一、产品介绍

法国staubli RMI16.1104/JV接头，是面向多气动回路自动化设备末端快换场景打造的紧凑型集成式多路流体同步通断连接单元，没有沿用普通常规同规格多通路接头依靠多组独立螺纹旋紧对接的传统结构设计思路，而是在数控加工中心多夹具气路快速切换、工业机器人末端执行器多路气路快换这类对对接效率、流道密封性要求严苛的场景需求层面做了单手柄联动多路同步锁紧结构集成、紧凑化多流道并行布局专项优化，针对普通常规分散式多接头对接操作繁琐、空间占用大的常见问题做了阀芯自清洁低残留工艺升级与对接到位触感反馈结构调整，不用在狭小安装空间内排布多根独立分散的连接管路就能在单台紧凑单元上实现4路独立气动管路的一次性同步对接锁紧，从根源上减少了普通常规分散式多接头对接操作耗时长、管路排布杂乱的问题，在长期伴随数控加工中心多夹具气路快速切换、工业机器人末端执行器多路气路快换的使用场景下，也能持续维持稳定的低泄漏同步通断性能与长周期频繁插拔工况适配性能。

二、功能特点

单手柄联动多路同步锁紧性能

单元的锁紧机构采用单手柄凸轮联动驱动设计，操作人员仅需旋转一个操作手柄90度，就能同步完成4路通路的公头和母头之间的全部锁紧动作，无需依次逐个拧紧每个独立接头的螺纹，不会出现普通常规多独立接头依次对接时不同接头锁紧松紧度不一致的情况，不用花费大量时间反复逐个调整每个接头的锁紧状态，就能一次性完成所有气路的同步可靠锁紧，大幅提升多管路对接的操作效率。

双自封阀芯断流低泄漏性能

单元的公头和母头内部各自独立配置了弹性自封阀芯，接头处于完全断开状态时，两侧的阀芯在弹性元件的作用下自动封闭各自的管路端口，管路内部的压缩空气不会大量向外溢出，不会出现普通常规无自封阀芯的接头断开后管路内气体快速泄漏的情况，不用在断开接头前额外手动关闭前端管路上的独立截止阀，就能直接断开接头，同时维持两侧管路内部的基础压力状态，减少压缩空气的不必要消耗。

紧凑型多流道并行集成性能

单元的4路独立气动流道在有限的外壳空间内采用并行错位布局设计，整体单元的外形体积控制在很小的区间内，不会占用过多的安装空间，不会出现普通常规4个独立接头并排安装时整体占用空间很大的情况，不用在设备末端预留大面积的接头安装排布空间，就能将整套多路接头集成安装在狭小的机器人手腕或者夹具安装位上，适配狭小空间的安装需求。

阀芯自清洁防卡滞性能

单元的自封阀芯接触密封部位的运动配合间隙经过专项优化，阀芯每次插拔运动的过程中，阀芯表面会自动刮除密封接触面上偶然附着的细小杂质颗粒，避免杂质颗粒卡滞在密封面上影响密封效果，不会出现普通常规无自清洁结构的接头长期使用后细小颗粒卡滞在阀芯位置的情况，不用定期拆开接头拆解清洗内部阀芯部件，就能长期维持阀芯的顺畅运动状态，降低设备的日常维护频次。

对接到位清晰触感反馈性能

单元的锁紧机构运动到完全锁紧位置时，会产生清晰的“咔哒”声和对应的手感反馈，操作人员可以清晰感知到接头已经完全对接到位，无需额外借助外部视觉观察判断锁紧状态，不会出现普通常规无到位反馈的接头操作人员无法确认是否完全锁紧的情况，不用额外在接头旁加装独立的到位位置传感器辅助确认对接状态，就能直观确认接头的锁紧状态，避免未完全锁紧就启动设备引发的气路泄漏问题。

黄铜主体耐磨抗冲击性能

单元的接头主体采用高强度黄铜材质一体加工成型，整体结构的机械强度均匀稳定，长期频繁插拔过程中受到的机械冲击载荷不会让外壳出现明显的变形，不会出现普通常规锌合金材质的接头长期频繁插拔后外壳容易出现开裂变形的情况，不用在接头外部额外加装独立的金属防护外框抵御外来冲击，就能直接在工业现场多碰撞的工况中长期稳定使用，延长接头的整体机械寿命。

丁腈橡胶密封耐介质兼容性能

单元的所有密封元件采用丁腈橡胶材质制作，对常规工业压缩空气、少量混入的润滑油介质都有良好的耐受性能，长期接触这类介质后密封材料也不容易出现明显的溶胀老化，不会出现普通常规不耐油密封材质的接头接触少量润滑油后很快出现密封溶胀失效的情况，不用额外为接头配套特殊的介质隔离装置，就能直接接入常规工业气动系统中使用，适配多数普通工业气动介质的使用场景。

标准接口快装互换性能

单元的接头两端的流体连接接口采用工业主流通用规格的标准管螺纹设计，可直接和工业现场绝大多数同规格标准接口的气动管路完成对接，无需对管路接口进行额外的非标改造，不会出现普通常规非标准特殊接口的多路接头无法直接适配现有气动管路的情况，不用在管路和接头接口之间额外加装非标转换接头，就能直接将整套多路接头接入现有自动化设备的气动回路中，适配存量自动化设备的升级替换场景。

三、选型指南

匹配目标连接场景的基础实际所需通路数量需求

先确认现场自动化设备需要同步对接的独立气动管路总数量，4路需求的普通工业场景直接选用这款法国staubli RMI16.1104/JV多路接头标准版本即可满足使用需求，配套需要同步对接更多路气动管路的特殊场景，可选用同系列对应更多通路规格的适配版本，进一步提升单元的集成通路数量，适配更多管路同步对接的使用需求。

匹配现场实际气动系统的长期最高工作压力需求

确认气动系统长期运行的最高工作压力，常规压力处于标准适配区间的普通场景直接选用当前标准压力等级版本即可满足使用需求，配套系统长期工作压力超出常规范围的高压特殊场景，可选用同系列对应更高压力等级的适配版本，进一步提升接头的额定承压上限，适配高压气动回路的使用需求。

适配现场管路中实际流通的特殊介质条件需求

提前确认气动管路中偶尔可能接触的特殊介质类型，常规压缩空气带少量润滑油的普通工业场景直接选用当前标准丁腈橡胶密封JV版本即可满足使用需求，配套管路中会接触特殊腐蚀性介质的特殊场景，可选用同系列对应氟橡胶密封的适配版本，进一步提升密封材料的耐特殊介质能力，适配特殊腐蚀介质工况下的使用需求。

适配高洁净无油特殊食品包装机械工况需求

如果是用于长期对压缩空气洁净度要求很高的食品包装机械气动回路场景，可直接选用同系列对应增强型内部过流部位附加无油特殊洁净处理构型的适配版本，在保障基础连接性能的前提下进一步提升单元整体的洁净无油等级，满足高洁净食品包装机械工况下的长期稳定使用要求。

四、技术参数

法国staubli RMI16.1104/JV接头，采用单手柄联动多路同步锁紧架构搭配双自封阀芯断流低泄漏工艺布局，面向多气动回路自动化设备末端快换场景打造的紧凑型集成式多路流体同步通断连接单元，适配对应staubli RMI16系列1104/JV型号多路快速接头的标准参数，将公头和母头分别预先安装固定到设备两端对应的安装工位上，分别对接好两侧的气动管路并确认连接紧固，将公头对准母头的导向位置平稳推入到位，旋转单操作手柄90度听到清晰的到位反馈声后，就完成了4路独立气动管路的全部同步对接锁紧作业，需要断开时反向旋转手柄90度即可直接拔出公头，两侧的自封阀芯自动关闭封闭管路端口，安装固定、对接调试、快换运行的全流程可同步完成，设计符合工业用多路气动快速接头的相关行业技术规范，适配的常规额定工作压力和适用介质范围覆盖多数多气动回路自动化设备末端快换场景的运行条件，长期伴随数控加工中心多夹具气路快速切换、工业机器人末端执行器多路气路快换的使用场景下运行状态的稳定性处于可控范围，适配各类多气动回路自动化设备末端快换场景配套专用紧凑型集成式多路流体同步通断连接单元的使用需求。

五、产品尺寸

核心多路接头单元本体尺寸

单元的整体紧凑型集成壳体轮廓按照主流工业自动化设备末端狭小安装空间的布设场景专项优化，4路并行流道和凸轮联动锁紧机构的布局组合适配多数机器人手腕、夹具安装位的有限安装空间，整台单元的接头整体外壳最大外径、轴向总对接长度、操作手柄旋转后的最大活动半径对应的外形尺寸控制在适配同系列staubli工业多路快速接头的合理范围，安装完成后不会出现手柄旋转活动部位和周边设备运动构件空间干涉的情况，保障常规工业多管路快换场景下的单元布设适配性。

配套关联安装与功能结构基准参数

单元的接头两端标准流体连接接口的管螺纹规格参数、适配的对应安装法兰的标准安装孔位尺寸参数、接头的常规允许最大插拔循环次数参考值，完全符合同系列staubli工业多路快速接头的通用安装规范，不用在原有自动化设备末端的安装位上为接头加工非标大尺寸安装开孔，就能直接完成整套多路接头的对位固定与气动回路对接，实现多路气动管路同步快速对接核心功能单元的快速布设替换。

六、应用领域

大型数控加工中心多工位夹具气路快速切换场景

适配各类大型数控加工中心生产线上不同工位夹具的多路气动管路快速切换作业，单手柄联动多路同步锁紧性能旋转一个手柄90度就能同步完成4路气路的锁紧，无需逐个对接多个独立接头，对接到位清晰触感反馈性能操作人员可以通过清晰的咔哒声确认完全锁紧，无需额外加装到位传感器，数控加工中心运维人员不用花费大量时间逐个拧紧多个独立接头，就能快速完成夹具气路的对接锁紧，大幅缩短夹具换型的辅助时长。

大型多关节工业机器人末端执行器气路快换场景

适配各类大型多关节工业机器人不同末端执行器之间的多路气动管路快速切换作业，紧凑型多流道并行集成性能整体体积小巧，不会占用机器人手腕过多的安装空间，黄铜主体耐磨抗冲击性能外壳整体强度高，可以抵御机器人运动过程中偶然的轻微碰撞冲击，工业机器人运维人员不用在机器人手腕狭小空间内排布大量分散的独立接头，就能轻松实现不同末端执行器多路气路的快速对接，提升机器人末端工具换型的整体效率。

大型自动化包装生产线多工位工装气路快换场景

适配各类大型自动化包装生产线上不同产品工装的多路气动管路快速切换作业，双自封阀芯断流低泄漏性能断开接头时两侧阀芯自动封闭管路端口，不会大量向外泄漏压缩空气，丁腈橡胶密封耐介质兼容性能可以耐受气动回路中少量混入的润滑油，长期使用密封性能稳定，自动化包装生产线运维人员不用在每次断开接头前手动关闭前端管路上的多个独立截止阀，就能直接断开接头切换工装，减少压缩空气的不必要消耗。

大型汽车零部件焊接生产线工装夹具气路快换场景

适配各类大型汽车零部件焊接生产线上不同焊接工装夹具的多路气动管路快速切换作业，阀芯自清洁防卡滞性能阀芯每次运动自动刮除附着的细小杂质，避免颗粒卡滞影响密封，标准接口快装互换性能完全适配现有气动管路的标准接口，无需对原有管路进行改造，汽车零部件生产线运维人员不用定期拆开接头拆解清洗内部阀芯部件，就能快速完成旧故障接头的替换安装，降低设备的日常维护工作量。

七、总结

法国staubli RMI16.1104/JV接头，凭借单手柄联动多路同步锁紧设计、双自封阀芯断流低泄漏的差异化设计，解决了普通常规分散式多接头对接操作繁琐、空间占用大的常见痛点，紧凑型多流道并行集成性能、阀芯自清洁防卡滞的特性覆盖了大型数控加工中心多工位夹具气路快速切换、大型多关节工业机器人末端执行器气路快换、大型自动化包装生产线多工位工装气路快换等多类多气动回路自动化设备末端快换场景配套的专用紧凑型集成式多路流体同步通断连接单元的使用需求，在工业多路气动管路快速对接应用领域拥有广泛的落地适配空间，是一款针对长期频繁插拔狭小安装空间工况场景、多管路同步快速对接需求、存量设备直接替换适配场景深度优化的实用型专用工业配套紧凑型集成式多路流体同步通断连接单元。

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