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Magnetic FRB11/6CB 是意大利 Magnetic(Magnetic Motors S.r.l.)公司推出的一款高性能磁性旋转编码器,同时集成测速发电功能,属于 BR 系列产品线。

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一、产品介绍

Magnetic FRB11/6CB 是意大利 Magnetic(Magnetic Motors S.r.l.)公司推出的一款高性能磁性旋转编码器,同时集成测速发电功能,属于 BR 系列产品线。该产品采用磁性编码技术,通过磁环与读数头之间的相对运动检测角度变化,实现非接触式高精度位置与速度测量。核心配置为 60V DC 供电、最高 1000 RPM 转速、11mm 实心轴,配合 6mm 安装孔径,整体紧凑,专为伺服电机、减速机、工程机械等工业设备的精确位置反馈与速度检测而设计。产品满足 CE、LVD、EMC 等国际认证,IP55 防护等级使其可在油污、粉尘、潮湿等恶劣工况下长期稳定运行。

二、功能特点

1 磁性非接触测量

采用磁环与霍尔/磁阻读数头配合,无物理摩擦,零磨损,寿命极长,适合高速连续运转场景。

2 多协议输出兼容

支持 BiSS-C、RS422、SSI、PWM、SPI 等多种数字信号输出,同时兼容 CANopen、Modbus 等工业总线协议,可无缝接入 PLC/DCS 系统。

3 高分辨率与重复精度

分辨率可选 13Bit、12Bit、11Bit 等多档配置,重复精度高,满足伺服闭环控制对位置反馈的严苛要求。

4 快速响应特性

响应时间 ≤10ms,支持高频操作场景,如自动化产线与机器人运动控制中的实时速度与位置跟踪。

5 强环境适应性

IP55 防护,耐油、耐酸碱、抗紫外线,工作温度 -20°C 至 +70°C,在高温、高湿、多尘、多油环境中仍保持稳定输出。

6 集成测速功能

FRB11/6CB 本身即为测速发电一体机,可同时输出位置编码信号与速度模拟量,减少系统组件数量,简化集成。

三、选型指南

1 按分辨率选后缀

"13B"对应 13 位分辨率(8192 步/圈),"12B"对应 4096 步,"11B"对应 2048 步,精度要求越高选位数越大的版本。

2 按输出协议选配置

需接入伺服驱动器优先选 BiSS-C 或 SSI;接入 PLC 选 RS422 或 PWM;若系统已有 CANopen 总线则选对应子型号。

3 按轴型与安装尺寸选结构

本型号为实心轴、轴径 11mm、安装孔径 6mm,适合直接联轴器安装;如需中空轴安装可选 FRB 系列中空版本。

4 按环境防护选等级

标准版 IP55 满足一般工业环境;户外或清洗频繁场景建议选配 IP67 版本;ATEX 防爆区域需另选认证型号。

四、技术参数

1 核心测量参数

外径约 60mm,磁环直径 60mm、厚度 5mm,读数头尺寸约 100mm×50mm,单圈分辨率 11~13Bit 可选,总精度优于 0.1°。

2 电气参数

工作电压 60V DC,最高转速 1000 RPM,输出电流约 0.070A,支持 BiSS-C/RS422/SSI/PWM/SPI 等多种输出。

3 机械参数

实心轴径 11mm,安装孔径 6mm,最大径向负载约 20kgf,轴向负载约 10kgf,采用标准 M18 螺纹或夹紧法兰安装。

4 环境参数

工作温度 -20°C 至 +70°C,防护等级 IP55(可选 IP67),符合 CE、LVD、EMC、RoHS、REACH 认证。

五、产品尺寸

1 整体外形

编码器主体约 60mm×100mm(含读数头),磁环直径 60mm、厚度 5mm,整体为紧凑型设计,便于嵌入式安装。

2 安装尺寸

安装孔径标准 6mm,轴径 11mm 实心轴,M18 螺纹或夹紧法兰固定,安装深度需预留磁环与读数头间隙,建议间隙 1~2mm。

3 电缆与出线

标配工业屏蔽电缆,出线方式支持侧出线或后出线,推荐使用屏蔽双绞线以抑制高频干扰,接线端为标准工业接插件。

六、应用领域

1 伺服电机与减速机控制

为伺服电机、步进电机、减速机提供精确位置与速度反馈,是工程机械、冶金设备中闭环控制的核心元件。

2 风力发电与起重机械

用于变桨系统、偏航系统及起重机吊钩的多圈角度与速度检测,在户外高温低温交变及强风振动环境下稳定运行。

3 机器人与自动化产线

适配机器人关节位置反馈、轮式机器人速度控制,响应时间 ≤10ms 满足高频运动控制需求。

4 汽车与车辆技术

用于汽车防撞系统、自动泊车、智能后备箱开启及车载电机控制,满足车规级可靠性与电磁兼容要求。

5 食品医药与化工

IP55/IP67 防护版本可用于清洗环境与多尘多油场景,符合 EHEDG 认证要求,适合食品生产线非接触检测。

七、总结

Magnetic FRB11/6CB 是一款将磁性非接触编码、测速发电与工业级防护融为一体的紧凑型旋转编码器。60mm 外径配合 11mm 实心轴,在空间受限的伺服电机与减速机安装场景中极为友好;11~13Bit 可选分辨率与 BiSS-C/SSI/RS422 等多协议输出,使其能无缝适配各类伺服驱动器与 PLC 系统。IP55 防护、-20°C 至 70°C 宽温工作范围以及 ≤10ms 快速响应特性,进一步确保了在冶金、风电、机器人等苛刻工业现场的长期稳定运行。对于需要同时获取位置与速度反馈、且对环境适应性有较高要求的自动化系统,这款编码器是位置反馈链路中值得信赖的核心节点。

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