一、产品介绍

德国MW Hydraulik HM 5.1液压马达，是面向行走类重载移动装备小排量大扭矩动力输出场景打造的带25°斜轴柱塞排布的5.1cc/r固定排量轴向柱塞式液压驱动专用单元，没有沿用普通常规同规格小排量液压马达依靠斜盘式结构布局的传统轴向柱塞思路，而是在小型滑移装载机行走轮边驱动布设、轻型高空作业车臂架卷扬动力输出这类对小体积高功率密度、抗冲击耐脉动要求严苛的场景需求层面做了25°大倾角斜轴柱塞架构集成球面配流盘布局专项优化，针对普通常规斜盘式小排量液压马达抗冲击载荷能力弱、低速运行易出现爬行抖动的常见问题做了渗碳淬火合金钢缸体工艺升级SAE B法兰标准安装结构调整，不用在马达动力输出端额外加装独立的减速增扭机构就能在单台紧凑驱动单元上实现小排量高扭矩输出和低脉动平稳运转的一体化作业，从根源上减少了普通常规斜盘式小排量液压马达抗冲击能力不足、低速运行抖动明显的问题，在长期伴随小型滑移装载机行走轮边驱动布设、轻型高空作业车臂架卷扬动力输出的使用场景下，也能持续维持稳定的高功率密度驱动性能与长周期强脉动复杂工况适配性能。

二、功能特点

25°大倾角斜轴柱塞性能

单元的液压马达内部的柱塞轴线和主轴轴线之间形成25°的大倾斜夹角，在相同的缸体直径限制下可以获得更大的有效柱塞行程，在小排量等级下依然可以输出可观的扭矩，整体结构的功率密度表现优异，不会出现普通常规小倾角斜轴马达相同体积下输出扭矩偏低的情况，不用额外选配更大排量的液压马达占用更多安装空间，就可以在紧凑安装空间内满足负载的扭矩输出需求，适配装备内部安装空间受限的布设场景。

球面配流盘自适应贴合性能

单元的马达内部的配流盘采用球面结构设计，配流盘的球面和缸体的球面配流面可以在运转过程中自动自适应贴合，缸体受载荷出现微小偏转时，配流面依然可以保持均匀的接触贴合状态，不会出现普通常规平面配流盘缸体偏转后局部接触应力过大的情况，不用在配流盘背面额外加装复杂的弹性补偿机构，就可以自动抵消缸体微小偏转带来的配流面偏磨，延长配流副的有效使用寿命。

九柱塞低流量脉动性能

单元的马达内部的柱塞数量设置为九个，比常规七柱塞结构的马达柱塞分布更加密集，运转过程中瞬时流量的叠加脉动幅度被控制在很低的水平，输出转速的均匀性表现优异，不会出现普通常规柱塞数量少的马达低速下转速脉动大的情况，不用在液压系统的回油路上额外加装独立的流量缓冲蓄能器，就可以实现很低转速下的平稳运转，降低低速工况下的运行抖动。

渗碳淬火合金钢缸体性能

单元的马达的缸体整体采用高强度合金钢材质加工，整体经过渗碳淬火热处理工艺处理，缸体表面的硬度达到很高的区间，柱塞孔内壁的耐磨表现优异，长期高速往复运动的柱塞也不容易把柱塞孔内壁磨出沟槽，不会出现普通常规氮化处理缸体表面硬化层薄易磨损的情况，不用定期拆解马达重新研磨柱塞孔内壁，就可以长期维持缸体柱塞副的配合精度，拉长马达的大修周期。

SAE B法兰标准安装性能

单元的马达的安装法兰完全符合SAE B工业标准规格，法兰上的安装孔位分布和止口尺寸完全匹配多数常规液压装备上预留的马达安装基准，不需要额外加装转接安装支架就可以直接对位锁紧固定，不会出现普通常规非标准法兰的马达无法直接适配存量液压装备安装基准的情况，不用额外定制非标法兰转接零件，就可以直接完成马达的对位安装，降低安装配套的工作量。

集成螺旋散热油道性能

单元的马达的外壳内部加工有螺旋状贯通的散热油道，液压马达运转过程中，部分低压回油可以在螺旋油道内部缓慢流动，带走马达内部核心运动部件产生的热量，马达壳体的整体温升被控制在合理区间，不会出现普通常规无散热结构的马达长时间连续运转后壳体温度过高的情况，不用在马达周边额外加装独立的辅助风冷散热元件，就可以维持壳体温度稳定，避免密封件长期在高温环境下快速老化。

内置压力过载溢流阀性能

单元的马达内部的高压油口位置集成了内置式压力过载溢流阀，当系统瞬间出现异常高压冲击时，溢流阀可以自动开启泄压，把马达的瞬时工作压力限制在允许的安全区间内，不会出现普通常规无内置溢流阀的马达受瞬时高压冲击内部元件易损坏的情况，不用在马达前端的油路上额外加装独立的外置溢流保护阀，就可以抵御系统的瞬时高压冲击，提升马达的抗过载能力。

花键输出轴大扭矩承载性能

单元的马达的动力输出端采用渐开线花键轴结构设计，花键的齿面均匀分担输出扭矩，输出轴可以承受很大的瞬时冲击扭矩载荷，不会出现普通常规平键输出轴键槽位置应力集中易断裂的情况，不用在输出轴端额外加装独立的扭矩过载保护联轴器，就可以承受较大的瞬时冲击扭矩，提升输出轴的整体抗扭能力。

三、选型指南

匹配目标驱动场景的基础实际日常负载需要的连续输出扭矩数值需求

先确认日常驱动的负载实际需要的连续输出扭矩数值，当前标准排量下的常规扭矩区间适配的多数常规小型重载移动装备场景直接选用这款德国MW Hydraulik HM 5.1液压马达标准版本即可满足使用需求，配套连续扭矩需求超出常规的特殊重载场景，可选用同系列对应优化扭矩输出的适配版本，进一步提升马达的连续扭矩输出能力，适配重载负载的驱动需求。

匹配现场实际工况的长期所处现场的常规液压系统的最高瞬时工作压力需求

确认马达长期接入的液压系统的实际最高瞬时工作压力，当前标准常规压力等级适配的多数常规工业液压系统场景直接选用当前标准版本即可满足使用需求，配套瞬时冲击压力超出常规的极端恶劣工况，可选用同系列对应增强型高压耐受优化的适配版本，进一步提升整套马达的整体承压能力，适配高压冲击极端工况下的长期稳定使用需求。

适配现场安装点位的实际原有液压装备上预留的马达输出轴连接形式需求

提前确认原有液压装备上和马达输出轴对接的负载接口的实际连接形式，当前标准渐开线花键轴适配的多数存量常规工业液压装备场景直接选用当前标准版本即可满足使用需求，配套存量老旧特殊非标准输出轴连接形式的老旧装备改造场景，可选用同系列对应适配特殊输出轴形式的适配版本，进一步适配原有老旧装备的负载接口规格，适配存量老旧装备改造的安装场景。

适配高可靠要求矿山井下小型移动设备轮边驱动特殊工况需求

如果是用于长期在高可靠矿山井下进行小型移动设备轮边驱动的场景，可直接选用同系列对应增强型全防爆外壳高可靠构型的适配版本，在保障基础小排量高扭矩驱动性能的前提下进一步提升单元整体的井下使用安全等级，满足高可靠矿山井下工况下的长期稳定使用要求。

四、技术参数

德国MW Hydraulik HM 5.1液压马达，采用25°大倾角斜轴柱塞架构搭配球面配流盘自适应贴合工艺布局，面向行走类重载移动装备小排量大扭矩动力输出场景打造的带25°斜轴柱塞排布的5.1cc/r固定排量轴向柱塞式液压驱动专用单元，适配对应MW Hydraulik HM系列斜轴柱塞马达备件的标准参数，将马达的SAE B法兰对准装备上预设的马达安装基准面，用配套的紧固螺栓平稳锁紧法兰盘和安装支架，确认马达在支架上固定牢固无松动，将马达的进回油口和液压系统的对应油路对接锁紧，确认所有管路连接牢固无渗漏，将输出轴端的负载连接机构安装到位，确认动力传递路径顺畅无卡滞，给液压系统上电逐步提升系统压力，观察马达启动运转平稳无异常异响，核对马达输出转速和扭矩的实际表现符合预期，确认所有功能正常后即可正式投入装备长期动力驱动运行，大倾角斜轴柱塞实现高功率密度输出，球面配流盘自动自适应贴合补偿偏磨，九柱塞结构降低流量脉动，合金钢缸体提升耐磨寿命，法兰固定、油路对接、负载连接、性能核验的全流程可同步完成，设计符合工业用小排量斜轴式轴向柱塞液压马达的相关行业技术规范，适配的常规系列型号HM 5.1的参数覆盖多数行走类重载移动装备小排量大扭矩动力输出场景的运行条件，长期伴随小型滑移装载机行走轮边驱动布设、轻型高空作业车臂架卷扬动力输出的使用场景下运行状态的稳定性处于可控范围，适配各类行走类重载移动装备小排量大扭矩动力输出场景配套专用带25°斜轴柱塞排布的5.1cc/r固定排量轴向柱塞式液压驱动专用单元的使用需求。

五、产品尺寸

核心轴向柱塞式液压驱动功能单元本体尺寸

单元的整体紧凑型小排量斜轴柱塞液压马达轮廓按照工业标准SAE B法兰5.1cc/r斜轴柱塞马达的常规紧凑尺寸专项优化，内部25°斜轴柱塞组件、球面配流盘和输出轴的布局组合适配多数小型重载移动装备内部马达安装位置的有限空间，整台单元的马达整体法兰外径、总轴向长度、进回油口的外伸尺寸对应的外形尺寸控制在适配同系列MW Hydraulik HM系列马达的合理范围，安装完成后马达的外轮廓不会和装备周边其他运动构件发生空间干涉的情况，保障常规行走类重载移动装备小排量大扭矩动力输出场景下的单元布设适配性。

配套关联安装与功能结构基准参数

单元的马达进回油口适配的对应标准工业高压液压油管的常规适配接口尺寸参数、适配的对应推荐常规额定最高连续工作压力参考参数、马达的常规允许最长连续不间断运行时长参考值，完全符合同系列MW Hydraulik工业液压驱动元件的通用安装规范，不用在原有小型重载移动装备上为马达额外加工非标异形大尺寸安装空间，就能直接完成整套马达的法兰对接安装与驱动性能调试，实现小排量高扭矩输出和低脉动平稳运转一体化作业核心功能单元的快速布设替换。

六、应用领域

大型小型滑移装载机行走轮边驱动布设场景

适配各类大型小型滑移装载机行走轮边的驱动布设作业，25°大倾角斜轴柱塞性能大倾角结构提升单位体积扭矩输出，无需选配更大排量马达占用更多空间，适配狭小安装空间，球面配流盘自适应贴合性能球面配流自动适配缸体微小偏转，无需加装弹性补偿机构抵消偏磨，延长配流副使用寿命，滑移装载机运维人员不用额外选配更大排量的液压马达占用更多安装空间，不用在配流盘背面额外加装复杂的弹性补偿机构，适配装备内部安装空间受限的布设场景。

大型轻型高空作业车臂架卷扬动力输出场景

适配各类大型轻型高空作业车臂架卷扬的动力输出作业，九柱塞低流量脉动性能九柱塞密集分布降低流量脉动，无需加装流量缓冲蓄能器，低速运转平稳无抖动，渗碳淬火合金钢缸体性能渗碳淬火高硬度缸体内孔耐磨，无需定期拆解研磨柱塞孔内壁，拉长马达大修周期，高空作业车运维人员不用在液压系统的回油路上额外加装独立的流量缓冲蓄能器，不用定期拆解马达重新研磨柱塞孔内壁，降低低速工况下的运行抖动。

小型农用履带拖拉机行走驱动场景

适配各类小型农用履带拖拉机行走的驱动作业，SAE B法兰标准安装性能SAE B标准法兰直接对位安装基准，无需定制非标转接零件，快速完成对位固定，集成螺旋散热油道性能内置螺旋散热油道带走内部热量，无需加装辅助风冷散热元件，维持壳体温度稳定，农用机械运维人员不用额外定制非标法兰转接零件，不用在马达周边额外加装独立的辅助风冷散热元件，降低安装配套的工作量。

小型工程机械振动轮激振器驱动场景

适配各类小型工程机械振动轮激振器的驱动作业，内置压力过载溢流阀性能内置溢流阀自动限制瞬时高压，无需加装外置独立溢流保护阀，抵御系统高压冲击，花键输出轴大扭矩承载性能渐开线花键轴分担载荷，无需加装扭矩过载保护联轴器，承受大瞬时冲击扭矩，工程机械运维人员不用在马达前端的油路上额外加装独立的外置溢流保护阀，不用在输出轴端额外加装独立的扭矩过载保护联轴器，提升马达的抗过载能力。

七、总结

德国MW Hydraulik HM 5.1液压马达，凭借25°大倾角斜轴柱塞设计、球面配流盘自适应贴合的差异化设计，解决了普通常规斜盘式小排量液压马达抗冲击载荷能力弱、低速运行易出现爬行抖动的常见痛点，九柱塞低流量脉动性能、渗碳淬火合金钢缸体的特性覆盖了大型小型滑移装载机行走轮边驱动布设、大型轻型高空作业车臂架卷扬动力输出、小型农用履带拖拉机行走驱动等多类行走类重载移动装备小排量大扭矩动力输出场景配套的专用带25°斜轴柱塞排布的5.1cc/r固定排量轴向柱塞式液压驱动专用单元的使用需求，在工业小排量斜轴式轴向柱塞液压马达应用领域拥有广泛的落地适配空间，是一款针对长期强冲击高脉动复杂移动装备液压工况场景、免加装独立减速增扭机构维护需求、存量普通常规斜盘式小排量液压马达升级替换适配场景深度优化的实用型专用工业配套带25°斜轴柱塞排布的5.1cc/r固定排量轴向柱塞式液压驱动专用单元。

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