一、产品介绍

德国Kiepe VG 03/5拉绳传感器，是面向长距离皮带输送线沿线急停管控场景打造的触发式行程反馈类安全传感部件，没有沿用普通常规拉绳开关的纯机械触点直连架构，而是在矿山长距离主运皮带、港口散货装卸皮带这类对沿线多点位拉绳触发状态识别与信号反馈响应要求严苛的工况需求层面做了摆杆式行程触发与内置信号预校验结构专项调校，针对普通常规纯机械触点拉绳开关长期受皮带沿线粉尘侵入、触点氧化后信号反馈滞后的常见问题做了防尘式摆杆触发与内置信号预校验回路双重优化，不用额外在每个拉绳点位加装独立的信号中转放大模块就能直接向远端PLC系统同步反馈当前拉绳的触发状态，从根源上减少了普通常规纯机械触点拉绳开关在高粉尘工况下触点接触不良、信号反馈延迟的问题，在长期伴随高浓度矿尘、长距离连续运行的复杂皮带输送现场环境下，也能持续维持稳定的拉绳触发识别与状态信号传输性能。

二、功能特点

摆杆式行程分级触发性能

装置的内部触发机构采用摆杆式分级行程设计，拉绳受到设定阈值的轴向拉力拉动时，摆杆会沿固定转轴转动至预设触发行程位置，不会出现普通常规直拉式触发开关拉力波动时触点反复通断抖动的情况，不用额外在控制回路中加装信号防抖滤波模块，就能在拉绳拉动到位后输出稳定的触发状态信号，降低信号误判的概率。

迷宫式防尘腔体防护性能

装置的外壳触发部位采用迷宫式防尘腔体结构布局，外部粉尘需要经过多层弯折的腔体路径才能进入内部触发机构区域，不会出现普通常规直进式触发腔体现场粉尘快速侵入内部堆积卡滞机构的情况，不用定期拆解外壳清理内部堆积的粉尘，就能在高粉尘工况下长期维持触发机构的动作灵活性，减少机构卡滞的情况。

耐冲击铸铝外壳性能

装置的外部壳体采用整体压铸成型的耐冲击铸铝材质打造，外壳表面经过钝化防护处理，可抵御皮带沿线飞溅的大块物料直接撞击，不会出现普通常规工程塑料外壳受物料撞击后壳体碎裂变形的情况，不用额外在传感器外侧加装金属防撞防护罩，就能部署在皮带沿线物料飞溅频繁的区域，延长部件的现场使用寿命。

双回路独立信号输出性能

装置的内部设置两组相互独立的信号输出回路，两组回路的动作行程同步调校，不会出现普通常规单回路信号开关单一回路故障后系统无法识别触发状态的情况，不用额外在回路中并联冗余信号触点，就能同时向安全回路与状态指示回路分别传输独立的触发信号，提升信号反馈的冗余度。

宽温域动作稳定性能

装置的内部触发弹簧与传动部件经过宽温域工况调校，可在较大的环境温度区间内维持稳定的触发拉力阈值，不会出现普通常规普通弹簧在长期低温环境下刚性上升、触发拉力超标的情况，不用定期拆解传感器调整弹簧预紧力，就能在-30℃到70℃的环境温度区间内维持触发拉力处于设定区间，适配寒带露天皮带输送线、高温冶金输送车间这类温变幅度较大的场景。

高适配安装对位性能

装置的外壳底部安装基准严格匹配皮带输送线沿线常规拉绳传感器的通用安装孔位公差，固定到皮带机架侧边后拉绳导向轮的出线角度可和沿线拉绳走向自然对齐，不会出现普通常规非标准安装孔位传感器安装后拉绳偏斜卡滞的情况，不用对原有皮带机架的安装支架进行非标扩孔改造，就能直接完成传感器的对位固定，适配现场备件替换的对接需求。

防拉绳松弛自复位性能

装置的内部触发机构设置有辅助自复位导向结构，拉绳释放后摆杆可在弹簧作用力下自动回到初始待机位置，不会出现普通常规无导向触发机构拉绳松弛后摆杆卡滞无法复位的情况，不用人工到现场手动复位触发机构，就能在故障解除后自动回到待机状态，等待下一次拉绳触发动作。

侧置式拉绳导向轮性能

装置的侧面出线位置设置有带防尘轴承的拉绳导向轮，拉绳穿过导向轮后可沿轮面顺畅滑动，不会出现普通常规无导向轮传感器拉绳直接和壳体出线孔硬摩擦的情况，不用定期在拉绳与出线孔的接触位置涂抹润滑脂，就能长期降低拉绳滑动过程中的磨损速率，延长拉绳的使用寿命。

三、选型指南

匹配目标皮带线的拉绳布设需求

先确认待配套的皮带输送线单台传感器负责的拉绳覆盖长度、拉绳的单位长度重量与布设路径的弯折数量，常规拉绳覆盖长度处于传感器适配区间内的普通平皮带场景直接选用这款对应标准基础版本即可，配套拉绳布设路径存在多处向上弯折、拉绳整体自重偏大的场景，可选用对应升级触发拉力微调结构的适配版本，进一步适配大自重拉绳的触发拉力调校需求，避免拉绳自重导致传感器误触发。

匹配现场部署的环境工况条件

确认传感器安装位置的长期粉尘浓度与物料飞溅强度，常规部署在普通封闭皮带廊道内、粉尘浓度处于常规水平的场景直接选用标配标准迷宫式防尘版本即可，配套部署在露天矿山剥离主运皮带沿线、物料飞溅冲击频繁的场景，可选用对应升级加厚铸铝外壳的适配版本，进一步提升外壳的抗冲击与防尘能力，适配高粉尘强冲击工况的长期使用需求。

适配现场的信号对接需求

提前确认远端PLC或安全继电器的信号接入回路类型，常规对接普通安全继电器无源触点回路的场景直接选用标配标准无源触点版本即可满足使用需求，配套需要直接接入远程IO模块的有源信号回路的场景，可选用对应升级内置信号预处理回路的适配版本，进一步输出适配远程IO模块的标准电平信号，简化信号对接的配套工序。

适配特殊管控需求

如果是用于存在易燃易爆粉尘的防爆区域皮带输送场景，可选用对应升级防爆外壳结构与隔爆间隙参数的衍生版本，在保障基础传感器触发与信号输出性能的同时，满足防爆区域安全传感部件的相关规范要求。

四、技术参数

德国Kiepe VG 03/5拉绳传感器，采用皮带沿线摆杆式分级行程触发架构搭配迷宫式防尘腔体防护工艺布局，适配长距离皮带输送线沿线急停管控场景的触发式行程反馈类安全传感部件需求，适配对应VG 03/5型号拉绳传感器的标准参数，将传感器固定到皮带机架侧边并连接好沿线拉绳与信号线缆后，装置即可自动完成拉绳拉力识别、分级行程触发、双回路信号同步输出的全流程操作，拉力识别、行程触发、信号输出流程可同步完成，设计符合工业皮带输送线安全拉绳传感部件的相关行业技术规范，适配的常规工业环境温度区间覆盖多数矿山主运、港口散货装卸工业现场的运行环境范围，长期伴随高浓度矿尘、长距离连续运行的复杂皮带输送现场环境下运行状态的稳定性处于可控范围，适配各类长距离皮带输送线沿线急停管控配套专用安全传感部件的使用需求。

五、产品尺寸

核心传感器主体尺寸

单元的整体结构轮廓按照长距离皮带输送线沿线机架侧边安装场景专项优化，紧凑型侧置导向轮传感器结构适配皮带机架侧边的常规安装空间，整机传感器的长宽厚度尺寸控制在适配同系列VG 03/5拉绳传感器的合理范围，安装完成后不会出现传感器突出部位和皮带沿线运动的托辊、清扫器部件空间干涉的情况，保障皮带沿线有限安装空间下的部件布设适配性。

配套关联安装与接口基准参数

装置的传感器底部安装孔位间距、侧面拉绳导向轮的出线高度参数，完全匹配皮带输送线沿线拉绳传感器的通用安装支架规范，不用对原有皮带机架上的旧传感器安装支架进行非标改造，就能直接完成传感器的对位固定，实现皮带沿线急停管控核心专用拉绳传感部件的快速拆装替换。

六、应用领域

露天矿山主运皮带急停管控场景

适配各类大型露天矿山主运长距离皮带沿线的急停点位布设作业，迷宫式防尘腔体防护性能可抵御矿山现场高浓度矿尘的长期侵入，摆杆式行程分级触发性能可避免拉绳拉力波动时信号反复抖动，保障巡检人员在皮带沿线任意位置拉动拉绳都能快速输出稳定的急停信号，避免皮带沿线出现人员意外卷入的安全隐患。

港口散货装卸输送皮带场景

适配各类港口煤炭、矿石散货装卸长距离皮带沿线的急停点位布设作业，耐冲击铸铝外壳性能可抵御皮带沿线飞溅的大块散料直接撞击，防拉绳松弛自复位性能可在急停故障解除后自动回到待机状态，不用运维人员逐个到现场手动复位，就能快速恢复皮带输送系统的待机运行状态，提升港口散货装卸的作业效率。

火力发电厂输煤皮带场景

适配各类火力发电厂厂区长距离输煤皮带沿线的急停点位布设作业，双回路独立信号输出性能可同时向输煤系统安全回路与中控室状态指示系统分别传输信号，高适配安装对位性能可直接替换原有旧型号拉绳传感器部件，不用对原有皮带机架的安装支架进行改造，就能快速完成备件更换，缩短输煤皮带系统的非计划停机时长。

大型建材水泥生产线输送皮带场景

适配各类大型水泥生产线原料输送长距离皮带沿线的急停点位布设作业，宽温域动作稳定性能可耐受水泥厂区周边冬夏较大的环境温度变化，侧置式拉绳导向轮性能可长期降低拉绳滑动过程中的磨损速率，减少拉绳频繁更换的运维工作量，保障水泥原料输送系统的连续运行可靠性。

七、总结

德国Kiepe VG 03/5拉绳传感器，凭借摆杆式分级行程触发、迷宫式防尘腔体防护的差异化设计，解决了普通常规纯机械触点拉绳开关长期受皮带沿线粉尘侵入、触点氧化后信号反馈滞后的常见痛点，耐冲击铸铝外壳、双回路独立信号输出的特性覆盖了露天矿山主运皮带急停管控、港口散货装卸输送皮带急停管控、火力发电厂输煤皮带急停管控等多类长距离皮带输送线沿线急停管控配套的专用安全传感部件的使用需求，在工业皮带输送线安全拉绳传感部件领域拥有广泛的落地适配空间，是一款针对高粉尘长距离连续运行工况、稳定急停信号反馈需求深度优化的实用型专用工业皮带输送配套触发式行程反馈类安全传感部件。

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