一、产品介绍

德国进口Baumer G0M2H.010A102编码器，是面向重载移动设备长行程旋转位置连续采集场景打造的带内置渐开线行星齿轮组的SSI格雷码输出多圈绝对值位置传感专用单元，没有沿用普通常规同规格多圈编码器依靠电池后备记忆位置的传统有源掉电记忆思路，而是在港口门式起重机大车行走轴位置采集布设、重载AGV小车行走轮绝对位置检测这类对无电池免维护、长行程高精度定位要求严苛的场景需求层面做了内置全金属渐开线行星齿轮组架构集成、非接触式光学扫描读数布局专项优化，针对普通常规电池型多圈编码器电池耗尽后位置丢失、电子多圈编码器抗电磁干扰能力弱的常见问题做了整体金属密封壳体抗强振工艺升级、Φ10mm空心轴免联轴器直连结构调整，不用在编码器外部额外加装独立的外部后备供电电池组就能在单台紧凑传感单元上实现机械无源多圈位置记忆和光学非接触式高精度读数的一体化作业，从根源上减少了普通常规电池型多圈编码器电池寿命到期后位置丢失、强电磁环境下数据易跳变的问题，在长期伴随港口门式起重机大车行走轴位置采集布设、重载AGV小车行走轮绝对位置检测的使用场景下，也能持续维持稳定的长行程高精度位置采集性能与长周期强振复杂工况适配性能。

二、功能特点

内置全金属渐开线行星齿轮组性能

单元的编码器内部的多圈计数结构采用全金属渐开线行星齿轮组传动，转轴旋转时齿轮组随动带动计数码盘同步转动，全程依靠纯机械结构完成多圈位置的记忆，不需要依赖任何外部电池供电维持记忆，掉电后齿轮组的位置不会发生变动，上电后可以直接读取当前多圈位置数据，不会出现普通常规电池型多圈编码器电池耗尽后多圈位置完全丢失的情况，不用定期开盖更换内部后备电池，就可以长期维持多圈位置记忆功能，大幅降低日常维护的工作量。

非接触式光学扫描读数性能

单元的编码器内部的码盘读数环节采用非接触式光学扫描结构，扫描元件和码盘之间没有任何物理接触，转轴旋转过程中不存在接触摩擦带来的磨损问题，读数环节的机械损耗被压缩到极低的水平，不会出现普通常规接触式电刷读数的编码器长期运行后电刷磨损读数不准的情况，不用定期拆解编码器更换磨损的电刷元件，就可以长期维持读数的精度稳定，延长编码器的整体有效使用寿命。

SSI同步串行格雷码输出性能

单元的编码器的位置数据输出接口采用SSI同步串行格雷码格式，数据传输过程中每一位相邻编码之间仅存在一位bit的跳变，数据传输过程中出现误码的概率被控制在很低的水平，数据传输的稳定性表现优异，不会出现普通常规二进制并行输出的编码器多位数据同时跳变易产生误码的情况，不用在数据接收端额外加装复杂的数据校验纠错电路，就可以保障位置数据传输的可靠性，简化后端控制系统的配套设计。

整体金属密封壳体抗强振性能

单元的编码器的外部壳体采用高强度铝合金一体加工成型，结合面位置配置了整圈弹性密封垫圈，整体的外壳刚性和密封性能表现优异，内部元件可以被有效保护，外部的强振动冲击和粉尘水汽不容易侵入壳体内部，不会出现普通常规塑料外壳的编码器强振动下外壳易开裂内部元件易受损的情况，不用在编码器外部额外加装独立的金属防护护套，就可以适配强振动多粉尘的恶劣工业场景，提升编码器的环境耐受能力。

Φ10mm空心轴免联轴器直连性能

单元的编码器的转轴采用Φ10mm标准通孔空心轴结构设计，可以直接套入驱动设备的对应主轴上实现免联轴器直连，主轴的旋转运动可以直接同步传递到编码器的码盘上，不需要额外配套中间联轴器传递扭矩，安装环节的传动间隙被压缩到极低的水平，不会出现普通常规实心轴编码器配套联轴器后传动间隙大的情况，不用额外选购适配规格的联轴器零件，就可以直接和驱动主轴完成同步传动连接，降低安装配套的零件数量。

单圈13bit高分辨率采集性能

单元的编码器单圈旋转的位置采集分辨率达到13bit，单圈内可以输出8192个不同的绝对位置数值，单圈角度的细分精度达到很高的水平，单圈范围内的微小角度变化都可以被精准捕捉识别，不会出现普通常规低分辨率编码器单圈位置细分不足无法识别微小角度变化的情况，不用在后端控制系统中额外加装细分放大电路，就可以直接输出高精度的单圈位置数据，满足高精度角度定位的使用需求。

多圈12bit大行程计数性能

单元的编码器的多圈计数分辨率达到12bit，可以支持累计4096圈的旋转位置绝对记忆，长行程移动设备的总行走行程可以被完全覆盖，不需要在设备运行的全行程范围内额外设置多个原点参考标记点，不会出现普通常规小圈数多圈编码器计数范围不足无法覆盖全行程的情况，不用在设备行走路径沿线额外加装多个原位检测开关，就可以实现长行程全范围内的绝对位置定位，减少现场原位开关的布设数量。

现场可自定义参数配置性能

单元的编码器支持通过配套的配置工具现场自定义设置电子零点位置和计数旋转方向，用户可以根据现场实际设备的安装位置灵活调整零点的定义位置，也可以根据控制系统的逻辑需求调整计数的增减方向，不需要在安装完成后额外改动机械安装结构调整零点位置，不会出现普通常规固定参数的编码器安装后无法灵活调整零点的情况，不用重新拆装编码器调整安装角度，就可以快速适配不同控制系统的逻辑定义需求，提升现场调试的灵活度。

三、选型指南

匹配目标位置采集场景的基础实际日常移动设备的总行程对应的总旋转圈数需求

先确认日常需要采集位置的移动设备的总行程对应的主轴总旋转圈数，当前标准4096圈计数范围适配的多数常规长行程工业移动设备场景直接选用这款德国进口Baumer G0M2H.010A102编码器标准版本即可满足使用需求，配套总旋转圈数远超4096圈的超长行程特殊场景，可选用同系列对应更大多圈计数范围优化的适配版本，进一步提升编码器的整体多圈计数上限，适配超长行程移动设备的位置采集需求。

匹配现场实际工况的长期所处现场的常规环境的振动冲击强度等级需求

确认编码器长期安装使用的现场环境的实际振动冲击强度等级，当前标准常规抗振等级适配的多数普通工业车间场景直接选用当前标准版本即可满足使用需求，配套长期处于强振动高冲击的极端恶劣工况，可选用同系列对应增强型高抗振结构优化的适配版本，进一步提升整套编码器的整体抗振冲击能力，适配强振动极端工况下的长期稳定使用需求。

适配现场安装点位的实际原有驱动主轴的轴径尺寸需求

提前确认原有驱动主轴的实际轴径尺寸，当前标准Φ10mm空心轴适配的多数存量常规工业主轴场景直接选用当前标准版本即可满足使用需求，配套存量老旧特殊非标准轴径的老旧设备改造场景，可选用同系列对应适配特殊空心轴孔径的适配版本，进一步适配原有老旧主轴的轴径规格，适配存量老旧设备改造的安装场景。

适配高安全要求起重机械起升机构位置采集特殊工况需求

如果是用于长期在高安全起重机械内部进行起升机构绝对位置采集的场景，可直接选用同系列对应增强型安全型冗余信号输出构型的适配版本，在保障基础无源多圈位置记忆性能的前提下进一步提升单元整体的功能安全等级，满足高安全起重机械工况下的长期稳定使用要求。

四、技术参数

德国进口Baumer G0M2H.010A102编码器，采用内置全金属渐开线行星齿轮组架构搭配非接触式光学扫描读数工艺布局，面向重载移动设备长行程旋转位置连续采集场景打造的带内置渐开线行星齿轮组的SSI格雷码输出多圈绝对值位置传感专用单元，适配对应Baumer G0M2H系列多圈绝对值编码器备件的标准参数，将编码器的Φ10mm空心轴对准驱动主轴从轴端套入到位，用侧面的顶丝平稳锁紧空心轴和主轴的相对位置，确认编码器和主轴之间无相对滑动，将编码器的固定止转支架安装到位并预留微小活动余量，避免主轴热胀冷缩带来附加应力传递到编码器壳体上，将SSI信号输出线缆接入后端控制系统对应的信号输入端口，确认所有电气连接牢固无松动，给编码器上电后读取当前位置数据，核对当前位置数值和实际机械位置的对应关系符合预期，完成自定义零点设置后确认所有功能正常，即可正式投入设备长期位置采集运行，全金属齿轮组实现无源多圈位置记忆，非接触光学扫描消除读数磨损，SSI格雷码输出降低数据误码概率，空心轴直连省去中间联轴器，轴套装夹、止转固定、接线调试、零点标定的全流程可同步完成，设计符合工业用多圈绝对值旋转编码器的相关行业技术规范，适配的常规系列型号G0M2H.010A102的参数覆盖多数重载移动设备长行程旋转位置连续采集场景的运行条件，长期伴随港口门式起重机大车行走轴位置采集布设、重载AGV小车行走轮绝对位置检测的使用场景下运行状态的稳定性处于可控范围，适配各类重载移动设备长行程旋转位置连续采集场景配套专用带内置渐开线行星齿轮组的SSI格雷码输出多圈绝对值位置传感专用单元的使用需求。

五、产品尺寸

核心多圈绝对值位置传感功能单元本体尺寸

单元的整体紧凑型多圈绝对值编码器轮廓按照工业标准Φ10mm空心轴58mm法兰多圈绝对值编码器的常规紧凑尺寸专项优化，内部全金属渐开线行星齿轮组、光学扫描码盘和信号处理电路的布局组合适配多数工业设备轴端周边有限的安装空间，整台单元的编码器整体法兰外径、总轴向厚度、空心轴的轴向贯穿长度对应的外形尺寸控制在适配同系列Baumer G0M2H系列编码器的合理范围，安装完成后编码器的外轮廓不会和轴端周边其他运动构件发生空间干涉的情况，保障常规重载移动设备长行程旋转位置连续采集场景下的单元布设适配性。

配套关联安装与功能结构基准参数

单元的编码器空心轴适配的对应标准工业驱动主轴的常规适配轴径尺寸参数、适配的对应推荐常规额定工作供电电压参考参数、编码器的常规允许最长连续不间断运行时长参考值，完全符合同系列Baumer工业旋转位置传感元件的通用安装规范，不用在原有工业设备轴端为编码器额外加工非标异形大尺寸安装空间，就能直接完成整套编码器的轴套装夹安装与位置采集性能调试，实现机械无源多圈位置记忆和光学非接触式高精度读数一体化作业核心功能单元的快速布设替换。

六、应用领域

大型港口门式起重机大车行走轴位置采集布设场景

适配各类大型港口门式起重机大车行走轴的位置采集作业，内置全金属渐开线行星齿轮组性能纯机械无源记忆多圈位置，无需定期开盖更换后备电池，大幅降低维护工作量，非接触式光学扫描读数性能非接触光学扫描无物理磨损，无需定期拆解更换电刷元件，长期维持读数精度稳定，港口起重设备运维人员不用定期开盖更换内部后备电池，不用定期拆解编码器更换磨损的电刷元件，大幅降低日常维护的工作量。

大型重载AGV小车行走轮绝对位置检测场景

适配各类大型重载AGV小车行走轮的绝对位置检测作业，SSI同步串行格雷码输出性能格雷码串行传输跳变位少，无需加装复杂数据校验纠错电路，保障数据传输可靠，整体金属密封壳体抗强振性能高强度金属密封壳体抗振防尘，无需加装外部金属防护护套，适配恶劣工业场景，AGV设备运维人员不用在数据接收端额外加装复杂的数据校验纠错电路，不用在编码器外部额外加装独立的金属防护护套，简化后端控制系统的配套设计。

大型数控龙门铣床进给轴位置反馈场景

适配各类大型数控龙门铣床进给轴的位置反馈作业，Φ10mm空心轴免联轴器直连性能空心轴直接套入主轴直连，无需额外选购适配联轴器零件，减少安装配套零件数，单圈13bit高分辨率采集性能单圈8192细分高精度采集，无需加装后端细分放大电路，直接输出高精度位置数据，机床运维人员不用额外选购适配规格的联轴器零件，不用在后端控制系统中额外加装细分放大电路，降低安装配套的零件数量。

大型立体车库升降电机轴位置采集场景

适配各类大型立体车库升降电机轴的位置采集作业，多圈12bit大行程计数性能4096圈大计数范围覆盖全行程，无需沿线加装多个原位检测开关，减少原位开关布设数量，现场可自定义参数配置性能现场灵活调整零点和转向，无需重新拆装编码器调整角度，快速适配控制逻辑需求，立体车库运维人员不用在设备行走路径沿线额外加装多个原位检测开关，不用重新拆装编码器调整安装角度，提升现场调试的灵活度。

七、总结

德国进口Baumer G0M2H.010A102编码器，凭借内置全金属渐开线行星齿轮组设计、非接触式光学扫描读数的差异化设计，解决了普通常规电池型多圈编码器电池寿命到期后位置丢失、强电磁环境下数据易跳变的常见痛点，SSI同步串行格雷码输出性能、Φ10mm空心轴免联轴器直连的特性覆盖了大型港口门式起重机大车行走轴位置采集布设、大型重载AGV小车行走轮绝对位置检测、大型数控龙门铣床进给轴位置反馈等多类重载移动设备长行程旋转位置连续采集场景配套的专用带内置渐开线行星齿轮组的SSI格雷码输出多圈绝对值位置传感专用单元的使用需求，在工业多圈绝对值旋转编码器应用领域拥有广泛的落地适配空间，是一款针对长期强振长行程无电池免维护复杂工业工况场景、免额外加装独立外部后备供电电池组维护需求、存量普通常规电池型多圈编码器升级替换适配场景深度优化的实用型专用工业配套带内置渐开线行星齿轮组的SSI格雷码输出多圈绝对值位置传感专用单元。

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