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Posital OCD-S101G-0012-C100-PAL 属于 IXARC OCD 系列单圈光学绝对值旋转编码器，由德国 Posital公司研制生产，是一款基于高精度光学透射码盘技术的工业级角度测量传感器。该型号中"S101G"代表 58mm 外径、实心轴不锈钢材质的标准系列，"0012"代表单圈 12 位分辨率（4096 PPR），"C100"代表 SSI 同步串行输出接口，"PAL"代表预制电缆（Prefabricated cable）出线方式并配 M23 轴向连接器。编码器采用格雷码输出，断电后无需回原点即可直接读取当前绝对位置，广泛应用于数控机床、机器人关节、伺服电机、包装机械及自动化产线等需要高精度角度定位的工业场景。
内置 12 位光学码盘，每转 4096 个脉冲（4096 PPR），角度分辨率达 0.088°，可精确检测微小角度变化，满足绝大多数工业精密定位需求。
采用 RS422 驱动的 SSI 接口输出绝对位置数据，抗干扰能力强，支持长距离电缆传输至 PLC 或伺服驱动器，无需额外信号调理即可直接接入工业控制系统。
PAL 出线方式配备预制屏蔽电缆与 M23 公头 12 针连接器，到达现场后仅需插入对应插座即可投入使用，省去现场接线工序，大幅缩短工程调试周期。
外壳采用钢质材料并经阴极防腐蚀处理（超过 720 小时耐盐雾测试），配合油漆喷涂，防护等级达 IP66/IP67（轴与外壳均适用），可有效防尘及防止短时浸水，适合户外及潮湿工业环境。
轴径 10mm，材质为不锈钢 V2A（1.4305 / 303），单面平坦型设计，长度 20mm，最大轴向负载 40N、径向负载 110N，机械强度高，适合频繁拆装的工业现场。
绝对值编码特性使编码器在设备断电重启后仍能保持当前位置信息，无需每次上电后执行回零操作，显著提升设备开机效率与运行安全性。
本型号为 12 位（4096 PPR），若需更高精度可选 13 位（8192 PPR）或 16 位（65536 PPR）型号，若精度要求较低可选 10 位（1024 PPR）以降低成本。
C100 为 SSI 接口，适合接入支持 SSI 协议的 PLC 或伺服驱动器；若需总线通讯可选 CA00（CANopen）或 BA00（BiSS）配置；若需模拟量可选 CC00（4-20mA）型号。
PAL 为预制电缆出线，长度通常为 1 米至 2 米，适合固定安装且布线距离较短的场合；若需更长电缆或现场接线可选 PRL（接线端子）配置。
本型号为 IP67，适合一般户外及潮湿环境；若用于强腐蚀或需长时间浸水环境，建议选用 IP69K 金属外壳的高配版本。
58mm 夹紧法兰外径需预留足够安装空间，实心轴径 10mm 需确认联轴器或轴套内径匹配，安装时需保证轴同轴度偏差 ≤0.05mm。
OCD-S101G-0012-C100-PAL，S101G 为 58mm 实心轴系列，0012 为 12 位单圈，C100 为 SSI 输出，PAL 为预制电缆出线。
光学透射式格雷码绝对值编码，非接触式测量，无机械磨损。
单圈 0° 至 360°，分辨率 4096 PPR（12 位）。
INL（积分非线性）±0.0220°（14 至 16 位），角度测量精度优于 ±0.05°。
SSI 同步串行，RS422 驱动，光电耦合器隔离，时钟速度 100kHz 至 2MHz，接口周期 ≥25μs。
格雷码（Gray Code），有效避免二进制跳变带来的误判。
4.5VDC 至 30VDC，适配大多数工业电源。
≤1.5W，低功耗设计适合长时间连续运行。
<1 秒，上电即可快速输出稳定信号。
-40℃ 至 +85℃，宽温稳定运行。
IP66/IP67（轴与外壳均适用）。
≤30 gcm²（≤0.17 oz·in²），动态响应灵敏。
≤5 Ncm @ 20℃，低摩擦设计减少对被测轴的负载影响。
≤3000 1/min（受限于机械结构）。
16.2 年（@40℃），可靠性极高。
CE + cULus。
58mm × 58mm × 约 38mm（长 × 宽 × 高），整体紧凑，便于在狭小空间内安装固定。
夹紧法兰，外径 58mm，法兰材料为铝，通过弹性夹紧方式固定于设备面板。
实心轴，直径 10mm（0.39"），单面平坦型，长度 20mm，材质不锈钢 V2A。
M23 公头，12 针，轴向出线，配合 PAL 预制电缆使用。
约 290g（0.64lb），含预制电缆，轻量化设计不增加设备负荷。
法兰上设有标准安装孔，适配大多数 58mm 法兰安装支架。
安装在机床主轴或伺服电机轴上，实时反馈刀具或工件的旋转角度，SSI 输出可直接接入数控系统实现闭环角度控制，提升加工精度。
安装在机械臂关节轴上，提供高精度绝对角度反馈，掉电后位置不丢失，重启后无需回零即可继续作业，大幅缩短机器人停机恢复时间。
配合伺服驱动器使用，实时反馈电机转子角度与转速，12 位分辨率满足中高精度伺服控制需求，SSI 接口确保信号在电磁干扰环境下的完整性。
在折盒机、封切机等设备中用于送膜辊与切刀辊的角度同步控制，预制电缆出线使换线调试极为便捷，IP67 防护等级耐受油墨与清洁剂喷溅。
在传送带分拣、转台定位等工位中提供绝对角度反馈，配合 PLC 实现多工位精确同步，无需每次上电回原点，提升产线运转效率。
用于 CT 机转台、手术机器人操作臂等设备的角度精密测量，高精度与高可靠性满足医疗级应用对安全性与准确性的严格要求。
Posital OCD-S101G-0012-C100-PAL 是一款基于光学格雷码技术的 58mm 单圈绝对值编码器，以 12 位 4096 PPR 分辨率、SSI 同步串行输出、IP67 防护等级及 M23 预制电缆出线的成熟组合，覆盖了工业自动化中最常见的单圈绝对角度测量需求。其非接触光学测量方式从根本上消除了机械磨损，掉电记忆特性省去了每次开机回零的繁琐步骤，10mm 不锈钢实心轴与夹紧法兰设计兼顾了安装便捷性与机械强度，宽温 -40℃ 至 +85℃ 的工作范围与 ≤1.5W 的低功耗则确保了在极端工业环境下的长期稳定运行。对于追求高精度角度反馈、快速安装调试且需要掉电记忆功能的数控机床、机器人及伺服系统等工程项目而言，这是一款经过市场长期验证、性价比突出的高品质标准绝对值编码器。
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