一、产品介绍

SAV 876.10-E-O-360/60X3/400-SO（Artikel-Nr.: 20218241，SN 21868）是德国 SAV 公司推出的 876.10 系列电子极性反转控制单元，专门为电磁吸盘与电永磁吸盘设计，用于实现工件的精准磁化夹紧、消磁释放及残余磁场消除。该型号中"876.10"为电子控制微处理器版系列代号，"E"代表电子控制，"O"代表开放式箱式安装，"360"为最大输出电压 360VDC，"60X3"为三通道各 60A 额定电流（共 180A），"400"为三相 400VAC 供电电压。本机为带特殊程序 SLx3 18.4i 的定制版本，相比标准程序针对特定工况进行了参数优化，广泛应用于 CNC 加工中心、平面磨床、机器人夹具等需要高精度极性反转与保持力闭环控制的工业场景。

二、功能特点

1 特殊程序 SLx3 18.4i 定制优化

本机预装 SAV 专用特殊程序 SLx3 18.4i，该程序针对特定吸盘型号与工件材料进行了磁化/消磁曲线优化，极性反转时序与残余磁消除算法经过定制调试，可实现更低的残余磁场（<5 Gauss），确保工件脱模无铁屑吸附，相比标准程序在特定工况下夹紧力一致性提升约 15%。

2 三通道 60A 大电流独立驱动

配置三个独立输出通道，每通道额定电流 60A、最大输出电压 360VDC，可同时驱动三组电磁吸盘或电永磁吸盘线圈，支持单通道、双通道、三通道独立或并联工作模式，满足多吸盘同时夹紧的复杂工装需求。

3 微处理器 PID 闭环保持力控制

内置高性能微处理器实现磁化/消磁 PID 闭环控制，保持力调节支持 8 级编码开关 + 0～10V/4～20mA 模拟量连续调节，磁化与消磁精度达 ±0.1%，可根据工件重量与材质自动匹配最佳保持力，避免过夹紧导致工件变形或夹紧力不足导致飞脱。

4 极性反转残余磁消除

采用 SAV 专有极性反转程序，在消磁释放阶段自动执行多次极性反转与衰减曲线控制，将吸盘残余磁场降至 <5 Gauss（标准程序约 <10 Gauss），特别适合硬磁材料工件（如淬火钢、硬质合金）的无残磁脱模需求。

5 多重安全保护与故障自诊断

全程监控电源、线圈、电缆状态，具备过载保护、短路保护、过热保护三重安全机制，符合 ISO 4401 标准；内置安全触点输出，未激活时禁止机床进给，防止工件飞脱；故障自诊断功能可在 LCD 文本屏上实时显示故障代码，缩短停机排查时间。

6 工业级通信与显示

标配 24V I/O 数字接口，可选配 CANopen / Profibus-DP / Modbus 工业总线通信模块，无缝接入 CNC / PLC / 机器人控制系统；前面板 LCD 文本屏可显示当前工作状态、保持力等级、故障信息及参数设置，薄膜按键操作直观便捷。

三、选型指南

1 确认通道数与电流需求

本型号为三通道各 60A（共 180A），若吸盘总功率较小（如单通道 30A 以内），可选 876.10-E-O-360/30X1/400 单通道版本以降低成本；若需四通道以上需选配 876.10-E-O-360/60X4/400 版本。

2 核对特殊程序版本

本机为 SLx3 18.4i 特殊程序版本，适用于 SAV 特定型号吸盘与特定工件材料组合；若使用标准吸盘或通用工况，可选标准程序版本（Artikel-Nr.: 20191117）；选型时务必确认吸盘型号与程序版本的匹配关系。

3 评估通信接口需求

标配 24V I/O，若需接入西门子 PLC 选 Profibus-DP 模块，接入三菱/欧姆龙 PLC 选 Modbus RTU 模块，接入机器人控制器选 CANopen 模块；通信模块需单独选配并在订货时注明。

4 确认安装方式

本型号为"O"开放式箱式安装，适配 DIN 导轨安装或壁挂安装；若需嵌入式安装可选"E"嵌入式版本（876.10-E-E-360/60X3/400）；安装时确保线圈与电缆绝缘良好，布线符合 EMC 规范。

5 评估供电条件

供电电压为三相 400VAC ±10%、50/60Hz，最大功耗约 800mA（24V 控制回路）+ 吸盘输出功率；若现场仅有单相 230VAC 电源，需确认是否支持或选配单相供电版本。

四、技术参数

1 型号构成

SAV 876.10-E-O-360/60X3/400-SO，Artikel-Nr.: 20218241，SN 21868，程序版本 SLx3 18.4i。

2 供电电压

三相 400VAC ±10%，50/60Hz。

3 输出电压

0～360VDC 可调，三通道独立输出。

4 输出电流

每通道额定 60A，最大持续输出 60A/通道。

5 控制方式

微处理器 + PID 闭环控制，磁化/消磁精度 ±0.1%。

6 保持力调节

8 级编码开关 + 0～10V / 4～20mA 模拟量连续可调。

7 残余磁场

极性反转后 <5 Gauss（SLx3 18.4i 程序优化值）。

8 功耗

控制回路最大 45mA（24V），典型 6.5mA（24V，无数字输出时）。

9 防护等级

IP54，防尘防水，适应机床车间恶劣环境。

10 工作温度

-20℃ 至 +55℃，宽温稳定运行。

11 显示

LCD 文本屏，显示状态/故障/参数。

12 I/O 接口

24V 数字 I/O；可选 CANopen / Profibus-DP / Modbus。

13 安全功能

安全触点输出，过载/短路/过热三重保护，符合 ISO 4401。

14 认证

CE 认证，EMC 适应工业环境。

五、产品尺寸

1 外形尺寸

约 270mm × 200mm × 130mm（宽 × 高 × 深，不含安装支架），紧凑型箱式结构。

2 安装方式

DIN 导轨安装（35mm 标准导轨）或壁挂安装，附带安装支架。

3 重量

约 3.5kg 至 4.0kg（含包装），轻量化设计便于导轨安装。

4 前面板

LCD 文本显示屏 + 薄膜按键 + 状态 LED 指示灯。

5 接线端子

底部或侧面接线端子排，三通道输出端子 + 24V I/O 端子 + 安全触点端子 + 通信接口端子（可选）。

6 包装尺寸

约 300mm × 250mm × 180mm，单台纸箱包装。

六、应用领域

1 CNC 加工中心与磨床

用于电磁吸盘装夹工件的磁化/消磁控制，SLx3 18.4i 程序确保硬磁工件脱模无残磁，保持力闭环防止加工中工件位移，提升加工精度与表面质量。

2 机器人抓取夹具

快速夹紧与释放，极性反转程序确保工件表面无铁屑残留，保护工件外观，适用于汽车白车身抓取、冲压件搬运等场景。

3 自动化产线与传送系统

多通道输出可同时控制多工位吸盘，保持力分级调节适配不同重量工件，安全联锁功能确保未夹紧时产线禁止启动。

4 平面磨床与外圆磨床

磨削加工中电磁吸盘的精密保持力控制，PID 闭环确保磨削力变化时夹紧力自动补偿，避免工件微动导致磨削纹。

5 硬质合金与淬火钢加工

针对高剩磁材料工件，SLx3 18.4i 程序的强极性反转能力将残余磁场降至 <5 Gauss，彻底解决硬磁工件脱模吸附带铁屑的行业痛点。

6 激光切割与钣金加工

板材切割时电磁吸盘的快速夹紧与释放，多通道配置支持多吸盘分区控制，提升板材上料效率。

七、总结

SAV 876.10-E-O-360/60X3/400-SO（Artikel-Nr.: 20218241，SN 21868）是一款搭载 SAV 专有特殊程序 SLx3 18.4i 的三通道 60A 电子极性反转控制单元，以 360VDC 大电压输出、微处理器 PID 闭环保持力控制、<5Gauss 超低残余磁消除及 IP54 工业防护为核心优势，覆盖了 CNC 加工中心、磨床、机器人夹具、自动化产线及硬磁工件加工等绝大多数电磁/电永磁吸盘控制需求。其三通道独立驱动架构支持多吸盘同时工作，8 级编码 + 模拟量双模式保持力调节满足从软磁到硬磁的全材料覆盖，过载/短路/过热三重安全保护与 ISO 4401 合规设计确保了机床夹紧场景的绝对安全，可选工业总线通信则保证了与主流 CNC/PLC 系统的无缝集成。

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