一、产品介绍

韩国 SAMICK（三益）SAS-S32DF-3-400L-3 是一款高精度直联式伺服电动缸，属于 SAS 标准系列，专为工业自动化中的精准定位与推力控制场景设计。型号中 SAS 代表标准型伺服电缸，S 代表方形安装（Square），32 代表缸径 32mm，D 代表直联驱动（Direct Drive），F 代表活塞杆侧法兰安装（Flange），3 代表滚珠丝杆导程 3mm，400L 代表行程 400mm，末尾的 3 代表内置 3 个传感器（原点、正限位、负限位）。该电缸采用高刚性轴承钢缸筒与活塞杆，内置直线轴承导向与防转滑块，配合直联伺服电机实现位置、速度、推力全闭环控制，重复定位精度达 ±0.02mm，是替代传统气缸与液压缸的高可靠直线驱动部件。

二、功能特点

1、直联驱动结构紧凑响应快

电机与丝杆直联无减速机构，传动效率高、响应速度快，结构紧凑节省安装空间，特别适合对动态响应要求高的精密定位场景。

2、高刚性防转设计定位精准

缸筒与活塞杆采用高刚性轴承钢，内置直线轴承导向摩擦小运动顺滑，集成防转滑块使活塞杆最大扭转角控制在 ±0.2° 以内，消除旋转偏差确保定位精度。

3、3mm 小导程推力大精度高

滚珠丝杆导程仅 3mm，相比大导程型号在同等电机扭矩下可输出更大推力，配合精密研磨丝杆实现 ±0.02mm 重复定位精度，适合精密压装与微位移控制。

4、三传感器全行程保护

内置原点、正限位、负限位共 3 个传感器，出厂全行程精度校准，支持 NPN/PNP 信号输出，可与 PLC 及运动控制器无缝对接实现安全限位与原点回归。

5、IP65 防护适应恶劣工业环境

整机防护等级达 IP65，可完全防尘并耐受强力喷射水，在多尘、潮湿、有油雾的工业现场可长期稳定运行，免维护周期长。

6、闭环控制推力速度位置全可调

适配伺服闭环控制系统，位置、速度、推力均可编程控制，兼容 EtherCAT、PROFINET 等工业通讯协议，工作制 S1 连续运行，环境温度 0～+40℃。

三、选型指南

1、确认行程与负载匹配本型号参数

本型号行程 400mm、额定推力约 1200N（120kgf）、最大推力约 3000N（300kgf），如负载超过 300kgf 或行程超过 400mm 需选更大缸径或更长行程版本，不可超额定使用。

2、确认安装方式为杆侧法兰安装

本型号 F 代表杆侧法兰安装，如需前法兰、脚座或耳环安装应选对应后缀型号（如 SAS-S32DB-3-400L-3 为前法兰安装），安装孔位不可混用。

3、确认伺服电机功率在 400W～750W 范围

适配 400W～750W 伺服电机，如现场已有西门子、安川、三菱等品牌伺服可直接匹配，如仅有步进电机需确认是否支持开环运行或另配伺服驱动器。

4、确认导程 3mm 满足速度与推力平衡

3mm 小导程推力大但最高速度约 150mm/s（满载），如应用需要更高速度（如 250mm/s 以上）应选更大导程版本（如 5mm 或 10mm），但推力会相应降低。

5、确认传感器数量与信号类型

本型号标配 3 个传感器（原点 + 正负限位），如仅需原点和单方向限位可选 2 传感器版本以降低成本，同时需确认控制器支持 NPN 还是 PNP 信号。

6、确认工作环境温度不超过 40℃

标准工作温度 0～+40℃，如安装环境超过 40℃（如靠近热处理设备）需选高温版本或加装散热措施，低温环境需确认润滑脂适用性。

四、技术参数

五、产品尺寸

1、缸体主体

方形截面缸体，缸径 32mm，行程 400mm，整体长度约 500～550mm（含法兰安装段），重量约 4～6kg，铝合金外壳搭配轴承钢内缸，结构紧凑可单手搬运。

2、法兰安装接口

杆侧法兰为标准安装接口，法兰外径约 50～60mm，配有 4 个安装孔，孔距与常见伺服电机法兰匹配，可直接通过螺栓固定于设备端部，无需额外转接件。

3、活塞杆与出线

活塞杆直径约 12～14mm（32mm 缸径配 3mm 导程），尾部出线为标准引线或 DIN 43650 插头，线长典型 1～2m，包含电机动力线与传感器信号线。

4、传感器安装位置

3 个传感器分别安装在缸体原点位、行程正极限位与负极限位处，传感器为接近开关或磁性开关，NPN/PNP 可选，安装牢固无需额外固定。

六、应用领域

1、3C 电子精密压装与定位

±0.02mm 重复定位精度配合 3mm 小导程大推力特性，适合手机中框压合、PCB 板插件定位、连接器插入等需要高精度微位移控制的 3C 电子产线。

2、汽车零部件装配与焊接工装

IP65 防护与高刚性结构可耐受车间油雾与金属粉尘，直联伺服响应快适合汽车零部件装配线的快速推拉、焊接工装的精准夹紧与释放。

3、半导体与精密检测设备

直线轴承导向运动顺滑无爬行，推力闭环可控，适合半导体检测设备、点胶机、插件机等需要恒力控制与精确位移的场景。

4、包装机械封口与裁切

150mm/s 满载速度配合全闭环控制，适合包装机械中的封口推杆、裁切定位、标签贴附等需要速度与精度兼顾的工位。

5、医疗器械精准位移与压力控制

无油液泄漏、清洁度高，适合医疗器械中的样本推送、压力测试、精准位移等对洁净度与可控性要求高的应用。

6、老旧气缸与液压缸升级替换

法兰安装接口与传感器配置可直接替换同规格气缸或液压缸，无需改动设备安装孔位，直联驱动免维护特性可大幅降低停机维护频率。

七、总结

韩国 SAMICK SAS-S32DF-3-400L-3 是一款以 32mm 缸径、400mm 行程、3mm 小导程滚珠丝杆为核心的高精度直联式伺服电动缸，额定推力约 1200N、最大推力约 3000N、重复定位精度 ±0.02mm、活塞杆旋转精度 ±0.2°、最高速度 150mm/s（满载），内置原点与正负限位 3 个传感器，IP65 防护等级，适配 400W～750W 伺服电机，支持位置/速度/推力全闭环控制与 EtherCAT/PROFINET 通讯。该产品以直联驱动的紧凑高效、直线轴承加防转滑块的高刚性精准导向、3mm 小导程的大推力高精度特性，成为 3C 电子压装、汽车零部件装配、半导体检测、包装机械、医疗器械及老旧气缸液压缸升级替换等场景中替代传统气动与液压执行器的高可靠直线驱动方案。选型时需重点确认负载不超过 300kgf、行程不超过 400mm、安装方式为杆侧法兰、伺服电机功率在 400W～750W 范围内，高温或高速场景需选对应特殊版本。

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