一、产品介绍

德国进口Baumer GM400.A10A304编码器，是面向重型工程机械回转机构超大范围角度位置采集场景打造的带精密深沟球轴承支撑的M23航插侧置输出多圈绝对值重载位置传感专用单元，没有沿用普通常规同规格重载编码器依靠后置电路板集中布局输出接口的传统端盖集中布局思路，而是在大型挖掘机回转平台角度位置采集布设、风电变桨电机转轴绝对位置检测这类对高承载抗冲击、侧置航插易布线要求严苛的场景需求层面做了侧置M23航插分离式布局架构集成、大间距深沟球双轴承支撑布局专项优化，针对普通常规端置航插重载编码器布线空间受限易折损、单轴承支撑轴窜动量大的常见问题做了高等级抗冲击金属外壳全密封工艺升级、实心加大直径转轴高强度抗扭结构调整，不用在编码器轴端外侧额外预留大量航插布线避让空间就能在单台重载传感单元上实现大承载抗冲击旋转支撑和侧置便捷布线输出的一体化作业，从根源上减少了普通常规端置航插重载编码器布线空间不足航插易折损、单轴承支撑转轴抗冲击能力弱的问题，在长期伴随大型挖掘机回转平台角度位置采集布设、风电变桨电机转轴绝对位置检测的使用场景下，也能持续维持稳定的高可靠重载位置采集性能与长周期强冲击复杂工况适配性能。

二、功能特点

大间距深沟球双轴承支撑性能

单元的编码器内部的旋转转轴采用前后两个大间距布置的精密深沟球轴承共同支撑，两个轴承之间的跨距经过专项优化设计，转轴旋转过程中的径向和轴向晃动量被控制在极低的数值区间内，转轴可以承受很大的径向偏心载荷也不会出现明显的变形偏移，不会出现普通常规单轴承支撑的编码器转轴受径向偏心载荷后易变形卡滞的情况，不用在编码器外部额外加装独立的外部辅助支撑轴承座，就可以大幅提升转轴的整体径向承载能力，适配重载偏心载荷的安装场景。

侧置M23航插分离式布局性能

单元的编码器的信号输出航插采用M23规格标准航插布置在编码器壳体的侧面位置，航插的出线方向和转轴的轴向方向相互垂直，不需要在编码器的轴向端面外侧预留大量的布线避让空间，狭小的安装空间内也可以顺畅完成航插插头的插接和布线作业，不会出现普通常规端置航插的编码器轴向布线空间不足插头无法顺利插接的情况，不用额外定制特殊的L型转弯航插转接接头，就可以直接在轴向空间狭小的场景下完成布线，提升狭小空间内的布线便捷性。

全金属光栅码盘防护性能

单元的编码器内部的核心位置检测码盘采用特种金属光栅材质加工，金属材质的码盘抗冲击抗振动表现优异，即使设备发生较大的冲击振动，码盘也不容易出现碎裂损坏的情况，不会出现普通常规玻璃材质码盘的编码器强冲击下码盘易碎裂失效的情况，不用在码盘周边额外加装独立的缓冲防护结构，就可以有效抵御强冲击振动带来的冲击载荷，提升码盘自身的抗冲击损坏能力。

高等级抗冲击金属外壳全密封性能

单元的编码器的外部壳体采用高强度加厚铝合金一体加工成型，所有结合缝隙位置都配置了对应的弹性密封元件，整体的外壳防护等级达到很高的工业标准，外部的粉尘、水汽和腐蚀性介质不容易侵入壳体内部，不会出现普通常规薄外壳低防护等级的编码器恶劣环境下内部元件易受侵蚀的情况，不用在编码器外部额外加装独立的防水防尘金属防护箱，就可以直接适配户外多粉尘多水汽的恶劣工况，提升编码器的环境防护能力。

实心加大直径转轴高强度抗扭性能

单元的编码器的旋转输入转轴采用实心加大直径的高强度钢材加工，转轴的整体抗扭刚性很强，可以承受很大的瞬时扭转冲击载荷也不会出现转轴扭转变形断裂的情况，不会出现普通常规小直径空心转轴的编码器受大扭转冲击后转轴易变形断裂的情况，不用在输入轴端额外加装独立的扭矩过载保护联轴器，就可以承受较大的瞬时扭转冲击，提升转轴的整体抗扭能力。

多圈大范围机械记忆性能

单元的编码器内部的多圈位置计数结构采用全机械传动结构实现多圈位置记忆，不需要依赖电池维持记忆，设备掉电后即使回转机构发生被动转动，再次上电后依然可以直接读取准确的绝对位置数据，不需要重新执行回原点操作，不会出现普通常规电子多圈编码器掉电后被动转动位置丢失的情况，不用在设备运行路径上额外设置多处回零标记点，就可以直接获得准确的绝对位置数据，简化设备的开机操作流程。

增量信号同步集成输出性能

单元的编码器在输出多圈绝对值位置信号的同时，还可以同步输出一路增量AB相脉冲信号，同一台编码器可以同时为控制系统提供绝对位置定位和增量速度反馈两类信号，不需要在同一根轴上同时安装绝对值编码器和增量编码器两台设备，不会出现普通常规单一输出编码器无法同时提供两类信号的情况，不用额外在轴端加装独立的增量测速编码器，就可以同时满足位置定位和速度反馈的双重需求，减少轴端传感器的总安装数量。

宽温域工业级元件选型性能

单元的编码器内部所有的电子元器件全部选用工业级宽温域规格元件，元件的正常工作温度覆盖很宽的区间，在极端高低温环境下元件依然可以维持稳定的电气性能，不会出现普通常规商业级元件的编码器极端温度下工作不稳定的情况，不用在编码器周边额外加装独立的辅助温控元件，就可以直接在户外极端高低温环境下长期运行，拓宽编码器的环境温度适配范围。

三、选型指南

匹配目标位置采集场景的基础实际日常旋转轴的最大瞬时冲击扭矩需求

先确认日常接入编码器的旋转轴的最大瞬时冲击扭矩数值，当前标准常规转轴抗扭等级适配的多数常规工业重载场景直接选用这款德国进口Baumer GM400.A10A304编码器标准版本即可满足使用需求，配套瞬时冲击扭矩远超常规的极端重载冲击场景，可选用同系列对应更高强度转轴优化的适配版本，进一步提升编码器转轴的整体抗扭承载上限，适配超大瞬时冲击扭矩的使用需求。

匹配现场实际工况的长期所处现场的常规环境的极端温度区间需求

确认编码器长期安装使用的现场环境的实际极端温度区间，当前标准常规宽温域等级适配的多数普通户外工业场景直接选用当前标准版本即可满足使用需求，配套长期处于超宽温域交替的极端恶劣工况，可选用同系列对应超宽温域特殊元件优化的适配版本，进一步提升整套编码器的整体环境温度耐受范围，适配超宽温域极端工况下的长期稳定使用需求。

适配现场安装点位的实际原有控制系统预留的信号接口类型需求

提前确认原有控制系统中预留的编码器信号输入接口的实际类型，当前标准常规绝对值+增量信号输出适配的多数存量常规工业控制系统场景直接选用当前标准版本即可满足使用需求，配套存量老旧特殊非标准信号接口的老旧重型设备改造场景，可选用同系列对应适配特殊信号接口的适配版本，进一步适配原有老旧控制系统的接口规格，适配存量老旧重型设备改造的安装场景。

适配高腐蚀要求海洋平台起重机械回转机构位置采集特殊工况需求

如果是用于长期在高腐蚀海洋平台起重机械周边进行回转机构绝对位置采集的场景，可直接选用同系列对应增强型全不锈钢外壳高耐盐雾构型的适配版本，在保障基础大承载抗冲击位置采集性能的前提下进一步提升单元整体的抗盐雾腐蚀等级，满足高腐蚀海洋平台工况下的长期稳定使用要求。

四、技术参数

德国进口Baumer GM400.A10A304编码器，采用大间距深沟球双轴承支撑架构搭配侧置M23航插分离式布局工艺布局，面向重型工程机械回转机构超大范围角度位置采集场景打造的带精密深沟球轴承支撑的M23航插侧置输出多圈绝对值重载位置传感专用单元，适配对应Baumer GM400系列重载多圈绝对值编码器备件的标准参数，将编码器的实心转轴对准设备驱动轴端的对应安装孔位，用配套的重载联轴器平稳连接编码器转轴和驱动轴，调整联轴器的同轴度偏差到合理区间，确认联轴器锁紧牢固无相对滑动，将编码器壳体的止转固定支架安装到位，避免壳体随轴同步转动，将侧置的M23航插插头对准接口平稳旋紧到位，确认航插连接牢固无松动，将信号线缆接入后端控制系统对应的信号输入端口，确认所有电气连接完成后给编码器上电，读取当前位置和增量信号状态核对和实际机械位置的对应关系符合预期，确认所有功能正常后即可正式投入重载设备长期位置采集运行，双轴承大跨距支撑提升径向承载能力，侧置航插释放轴向布线空间，金属光栅码盘抵御强冲击振动，全金属密封外壳提升防护等级，轴端对接、止转固定、航插插接、性能核验的全流程可同步完成，设计符合工业用重载多圈绝对值旋转编码器的相关行业技术规范，适配的常规系列型号GM400.A10A304的参数覆盖多数重型工程机械回转机构超大范围角度位置采集场景的运行条件，长期伴随大型挖掘机回转平台角度位置采集布设、风电变桨电机转轴绝对位置检测的使用场景下运行状态的稳定性处于可控范围，适配各类重型工程机械回转机构超大范围角度位置采集场景配套专用带精密深沟球轴承支撑的M23航插侧置输出多圈绝对值重载位置传感专用单元的使用需求。

五、产品尺寸

核心重载位置传感功能单元本体尺寸

单元的整体紧凑型重载多圈绝对值编码器轮廓按照工业标准侧置M23航插大承载重载多圈绝对值编码器的常规紧凑尺寸专项优化，内部大间距双支撑轴承、金属光栅码盘和信号处理电路的布局组合适配多数重型工程机械轴端周边有限的安装空间，整台单元的编码器整体法兰外径、总轴向厚度、侧置M23航插的外伸尺寸对应的外形尺寸控制在适配同系列Baumer GM400系列编码器的合理范围，安装完成后编码器的外轮廓不会和轴端周边其他重载运动构件发生空间干涉的情况，保障常规重型工程机械回转机构超大范围角度位置采集场景下的单元布设适配性。

配套关联安装与功能结构基准参数

单元的编码器实心转轴适配的对应标准工业重载联轴器的常规适配轴径尺寸参数、适配的对应推荐常规额定最大允许冲击载荷参考参数、编码器的常规允许最长连续不间断运行时长参考值，完全符合同系列Baumer工业重载旋转位置传感元件的通用安装规范，不用在原有重型工程机械轴端为编码器额外加工非标异形大尺寸避让安装空间，就能直接完成整套编码器的轴端对接安装与位置采集性能调试，实现大承载抗冲击旋转支撑和侧置便捷布线输出一体化作业核心功能单元的快速布设替换。

六、应用领域

大型挖掘机回转平台角度位置采集布设场景

适配各类大型挖掘机回转平台的角度位置采集作业，大间距深沟球双轴承支撑性能大跨距双轴承分散径向载荷，无需加装外部辅助支撑轴承座，大幅提升径向承载能力，侧置M23航插分离式布局性能侧置垂直出线释放轴向空间，无需定制L型转弯航插转接头，狭小空间顺畅完成布线，挖掘机运维人员不用在编码器外部额外加装独立的外部辅助支撑轴承座，不用额外定制特殊的L型转弯航插转接接头，适配重载偏心载荷的安装场景。

大型风电变桨电机转轴绝对位置检测场景

适配各类大型风电变桨电机转轴的绝对位置检测作业，全金属光栅码盘防护性能金属光栅码盘抗冲击不易碎，无需加装码盘周边缓冲防护结构，抵御强冲击振动载荷，高等级抗冲击金属外壳全密封性能加厚金属全密封外壳高防护等级，无需加装外部防水防尘防护箱，适配户外恶劣工况，风电运维人员不用在码盘周边额外加装独立的缓冲防护结构，不用在编码器外部额外加装独立的防水防尘金属防护箱，提升码盘自身的抗冲击损坏能力。

大型矿山重型刮板输送机驱动轴位置反馈场景

适配各类大型矿山重型刮板输送机驱动轴的位置反馈作业，实心加大直径转轴高强度抗扭性能大直径实心高强度转轴，无需加装扭矩过载保护联轴器，承受大瞬时扭转冲击，多圈大范围机械记忆性能全机械多圈记忆掉电不丢失，无需设置多处回零标记点，上电直接读取绝对位置，矿山设备运维人员不用在输入轴端额外加装独立的扭矩过载保护联轴器，不用在设备运行路径上额外设置多处回零标记点，简化设备的开机操作流程。

大型港口集装箱龙门吊起升机构位置采集场景

适配各类大型港口集装箱龙门吊起升机构的位置采集作业，增量信号同步集成输出性能同步输出绝对值+增量两类信号，无需额外加装独立增量测速编码器，同时满足位置和速度需求，宽温域工业级元件选型性能全工业级宽温元件覆盖宽温度区间，无需加装外部辅助温控元件，适配极端高低温环境，港口起重设备运维人员不用额外在轴端加装独立的增量测速编码器，不用在编码器周边额外加装独立的辅助温控元件，减少轴端传感器的总安装数量。

七、总结

德国进口Baumer GM400.A10A304编码器，凭借大间距深沟球双轴承支撑设计、侧置M23航插分离式布局的差异化设计，解决了普通常规端置航插重载编码器布线空间不足航插易折损、单轴承支撑转轴抗冲击能力弱的常见痛点，全金属光栅码盘防护性能、高等级抗冲击金属外壳全密封的特性覆盖了大型挖掘机回转平台角度位置采集布设、大型风电变桨电机转轴绝对位置检测、大型矿山重型刮板输送机驱动轴位置反馈等多类重型工程机械回转机构超大范围角度位置采集场景配套的专用带精密深沟球轴承支撑的M23航插侧置输出多圈绝对值重载位置传感专用单元的使用需求，在工业重载多圈绝对值旋转编码器应用领域拥有广泛的落地适配空间，是一款针对长期强冲击强振动户外复杂工业工况场景、免额外预留大量航插布线避让空间维护需求、存量普通常规端置航插重载编码器升级替换适配场景深度优化的实用型专用工业配套带精密深沟球轴承支撑的M23航插侧置输出多圈绝对值重载位置传感专用单元。

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