一、产品介绍

以色列unitronics UID-W1616T模块，是面向UniStream™控制平台打造的16点双向混合型晶体管IO扩展单元，没有沿用普通常规通用IO模块的分体式端子排通用架构，而是在一体化HMI+PLC侧边集成布设、现场高密度IO点位就近接入这类对布线精简性、响应即时性要求严苛的场景需求层面做了统一回路共地设计与晶体管输出过流自恢复专项调校，针对普通常规混合型IO模块输入输出回路隔离复杂、现场布线点位零散的常见问题做了输入输出共组分组管控与低延时信号传输双重优化，不用额外配置独立的中间继电器转接单元，就能直接接入现场24VDC工业传感信号与驱动小型直流执行元件，从根源上减少了普通常规IO模块现场布线时跨模块走线繁杂、小功率直流负载驱动需要额外加装转接装置的问题，在长期伴随工业现场布线空间有限、小功率直流执行元件密集分布的自动化控制场景下，也能持续维持稳定的16点双向信号采集与驱动输出性能。

二、功能特点

16点双向混合型IO集成性能

单元同时集成16路双向可配置输入与16路PNP型晶体管输出，输入侧支持Sink与Source两种接线模式切换，不会出现普通常规IO模块输入输出点位数量配比固定难以适配现场点位需求的情况，不用额外搭配多台不同类型的输入、输出扩展模块，就能在单台单元内完成高密度点位的信号采集与驱动输出，减少控制柜内部扩展模块的布设总量。

统一24VDC外部供电适配性能

单元所有输出通道的供电回路共用统一的外部24VDC直流供电接入点，无需为不同输出通道分组单独配置独立供电回路，不会出现普通常规多隔离组输出模块供电回路拆分繁琐的情况，不用在模块周边布设多组独立的供电回路线缆，就能完成所有输出通道的供电接入，简化现场供电侧的布线流程。

500VAC组间绝缘防护性能

单元的IO总线侧与现场信号侧之间设置500VAC级别的绝缘隔离结构，可阻挡现场侧突发的电压冲击向控制总线侧传导，不会出现普通常规低隔离等级模块现场侧电压异常后直接冲击主控制器总线回路的情况，不用在每一路信号线上额外加装独立的过压隔离装置，就能降低主控制器总线回路受现场侧异常电压影响的概率。

输入通道独立滤波参数配置性能

单元的每一组输入通道的信号滤波时长支持1ms到32ms区间内的分组自定义设置，可根据现场不同传感信号的抖动特性调整滤波参数，不会出现普通常规IO模块所有输入通道滤波时长统一固定无法适配不同信号特性的情况，不用在传感信号侧额外加装硬件滤波装置，就能针对性过滤不同传感信号上叠加的抖动干扰，提升输入信号识别的稳定性。

晶体管输出过流自恢复性能

单元的每一路PNP晶体管输出通道都内置过流自恢复保护机制，输出回路电流超出额定阈值时通道会自动切断输出，故障排除后可自动恢复正常输出状态，不会出现普通常规无自恢复保护的模块输出过流后直接烧毁通道电路的情况，不用频繁拆解控制柜更换损坏的输出通道元件，就能在小功率直流负载短时过流的场景下维持通道的可用状态。

面板侧边直连快装性能

单元背部配置适配UniStream™系列主控制器侧边的专用直连接口结构，无需额外布设扩展通讯线缆就能直接和主控制器侧边的扩展接口完成物理对接，不会出现普通常规扩展模块需要外接通讯线缆连接主控制器的情况，不用在控制柜内部预留扩展通讯线缆的走线空间，就能直接和主控制器组合成一体化的紧凑型控制单元，适配空间有限的小型控制柜布设需求。

输出侧感性负载适配提示性能

单元的配套安装指引中明确标注感性直流负载的并联钳位二极管安装要求，可辅助现场运维人员提前在负载侧配置对应的反向电动势吸收元件，不会出现普通常规无相关指引的模块驱动感性直流负载时反向电动势冲击输出通道的情况，不用额外借助第三方技术资料，就能快速完成感性负载侧的配套防护配置，延长输出通道的实际使用周期。

薄型紧凑机身空间适配性能

单元整体采用薄型化机身结构设计，和主控制器侧边直连安装后整体的横向延伸尺寸处于较低水平，不会出现普通常规厚体型扩展模块和主控制器组合后整体宽度过大的情况，不用为组合后的一体化控制单元预留超常规的安装占位空间，就能嵌入多数小型控制柜内部的有限安装位置，适配紧凑型自动化控制柜的空间规划需求。

三、选型指南

匹配目标场景的IO点位配比需求

先确认现场需要接入的输入信号点位与需要驱动的输出负载点位数量，常规16点输入加16点晶体管输出的配比可覆盖的普通场景直接选用这款UID-W1616T版本即可满足使用需求，配套点位数量或类型超出当前版本覆盖范围的场景，可选用同系列对应继电器输出、不同点位配比的适配扩展模块，进一步匹配现场实际的点位配置需求。

匹配现场的安装布设架构需求

确认自动化控制系统的整体安装布局，常规以UniStream™一体化HMI+PLC面板为核心且安装空间有限的小型场景直接选用当前支持侧边直连快装的标准版本即可满足使用需求，配套需要在控制柜内通过DIN导轨进行分布式扩展的中大型场景，可选用同系列支持导轨安装的对应适配版本，进一步适配分布式扩展的布设要求。

适配现场的负载驱动类型需求

提前确认输出侧需要驱动的负载类型，常规小功率直流型负载占多数的普通场景直接选用当前晶体管输出的标准版本即可满足使用需求，配套需要驱动交流型负载或大电流直流负载的场景，可选用同系列对应继电器输出的适配版本，进一步提升输出通道的负载驱动能力，适配不同类型负载的驱动要求。

适配特殊信号管控需求

如果是用于现场传感信号抖动较为频繁的轻工生产线场景，可直接选用当前带输入通道独立滤波参数配置性能的标准版本，在保障基础IO信号采集与驱动性能的同时，让单元的自定义滤波能力适配不同传感信号的抗抖动管控需求，提升输入信号识别的稳定性。

四、技术参数

以色列unitronics UID-W1616T模块，采用面板侧边直连快装架构搭配晶体管输出过流自恢复工艺布局，适配UniStream™控制平台的16点双向混合型晶体管IO扩展单元，适配对应UID-W1616T型号模块的标准参数，将模块直连在主控制器侧边扩展接口上并接好现场传感信号线与负载驱动线后，装置即可自动完成输入信号采样滤波、输出信号驱动管控、数据与主控制器实时交互的全流程功能，信号采集、驱动输出、数据交互流程可同步完成，设计符合工业PLC混合型IO扩展模块的相关行业技术规范，适配的常规工业环境温度区间覆盖多数工业自动化现场的运行环境范围，长期伴随布线空间有限、小功率直流执行元件密集分布的工业自动化控制现场环境下运行状态的稳定性处于可控范围，适配各类UniStream™控制平台配套专用16点混合型晶体管IO扩展单元的使用需求。

五、产品尺寸

核心IO扩展模块主体尺寸

单元的整体结构轮廓按照UniStream™一体化HMI面板侧边直连安装场景专项优化，薄型化机身结构适配面板侧边极其有限的侧边延伸空间，整台模块的轴向长度、径向宽度与整体厚度尺寸控制在适配同系列UID系列IO模块的合理范围，安装完成后不会出现模块突出部位和周边控制柜柜门、相邻电气元件空间干涉的情况，保障小型控制柜体内部有限安装空间下的模块布设适配性。

配套关联安装与接口基准参数

单元的机身侧边直连接口尺寸、IO端子的接线线径适配范围、安装定位卡扣的间距参数，完全符合同系列unitronics UniStream™控制平台的通用安装规范，不用对原有一体化控制器的侧边扩展接口周边区域进行非标二次加工改造，就能直接完成模块的对位安装替换，实现UniStream™控制平台核心混合型IO扩展单元的快速拆装调试。

六、应用领域

小型智能装备IO点位集中布设场景

适配各类小型智能加工装备内部的多传感信号采集与小功率直流执行元件驱动作业，面板侧边直连快装性能可直接和主控制器组合成一体化单元，无需额外布设扩展通讯线缆，装备研发人员无需在装备内部预留大量的IO模块安装空间，就能完成高密度IO点位的集中布设，助力智能装备的紧凑型集成化设计。

轻工生产线分布式IO就近接入场景

适配各类轻工生产线上工位侧的传感信号就近采集与工位执行元件就近驱动作业，晶体管输出过流自恢复性能可应对工位侧短时的负载过流情况，500VAC组间绝缘防护性能可阻挡工位侧突发电压冲击向主控制器传导，生产线运维人员无需在工位侧额外配置复杂的负载保护装置，就能长期维持工位侧IO点位的稳定运行，降低生产线IO系统的日常维护频次。

小型自动化仓储分拣站点IO扩展场景

适配各类小型自动化仓储分拣站点的多工位位置传感信号采集与分拣执行元件驱动作业，输入通道独立滤波参数配置性能可针对性过滤不同位置传感器上叠加的机械抖动干扰，16点双向混合型IO集成性能可在单台模块内完成多组点位的信号处理，仓储运维人员无需布设多台不同类型的IO扩展模块，就能完成分拣站点的IO点位扩容，简化分拣控制系统的整体布线架构。

旧UniStream控制系统IO点位升级改造场景

适配各类原有UniStream™系列老旧控制系统的IO点位数量扩容升级作业，薄型紧凑机身空间适配性能可直接嵌入原有控制柜的剩余有限空间，统一24VDC外部供电适配性能可直接复用原有系统的24VDC供电回路，现场运维人员无需对原有控制柜的整体布线进行大规模改造，就能快速完成IO点位的扩容升级，提升旧控制系统的现场信号接入覆盖范围。

七、总结

以色列unitronics UID-W1616T模块，凭借16点双向混合型IO集成、统一24VDC外部供电适配的差异化设计，解决了普通常规通用IO模块输入输出点位配比固定、现场供电布线繁杂的常见痛点，500VAC组间绝缘防护、输入通道独立滤波参数配置的特性覆盖了小型智能装备IO点位集中布设、轻工生产线分布式IO就近接入、小型自动化仓储分拣站点IO扩展等多类UniStream™控制平台配套的专用16点混合型晶体管IO扩展单元的使用需求，在工业自动化控制平台双向混合型IO扩展单元领域拥有广泛的落地适配空间，是一款针对一体化控制器侧边直连安装场景、高密度双向IO点位就近接入需求、小功率直流负载密集分布工况深度优化的实用型专用工业控制配套混合型晶体管IO扩展单元。

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