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SAV 876.10-E-O-110/6/230 是德国 SAV 公司推出的 876.10 系列电子极性反转自动控制器,专为电磁吸盘与电永磁吸盘设计,用于实现工件的精准磁化夹紧、消磁释放及残余磁场消除。

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一、产品介绍

SAV 876.10-E-O-110/6/230 是德国 SAV 公司推出的 876.10 系列电子极性反转自动控制器,专为电磁吸盘与电永磁吸盘设计,用于实现工件的精准磁化夹紧、消磁释放及残余磁场消除。该型号中"876.10"为电子控制微处理器版系列代号,"E"代表电子控制,"O"代表开放式箱式安装,"110"为最大输出电压 110VDC,"6"为单通道额定电流 6A,"230"为单相 230VAC 供电电压。本机为带机械式温度控制模式的标准版本,内置单片机实现保持力闭环控制与阶梯式保持力调节,相比高电流型号更适用于中小型吸盘与轻负载夹紧场景,广泛应用于 CNC 加工中心、平面磨床、小型机器人夹具及自动化产线等需要高精度极性反转与安全联锁控制的工业场景。

二、功能特点

1 机械式温度控制模式

本型号采用机械式温度控制而非电子温控,结构简单可靠,维护成本低,在 -10℃ 至 +45℃ 的工作温度范围内可稳定运行,适配大多数机床车间环境,无需额外温控组件即可满足常规工况需求。

2 单通道 6A 大电流驱动

配置单通道独立输出,额定电流 6A、最大输出电压 110VDC,可驱动中小型电磁吸盘或电永磁吸盘线圈,支持单通道独立工作模式,满足单工位吸盘夹紧的控制需求,功耗低至约 170W(230VAC 供电时)。

3 微处理器 PID 闭环保持力控制

内置高性能微处理器实现磁化/消磁 PID 闭环控制,保持力调节支持 8 级编码开关 + 0~10V/4~20mA 模拟量连续调节,磁化与消磁精度达 ±0.1%,可根据工件重量与材质自动匹配最佳保持力,避免过夹紧导致工件变形或夹紧力不足导致飞脱。

4 极性反转残余磁消除

采用 SAV 专有极性反转程序,在消磁释放阶段自动执行多次极性反转与衰减曲线控制,将吸盘残余磁场降至 <5 Gauss,特别适合硬磁材料工件(如淬火钢、硬质合金)的无残磁脱模需求,工件取下时不吸附铁屑,保护工件表面。

5 阶梯式保持力 8 级编码调节

阶梯式保持力控制作为标准集成功能,可通过编码开关进行 8 级精准调节,适配不同工件材质与厚度,兼顾夹持牢固与节能,在使用较低保持力等级时仍需遵循事故预防规定确保安全。

6 全程安全监测与故障自诊断

设备监测电源、自身电源组件、所有连接电缆(含磁性线圈),具备过载保护、短路保护、过热保护三重安全机制,符合 ISO 4401 标准;若电压单元未接通,控制单元中的安全触点可防止工件被加工;故障自诊断功能可在 LCD 文本屏上实时显示故障代码,缩短停机排查时间。

三、选型指南

1 确认电流与电压匹配

本型号为单通道 6A / 110VDC,若吸盘功率较大(如需要 60A 以上),需选配 876.10-E-O-360/60/400 等高电流版本;若吸盘功率极小(3A 以内),可选更小电流型号以降低成本。

2 核对供电电压

本型号为单相 230VAC 供电,若现场为三相 400VAC 电源,需选配 876.10-E-O-360/6/400 版本;若需要 24VDC 供电的安全控制回路,需确认是否配合外部变压器使用。

3 确认控制方式需求

标配 8 级编码开关 + 模拟量保持力调节,若需接入 CNC/PLC 实现远程自动化控制,可选配 24V I/O 数字接口或 Modbus RTU 通信模块;若仅需手动按钮控制,可搭配 SAV 876.02-S 控制元件套件使用。

4 评估安装方式

本型号为"O"开放式箱式安装,支持 DIN 导轨安装(35mm 标准导轨)或壁挂安装;若需嵌入式安装可选"E"嵌入式版本;安装时确保线圈与电缆绝缘良好,布线符合 EMC 规范。

5 确认温度控制模式

本型号为机械式温度控制,工作温度 -10℃ 至 +45℃;若安装环境温度可能超过 45℃ 或需更精确温控,需选配电子温控版本。

6 核对安全标准要求

本机符合 ISO 4401、2014/35/EU 低电压指令、2014/30/EU 电磁兼容性标准,若用于特定行业(如食品、医疗),需确认是否满足额外行业安全认证要求。

四、技术参数

1 型号构成

SAV 876.10-E-O-110/6/230,其中 876.10 为系列代号,E 为电子控制,O 为开放式箱式安装,110 为最大输出电压 110VDC,6 为单通道额定电流 6A,230 为供电电压 230VAC。

2 供电电压

单相 230VAC ±10%,50/60Hz。

3 输出电压

0~110VDC 可调,单通道独立输出。

4 输出电流

额定 6A,最大持续输出 6A/通道,电磁铁占空比 100%。

5 控制方式

微处理器 + PID 闭环控制,磁化/消磁精度 ±0.1%。

6 保持力调节

8 级编码开关 + 0~10V / 4~20mA 模拟量连续可调。

7 残余磁场

极性反转后 <5 Gauss。

8 功耗

控制回路最大约 45mA(24V),典型 6.5mA(24V 无数字输出时);整机功耗约 170W(230VAC 供电)。

9 防护等级

IP54,防尘防水,适应机床车间恶劣环境。

10 工作温度

-10℃ 至 +45℃(机械式温度控制)。

11 显示

LCD 文本屏,显示状态/故障/参数。

12 I/O 接口

24V 数字 I/O;可选 CANopen / Profibus-DP / Modbus。

13 安全功能

安全触点输出,过载/短路/过热三重保护,符合 ISO 4401。

14 认证

CE 认证,EMC 适应工业环境。

五、产品尺寸

1 外形尺寸

约 200mm(宽)× 150mm(高)× 100mm(深),紧凑型箱式结构,体积小巧便于安装。

2 安装方式

DIN 导轨安装(35mm 标准导轨)或壁挂安装,附带安装支架。

3 重量

约 2kg,轻量化设计便于导轨安装与搬运。

4 前面板

LCD 文本显示屏 + 薄膜按键 + 状态 LED 指示灯。

5 接线端子

底部或侧面接线端子排,单通道输出端子 + 24V I/O 端子 + 安全触点端子 + 通信接口端子(可选)。

6 包装尺寸

约 250mm × 200mm × 150mm,单台纸箱包装。

六、应用领域

1 CNC 加工中心与磨床

用于电磁吸盘装夹工件的磁化/消磁控制,阶梯式保持力调节确保不同重量工件的精准夹紧,安全联锁功能防止未夹紧时机床进给,提升加工精度与安全性。

2 小型机器人夹具

快速夹紧与释放,极性反转程序确保工件表面无铁屑残留,保护工件外观,适用于汽车零部件搬运、冲压件抓取等场景。

3 自动化产线与传送系统

单通道输出控制单工位吸盘,保持力分级调节适配不同重量工件,24V I/O 接口可直接接入 PLC 实现自动化联锁控制。

4 平面磨床与外圆磨床

磨削加工中电磁吸盘的精密保持力控制,PID 闭环确保磨削力变化时夹紧力自动补偿,避免工件微动导致磨削纹。

5 硬质合金与淬火钢加工

针对高剩磁材料工件,极性反转程序将残余磁场降至 <5 Gauss,解决硬磁工件脱模吸附带铁屑的行业痛点。

6 激光切割与钣金加工

板材切割时电磁吸盘的快速夹紧与释放,低功耗设计适合长时间连续运行的产线环境。

七、总结

SAV 876.10-E-O-110/6/230 是一款搭载机械式温度控制模式的单通道 6A 电子极性反转自动控制器,以 110VDC 输出电压、微处理器 PID 闭环保持力控制、<5Gauss 超低残余磁消除及 IP54 工业防护为核心优势,覆盖了 CNC 加工中心、磨床、小型机器人夹具、自动化产线及硬磁工件加工等绝大多数中小型电磁吸盘控制需求。其阶梯式 8 级编码 + 模拟量双模式保持力调节满足从软磁到硬磁的全材料覆盖,过载/短路/过热三重安全保护与 ISO 4401 合规设计确保了机床夹紧场景的绝对安全,24V I/O 数字接口与可选工业总线通信则保证了与主流 CNC/PLC 系统的无缝集成。

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