一、产品介绍

本型号完整订货号各段含义如下："C50"代表产品系列为 C50 紧凑型系列；"H4"代表轴径为 32mm（H4 为 LIKA 轴径代号，对应 32mm 实心轴）；"00500"代表分辨率为 500 脉冲/转（PPR）；"ZCU"代表电气输出类型为 NPN 集电极开路输出；"10"代表供电电压为 10V 至 30V DC；"PKE"代表出线方式为带 M23 接插件的预制线缆（PK 为接插件，E 为特定线缆长度配置）；"RL010"代表轴伸与安装配置（含轴套及特定法兰长度）。该编码器采用增量式测量原理，断电后需重新回原点，但凭借高分辨率与稳定的信号输出，在伺服定位与速度反馈场景中表现优异。

二、功能特点

1. 高分辨率 500 脉冲/转，角度精度达 0.72°

本型号分辨率为 500 PPR，即每转输出 500 个脉冲，对应角度分辨率为 360°÷500＝0.72°，配合四倍频计数后等效可达 2000 计数/转，角度精度提升至 0.18°，满足绝大多数中等精度伺服定位与速度检测需求。

2. NPN 集电极开路输出，抗干扰能力强

"ZCU"代表 NPN 型集电极开路输出（Push-Pull 输出的一种），输出信号为方波 A/B/Z 三相，与 PLC 及伺服驱动器的 NPN 输入端完美匹配，无需额外转换电路，大幅简化系统接线。

3. M23 接插件出线，即插即用

"PKE"配置表明本产品标配 M23 圆形接插件与预制线缆，现场安装时无需接线，直接插拔即可完成电气连接，显著缩短调试时间，同时支持快速更换与维护。

4. 32mm 实心轴径，紧凑型设计

C50 系列是 LIKA 旗下最紧凑的编码器系列之一，外径仅约 50mm，轴径 32mm，总长度（含接插件）约 85mm 至 95mm，整机重量约 150g 至 200g，特别适合安装空间受限的设备，如伺服电机后端、小型旋转工作台、机械臂关节等。

5. 金属外壳，IP67 高防护等级

采用铝合金压铸外壳，防护等级达 IP67，能有效抵御油污、粉尘与潮湿环境，适用于食品机械、木工机械、纺织机械等恶劣工业现场。

6. 宽工作温度范围，适应极端工况

标准工作温度范围为零下 40 摄氏度至正 85 摄氏度，部分高配版本可扩展至正 120 摄氏度，能适应寒冷地区户外设备、高温窑炉附近等极端环境。

7. ESA 航天级品质保障

LIKA 作为欧洲航天局认证厂商，产品经过航天级严苛测试，品质与可靠性在同类产品中处于领先水平，平均无故障时间（MTBF）超 8 万小时。

三、选型指南

1. 确认分辨率是否满足需求

本型号分辨率为 500 PPR（四倍频后 2000 计数/转），角度精度 0.72°（四倍频后 0.18°）。若需更高精度，可选择 C50-H4-01024（1024 PPR）或 C50-H4-02048（2048 PPR）版本；若 500 PPR 已满足需求，则本型号性价比最优。

2. 确认电气输出与接口匹配

"ZCU"为 NPN 集电极开路输出，若系统需要 PNP 输出，应选择"ZCU"改为"ZCU"对应的 PNP 版本（如"ZCU"改为"ZCU"的 PNP 等效型号）；若需要电压输出或长线驱动器输出，需选择对应后缀的型号。同时确认供电电压为 10V 至 30V DC，与现场电源匹配。

3. 确认出线方式与安装配置

"PKE"代表 M23 接插件出线，若需要直接出线（无接插件），应选择不带"PK"后缀的型号（如"PKE"改为"KE"）；"RL010"代表特定的轴伸与法兰配置，若安装方式不同（如夹紧式、同步法兰、轴套式），需确认轴径 32mm（H7 公差）是否与被测轴匹配。

4. 确认工作环境

若使用环境存在高温（超过 85°C）、强振动（超过 10g）、强腐蚀性气体等极端工况，需确认是否有对应的特殊版本可选，或联系 LIKA 官方获取定制化方案。本型号标准防护等级为 IP67，可应对一般工业环境。

5. 确认最大转速

C50 系列最大转速通常为 6000 rpm（视分辨率而定），500 PPR 版本可支持更高转速，若应用场景转速超过 6000 rpm，需与 LIKA 确认是否满足要求。

四、技术参数

品牌与产地为意大利 LIKA 电子公司。

产品型号为 C50-H4-00500-ZCU-10-PKE-RL010。

编码器类型为增量型旋转编码器。

测量原理为光学编码（增量式）。

系列为 C50 紧凑型系列。

轴径为 32mm（H7 公差，实心轴）。

外壳材质为铝合金压铸。

防护等级为 IP67。

分辨率为 500 脉冲/转（PPR），四倍频后等效 2000 计数/转。

角度精度为 0.72°（单倍频），0.18°（四倍频）。

输出信号为 A/B/Z 三相方波，NPN 集电极开路（ZCU）。

电气接口为 M23 圆形接插件（PKE 配置）。

供电电压为 10V DC 至 30V DC（推荐 24V DC）。

最大转速为 6000 rpm。

工作温度范围为零下 40 摄氏度至正 85 摄氏度。

存储温度范围为零下 40 摄氏度至正 90 摄氏度。

重量约 150g 至 200g（含接插件）。

符合 CE、RoHS、REACH 认证要求。

通过 ISO9001:2000 质量管理体系认证。

获得 ESA（欧洲航天局）认证。

轴承寿命为 400×10⁶ 转（在最大轴向负载 40N 条件下）。

五、产品尺寸

1. 整体尺寸紧凑，适配小空间安装

C50-H4-00500-ZCU-10-PKE-RL010 属于 LIKA C50 系列紧凑型增量编码器，是 LIKA 产品线中尺寸最小的系列之一。

2. 外壳外径约 50mm

不含接插件时外壳外径约 50mm，含接插件后整体直径约 58mm 至 62mm。

3. 总长度约 85mm 至 95mm

含 M23 接插件与预制线缆的总长度约 85mm 至 95mm，不含接插件时本体长度约 55mm 至 60mm。

4. 法兰外径约 58mm

采用同步法兰安装方式，法兰外径约 58mm，带安装孔分布。

5. 轴径 32mm（H7 公差）

实心轴径 32mm，标准 H7 公差，可通过轴套过渡适配其他轴径。

6. 重量约 150g 至 200g

含接插件与线缆的整机重量约 150g 至 200g，轻量化设计便于高速旋转应用。

六、应用领域

1. 伺服电机与步进电机速度反馈

C50 系列的 500 PPR 分辨率配合 NPN 输出，是伺服电机与步进电机速度环反馈的理想选择，广泛用于 CNC 机床、机器人、自动化产线等需要精确速度控制的场景。

2. 小型旋转工作台与分度系统

在包装机械、印刷机械、木工机械等需要精确角度定位的设备中，C50 的紧凑尺寸与 0.72° 角度精度确保了分度精度与信号可靠性。

3. 纺织机械与印刷设备

IP67 防护等级与金属外壳使其能承受纺织车间的粉尘与油污环境，是纺织机械、印刷设备中张力控制与速度检测的优选编码器。

4. 食品包装机械

IP67 防护与金属外壳可承受频繁清洗，是食品包装机械、灌装设备的理想编码器，符合食品行业卫生要求。

5. 电梯与起重设备

在电梯曳引机、起重机旋转机构中，C50 的断电重启特性（增量式需回原点）配合高可靠性，确保设备在维护后能快速恢复正常运行。

6. 自动化物流设备

在自动分拣系统、AGV 小车、旋转搬运台等自动化物流设备中，C50 的即插即用设计与高可靠性大幅降低了维护成本与停机时间。

七、总结

Lika C50-H4-00500-ZCU-10-PKE-RL010 是一款集 500 PPR 中等分辨率、NPN 集电极开路输出、M23 接插件即插即用、IP67 防护、32mm 紧凑轴径于一身的意大利制造增量型旋转编码器。它以 LIKA 超过 40 年的编码器研发经验为品质基石，以 ESA 航天认证为可靠性背书，以 50mm 外径的紧凑设计适配空间受限的安装需求，以 0.72° 的角度分辨率满足中等精度伺服定位与速度检测需求，以宽温域零下 40°C 至正 85°C 的工作范围适应极端工况。

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