能可以通过配套的配置软件根据实际使用需求自由定义，不同的应用场景下可以灵活分配不同的按键功能，不会出现普通常规固定功能按键的操作单元无法适配不同场景功能需求的情况，不用额外在操控台面板上开孔加装零散的自定义功能按键，就可以在单一面板上实现足够多的自定义功能输入，提升面板空间的利用率。

宽温域工业级元件选型性能

单元的操作单元内部所有的电子元器件全部选用工业级宽温域规格元件，元件的正常工作温度覆盖很宽的区间，车载环境下冬季低温夏季高温的大幅温度波动场景中，元件依然可以维持稳定的电气性能，不会出现普通常规商业级元件的操作单元极端温度下工作异常的情况，不用在驾驶室操控台周边额外加装独立的辅助温控元件，就可以直接在车载宽温环境下长期运行，拓宽单元的环境温度适配范围。

强振工况抗扰加固性能

单元的操作单元内部所有的电路板和电子元件都做了专门的抗振加固处理，所有接插件位置都增加了额外的锁紧固定结构，车载装备长期在强振动路面行驶产生的持续振动冲击下，内部元件也不容易出现松动脱落的情况，不会出现普通常规无抗振加固的电子单元强振环境下内部元件易松脱的情况，不用在操作单元周边额外加装独立的减振缓冲安装支架，就可以直接安装在强振车载环境中，提升单元整体的抗振动能力。

标准工业面板开孔适配性能

单元的操作单元的整体外部安装轮廓完全匹配工业车载操控台的标准嵌入式开孔尺寸，操控台上预留的同规格标准开孔可以直接嵌入操作单元完成安装，不需要对原有开孔进行额外的扩孔或者补孔修改，不会出现普通常规非标准外形的操作单元无法直接适配存量操控台开孔的情况，不用额外定制非标安装转接框，就可以直接在存量车载操控台上完成快速替换安装，降低改造安装的配套工作量。

三、选型指南

匹配目标操控场景的基础实际日常车载液压系统需要的比例操控通道数量需求

先确认日常车载液压系统实际需要的比例操控通道数量，当前标准单比例摇杆适配的多数常规单通道比例操控场景直接选用这款德国Kukla OP-G操作单元标准版本即可满足使用需求，配套需要多通道比例操控的特殊复杂场景，可选用同系列对应多摇杆多通道优化的适配版本，进一步提升操作单元的比例通道数量，适配多执行机构复杂液压系统的操控需求。

匹配现场实际工况的长期所处现场的常规车载环境的实际振动冲击强度等级需求

确认操作单元长期安装位置周边的实际振动冲击强度等级，当前标准常规抗振等级适配的多数常规移动装备车载场景直接选用当前标准版本即可满足使用需求，配套长期处于超高强度强振动冲击的极端恶劣工况，可选用同系列对应增强型超高抗振加固优化的适配版本，进一步提升整套操作单元的整体抗振动冲击能力，适配超高强振极端工况下的长期稳定使用需求。

适配现场安装点位的实际原有车载液压控制器预留的通信接口类型需求

提前确认原有车载液压控制器上预留的操作单元通信接口的实际类型，当前标准CANopen总线适配的多数存量常规工业车载控制器场景直接选用当前标准版本即可满足使用需求，配套存量老旧特殊非标准通信接口的老旧移动装备改造场景，可选用同系列对应适配特殊通信协议的适配版本，进一步适配原有老旧车载控制器的接口规格，适配存量老旧移动装备改造的安装场景。

适配高安全要求矿山井下防爆移动装备操控特殊工况需求

如果是用于长期在高安全矿山井下防爆区域内部进行移动装备本地操控的场景，可直接选用同系列对应增强型全本安防爆高安全等级构型的适配版本，在保障基础多通道集中操控性能的前提下进一步提升单元整体的井下使用安全等级，满足高安全矿山井下防爆移动装备工况下的长期稳定使用要求。

四、技术参数

德国Kukla OP-G操作单元，采用集成式比例摇杆霍尔非接触检测架构搭配面板嵌入式密封安装工艺布局，面向重型移动装备车载液压系统本地手动调控场景打造的带集成式比例摇杆的面板嵌入式安装多通道液压阀组手动指令输入专用单元，适配对应Kukla OP系列车载操作单元备件的标准参数，将操作单元从操控台面板的正面平稳推入预留的标准嵌入式开孔中，确认单元前表面和操控台面板贴合到位，锁紧单元周边的固定锁紧螺钉确认单元在面板上固定牢固无松动，将后端的CANopen总线通信线缆接入车载液压控制器对应的总线接口，确认所有电气连接牢固无松动，给操作单元上电后手动摆动比例摇杆，核对后端控制器接收到的比例指令信号随摇杆摆动同步平滑变化，自定义功能按键按下后对应指令可以正常上传到控制器，确认所有功能正常后即可正式投入车载系统长期手动操控运行，霍尔非接触检测消除机械触点磨损，嵌入式密封安装阻挡粉尘油污侵入，IP65面板防护支持直接冲洗，CANopen总线直连减少零散接线，对位嵌入、锁紧固定、线路对接、功能核验的全流程可同步完成，设计符合工业用车载液压系统手动操作单元的相关行业技术规范，适配的常规系列型号OP-G的参数覆盖多数重型移动装备车载液压系统本地手动调控场景的运行条件，长期伴随大型露天矿山铲运机驾驶室操作台布设、大型农业联合收获机液压执行机构本地操控的使用场景下运行状态的稳定性处于可控范围，适配各类重型移动装备车载液压系统本地手动调控场景配套专用带集成式比例摇杆的面板嵌入式安装多通道液压阀组手动指令输入专用单元的使用需求。

五、产品尺寸

核心多通道液压阀组手动指令输入功能单元本体尺寸

单元的整体紧凑型面板嵌入式车载操作单元轮廓按照工业标准车载操控台嵌入式比例摇杆操作单元的常规紧凑尺寸专项优化，内部霍尔比例摇杆、自定义按键矩阵和总线处理电路的布局组合适配多数重型移动装备驾驶室操控台面板上有限的预留安装空间，整台单元的操作单元整体面板外轮廓尺寸、面板后方伸入操控台内部的深度尺寸、侧面总线接口的外伸尺寸对应的外形尺寸控制在适配同系列Kukla OP系列操作单元的合理范围，安装完成后单元的外轮廓不会和操控台内部其他电子元件发生空间干涉的情况，保障常规重型移动装备车载液压系统本地手动调控场景下的单元布设适配性。

配套关联安装与功能结构基准参数

单元的操作单元面板开孔适配的对应标准工业车载操控台嵌入式开孔的常规适配开孔尺寸参数、适配的对应推荐常规额定工作电压参考参数、操作单元的常规允许最长连续不间断运行时长参考值，完全符合同系列Kukla工业车载操控元件的通用安装规范，不用在原有车载操控台面板上为操作单元额外开大尺寸异形专用开孔，就能直接完成整套操作单元的对位嵌入安装与操控性能调试，实现多通道比例指令集中输入和总线直连输出一体化作业核心功能单元的快速布设替换。

六、应用领域

大型露天矿山铲运机驾驶室操作台布设场景

适配各类大型露天矿山铲运机驾驶室的操作台布设作业，集成式比例摇杆霍尔非接触检测性能霍尔非接触无物理磨损触点，无需定期拆解更换磨损电位器触点，长期维持比例信号连续输出，面板嵌入式密封安装性能整圈弹性密封垫圈阻挡污物侵入，无需加装外部透明防护外罩，适配多尘多油污车载场景，矿山铲运机运维人员不用定期拆解摇杆更换磨损的电位器触点元件，不用在操作单元外部额外加装独立的透明防护外罩，拉长摇杆的整体维护周期。

大型农业联合收获机液压执行机构本地操控场景

适配各类大型农业联合收获机液压执行机构的本地操控作业，全面板IP65级防尘防水性能前表面整体IP65防护，无需清洁前做断电防水准备，直接用水冲洗面板表面，简化日常清洁流程，CANopen工业总线直连性能CANopen总线直连后端控制器，无需加装模拟信号采集转换模块，大幅减少现场布线工作量，农业机械运维人员不用在日常清洁面板前额外做断电防水防护准备，不用额外加装独立的模拟信号采集转换模块，简化日常清洁的操作流程。

大型消防应急救援特种作业车操控台场景

适配各类大型消防应急救援特种作业车的操控台作业，自定义功能按键矩阵性能按键功能可通过软件自由定义，无需额外开孔加装零散自定义按键，提升面板空间利用率，宽温域工业级元件选型性能全工业级宽温元件适配车载宽温波动，无需周边加装辅助温控元件，极端温度下稳定运行，特种车辆运维人员不用额外在操控台面板上开孔加装零散的自定义功能按键，不用在驾驶室操控台周边额外加装独立的辅助温控元件，提升面板空间的利用率。

大型桥梁检测作业车车载液压操控场景

适配各类大型桥梁检测作业车的车载液压操控作业，强振工况抗扰加固性能内部元件全抗振加固锁紧，无需加装独立减振缓冲安装支架，强振环境下元件不松脱，标准工业面板开孔适配性能匹配标准嵌入式开孔尺寸，无需定制非标安装转接框，直接完成存量面板替换，桥梁检测车辆运维人员不用在操作单元周边额外加装独立的减振缓冲安装支架，不用额外定制非标安装转接框，提升单元整体的抗振动能力。

七、总结

德国Kukla OP-G操作单元，凭借集成式比例摇杆霍尔非接触检测设计、面板嵌入式密封安装的差异化设计，解决了普通常规分体机械触点操作单元触点易磨损氧化、安装零散布线繁琐的常见痛点，全面板IP65级防尘防水性能、CANopen工业总线直连的特性覆盖了大型露天矿山铲运机驾驶室操作台布设、大型农业联合收获机液压执行机构本地操控、大型消防应急救援特种作业车操控台等多类重型移动装备车载液压系统本地手动调控场景配套的专用带集成式比例摇杆的面板嵌入式安装多通道液压阀组手动指令输入专用单元的使用需求，在工业车载液压系统手动操作单元应用领域拥有广泛的落地适配空间，是一款针对长期强振多尘宽温复杂车载操控工况场景、免加装大量分散的信号转换中间继电器维护需求、存量普通常规分体机械触点操作单元升级替换适配场景深度优化的实用型专用工业配套带集成式比例摇杆的面板嵌入式安装多通道液压阀组手动指令输入专用单元。

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