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Lika EM58S-12-12-GY2-10-PT-RV002 是意大利 LIKA 电子公司推出的一款高精度增量型旋转编码器，隶属于 EM58S 紧凑型经济系列产品线。EM58S 系列专为空间受限的工业自动化设备设计，采用先进的光电传感技术，将机械旋转运动转化为精确的数字脉冲信号。该编码器以 58mm 的紧凑法兰外径、不锈钢外壳与 IP67 防护等级，在数控机床、伺服电机、自动化产线等领域展现出卓越的适应性。
本型号完整订货号各段含义如下："EM58S"代表产品系列为 EM58S 紧凑型经济系列，外壳直径 58mm；"12"代表电路板版本为 Rev 1.2；"12"代表分辨率为 1024 PPR（脉冲/转）；"GY2"代表机械安装版本为 GY2 型法兰安装（同步法兰）配实心轴；"10"代表供电电压为 10V 至 30V DC 宽电压范围；"PT"代表电气接口为推挽输出（Push-Pull / HTL）并配备预制线缆与 M12 接插件；"RV002"代表出线方式与电缆长度规格（RV 通常表示特定的屏蔽 PVC 电缆，002 代表 2 米线缆长度）。该编码器断电后需重新回原点，但凭借高分辨率与稳定的 A/B/Z 三相正交信号输出，在伺服定位与速度反馈场景中表现优异。
本型号分辨率为 1024 PPR（脉冲/转），即每转输出 1024 个 A 相脉冲，配合 B 相正交信号进行四倍频解码后，等效可达 4096 计数/转，对应角度分辨率为 0.3516°/脉冲（单倍频）或 0.0879°/计数（四倍频），满足绝大多数中等精度伺服定位与速度检测需求。
"PT"代表推挽输出（HTL 电平），输出信号为 A/B/Z 三相方波及反相信号（/A、/B、/Z），差分线路传输方式能有效抵抗工业环境中的电磁干扰，信号传输距离远、稳定性高，可直接连接 PLC 或伺服驱动器的 HTL 输入端，无需额外转换电路。
"PT"配置表明本产品标配 M12 圆形接插件与预制屏蔽电缆，现场安装时无需接线，直接插拔即可完成电气连接，显著缩短调试时间，同时支持快速更换与维护。
"GY2"代表 GY2 型同步法兰安装（BS2 型法兰）配实心轴，安装时通过法兰螺钉固定，轴端可直接连接弹性联轴器，安装同心度高、结构简洁，特别适合伺服电机后端与小型传动装置的安装。
采用不锈钢壳体，表面经防腐蚀处理，防护等级达 IP67，能有效抵御粉尘、油污及高压水流的侵蚀，适用于食品机械、木工机械、纺织机械等恶劣工业现场，甚至可承受高压水枪冲洗。
标准工作温度范围为零下 25 摄氏度至正 85 摄氏度，部分配置可扩展至零下 40 摄氏度至正 85 摄氏度，能适应寒冷地区户外设备、高温窑炉附近等极端环境。内置温度补偿电路，在宽温域内保持测量精度的稳定性。
特别设计的径向密封圈与轴向迷宫式双重密封结构，确保在潮湿、腐蚀性环境中长期稳定运行，平均无故障时间（MTBF）超过 10 万小时。
核心部件采用德国进口光学玻璃码盘，配合第三代红外 LED 光源（寿命超过 50000 小时），自适应信号增益控制，确保长期使用后信号质量不衰减。
本型号分辨率为 1024 PPR（四倍频后 4096 计数/转），角度精度单倍频为 0.3516°，四倍频后为 0.0879°。若需更高精度，可选择 EM58S-13（4096 PPR）或 EM58S-14（8192 PPR）版本；若 1024 PPR 已满足需求，则本型号性价比最优。
"PT"为推挽输出（HTL），若系统需要集电极开路输出（NPN/PNP），应选择"ZCU"或"ZCP"后缀的型号；若需要长线驱动输出（RS422），应选择"L2"或"L5"后缀。同时确认供电电压为 10V 至 30V DC，与现场电源匹配，推荐使用 12V 或 24V DC 供电。
"PT"代表 M12 接插件出线配预制电缆，"RV002"代表 2 米屏蔽 PVC 电缆，若需不同长度电缆（如 5 米），应更改"RV"后的数字代码（如 RV050 代表 5 米）。"GY2"为同步法兰安装，需确认安装孔位是否与设备匹配，法兰安装孔通常为 M3 螺钉 × 4，分布于 φ45mm 圆周。
"GY2"中的实心轴径通常为 10mm（淬硬钢轴，表面硬度 HRC60），若被测轴径不同，需选配相应轴套（如 BR1-XX 系列过渡轴套）。安装时轴连接偏心应≤0.05mm，推荐使用弹性联轴器。
若使用环境存在强腐蚀性气体、高温（超过 85°C）或强振动（超过 15g），需确认是否有对应的特殊版本可选。本型号标准防护等级为 IP67，可应对一般工业环境及食品机械的频繁清洗工况。
EM58S 系列最大转速通常为 6000 rpm（视分辨率而定），1024 PPR 版本可支持更高转速，若应用场景转速超过 6000 rpm，需与 LIKA 确认是否满足要求。
品牌与产地为意大利 LIKA 电子公司。
产品型号为 EM58S-12-12-GY2-10-PT-RV002。
编码器类型为增量型旋转编码器。
测量原理为光学编码（透射式红外 LED + 玻璃码盘）。
系列为 EM58S 紧凑型经济系列。
外壳直径为 58mm（法兰外径）。
外壳材质为不锈钢（UNI EN AW-6082 或同等耐蚀合金）。
防护等级为 IP67（防尘防浸水）。
分辨率为 1024 PPR（脉冲/转），四倍频后等效 4096 计数/转。
角度精度为 0.3516°/脉冲（单倍频），0.0879°/计数（四倍频）。
输出信号为 A/B/Z 三相正交方波 + 反相信号（/A、/B、/Z），推挽输出（HTL）。
电气接口为 M12 圆形接插件（PT 配置）。
供电电压为 10V DC 至 30V DC（推荐 12V 或 24V DC）。
最大转速为 6000 rpm。
工作温度范围为零下 25 摄氏度至正 85 摄氏度（部分版本可达零下 40 摄氏度至正 85 摄氏度）。
存储温度范围为零下 40 摄氏度至正 100 摄氏度。
轴径为 10mm 实心轴（淬硬钢，HRC60，标准 H7 公差）。
轴向负载为 30N（动态）/ 50N（静态）。
径向负载为 20N（轴端 10mm 处）。
重量约 280g 至 350g（含 2 米电缆与 M12 接插件）。
轴承寿命为 400 × 10⁶ 转（在最大轴向负载 20N 条件下）。
符合 CE、RoHS、REACH 认证要求。
通过 ISO9001 质量管理体系认证。
EM58S-12-12-GY2-10-PT-RV002 属于 LIKA EM58S 系列紧凑型增量编码器，法兰外径仅 58mm，是 LIKA 产品线中尺寸最小的系列之一，特别适合安装空间受限的设备。
不含接插件时本体厚度约 35mm 至 40mm，含 M12 接插件后总长度约 70mm 至 80mm。
含预制电缆（2 米，RV002 规格）与 M12 接插件的整机重量约 280g 至 350g，轻量化设计便于高速旋转应用。
实心轴径 10mm，标准 H7 公差，表面淬硬处理（HRC60），可通过 BR1-XX 系列轴套过渡适配 6mm、8mm、9.52mm、12mm 等其他轴径。
采用 GY2 型同步法兰安装，M3 螺钉 × 4，均布于 φ45mm 圆周，安装面平面度 ≤ 0.03mm，紧固螺栓扭矩 3.5 至 4.0 N·m。
EM58S 系列特有的电缆出线结构支持 360° 旋转调节，方便在狭小空间内找到最佳出线方向。、
六、应用领域
EM58S 系列的 1024 PPR 分辨率配合推挽输出，是伺服电机与步进电机速度环反馈的理想选择，广泛用于 CNC 机床、机器人、自动化产线等需要精确速度控制的场景。
在包装机械、印刷机械、木工机械等需要精确角度定位的设备中，EM58S 的紧凑尺寸与 0.35° 角度精度确保了分度精度与信号可靠性。
IP67 防护等级与不锈钢外壳使其能承受纺织车间的粉尘与油污环境，是纺织机械、印刷设备中张力控制与速度检测的优选编码器。
IP67 防护与不锈钢外壳可承受频繁高压水枪清洗，是食品包装机械、灌装设备的理想编码器，符合食品行业卫生要求，亦可选配 304 不锈钢法兰安装套件满足 GMP 认证要求。
在自动分拣系统、AGV 小车、旋转搬运台等自动化物流设备中，EM58S 的即插即用设计与高可靠性大幅降低了维护成本与停机时间。
在数控车床、铣床、磨床的主轴与进给轴定位中，EM58S 的高分辨率与温度补偿电路确保了长时间加工过程中的测量精度稳定性。
在电梯曳引机、起重机旋转机构中，EM58S 的高可靠性与宽温域特性确保设备在各种工况下稳定运行。
Lika EM58S-12-12-GY2-10-PT-RV002 是一款集 1024 PPR 中等分辨率、推挽输出（HTL）、M12 接插件即插即用、IP67 防护、58mm 紧凑法兰外径于一身的意大利制造增量型旋转编码器。它以 LIKA 超过 40 年的编码器研发经验为品质基石，以不锈钢外壳与双重密封结构为可靠性保障，以 58mm 外径 × 35mm 厚度的极致紧凑设计适配空间受限的安装需求，以 0.35° 的角度分辨率满足中等精度伺服定位与速度检测需求，以零下 25°C 至正 85°C 的宽温域工作范围适应极端工况，以第三代红外 LED 光源超过 50000 小时的使用寿命降低全生命周期维护成本。
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