一、产品介绍

Nanotec AS5918-K3V34495 是德国 Nanotec 公司推出的一款高性能混合式步进电机，属于 ST5918 系列。该型号属于 NEMA 23（56mm）规格，是 ST5918 系列中扭矩最大的型号之一，专为需要高转矩、高精度定位的工业自动化场合设计。

二、功能特点

1 高转矩输出：保持转矩可达 1.98Nm（约200Ncm），在 NEMA 23（56mm）规格中属于顶级水平，适合直接驱动重载应用，无需减速箱。

2 高精度定位：步距角为 1.8°（标准），配合微细分驱动可实现 <0.01° 的步距分辨率，定位精度高。

3 低速大转矩特性：在低速运行时可提供额定转矩的 2 至 3 倍持续转矩，特别适合需要高转矩低速运行的直接驱动场景。

4 闭环控制兼容：可选配 24V 磁编码器（如 AS5918-EMN24），每圈产生 1024 个增量信号，实现全闭环控制，消除失步问题，动态性能媲美伺服电机。

5 智能集成化：内置温度传感器，可实时监控电机温度防止过热。支持脉冲/方向、模拟量、数字量以及 CANopen、USB 等多种通信接口，即插即用。

6 IP65 防护等级：配备密封设计，可选 M12 或 M8 航空插头连接，防尘防水，适应恶劣工业环境。

7 多种安装方式：支持法兰安装、螺纹安装等，轴径为 6.35mm 标准轴，兼容 Nanotec 全系列齿轮箱。

8 安全制动可选：可选配集成制动器版本（如 AS5918-EMN24B），保持转矩 1Nm，断电时自动锁止，适用于垂直轴等安全关键场合。

三、选型指南

1 按保持转矩选择：本型号保持转矩约 1.98Nm，若负载转矩在 0.5Nm 至 2Nm 范围内可直接驱动。若需更大转矩，可考虑 ST8918 或 ST11018 系列，或搭配 Nanotec 齿轮箱使用。

2 按电压范围选择：工作电压范围为 12V DC 至 57.6V DC，建议根据驱动器选型匹配。24V 版本最为常用，48V 版本可获得更高转速。

3 按相电流选择：根据具体子型号不同，相电流可为 5.5A 或 6.5A，需确认驱动器能否提供足够电流。

4 按编码器需求选择：若需要闭环控制，选配 EMN24 磁编码器版本。若仅需开环定位且精度要求不高，可选择无编码器版本以降低成本。

5 按防护等级选择：标准版本防护等级为 IP54，如需 IP65 防护，需选择带 M12 接头的版本（如 AS5918L4204-EB）。

6 按制动需求选择：若用于垂直轴或安全关键场合，需选择集成制动器版本（B 后缀），制动保持转矩约 1Nm。

7 按通信方式选择：支持脉冲/方向、模拟量、CANopen、USB 等接口，若需接入 PLC 或上位机系统，建议选择带 CANopen 或 USB 接口的版本。

四、技术参数

品牌为德国 Nanotec。系列型号为 ST5918。具体订货号为 AS5918-K3V34495。电机类型为两相混合式步进电机。步距角为 1.8°（200 步/圈）。保持转矩为 1.98Nm（约 200Ncm）。相电流为 5.5A 或 6.5A（依具体配置）。相电阻约 0.58Ω。工作电压范围为 12V DC 至 57.6V DC。防护等级为 IP54（标准），可达 IP65（带 M12 接头版本）。轴直径为 6.35mm。法兰尺寸符合 NEMA 23 标准（56mm × 56mm）。机身长度约 138mm（依具体配置）。重量约 1.3kg。工作温度范围为 -20℃ 至 +50℃。可选配 24V 磁编码器（1024 增量/圈）。可选配安全制动器（1Nm 保持转矩）。通信接口支持脉冲/方向、模拟量、数字量、CANopen、USB。

五、产品尺寸

1 整体结构：Nanotec AS5918-K3V34495 属于 ST5918 系列混合式步进电机，采用高精度导磁材料和优化绕组设计，定子与转子配合精密，动触点带动转子在磁场中步进旋转。

2 外壳尺寸：法兰尺寸为 56mm × 56mm，符合 NEMA 23 标准。机身长度约 138mm（从法兰面至轴端），整体结构紧凑，便于嵌入各类机械结构。

3 轴尺寸：标准轴直径为 6.35mm（1/4 英寸），轴采用高强度不锈钢材质，经精密磨削加工，径向负载耐受可达 50N 以上。

4 重量：约 1.3kg，在 NEMA 23 规格中属于中等偏重，但相比同等转矩的伺服电机仍轻量化明显。

5 安装尺寸：支持法兰安装（4 孔法兰，孔距符合 NEMA 23 标准）和螺纹安装。接线采用 M12 或 M8 航空插头，防护等级可达 IP65。

六、应用领域

1 工业自动化控制：作为伺服电机的经济替代方案，用于数控机床进给轴、机器人关节、自动化装配线等闭环控制系统。

2 包装机械：控制薄膜输送、灌装头定位、旋盖、贴标、分度转盘等，1.98Nm 转矩可直接驱动大多数包装机构。

3 医疗设备：用于 CT 设备、康复设备、精密医疗仪器的角度调节与位置反馈，低振动特性适合医疗环境。

4 半导体制造：用于晶圆处理设备中的精密定位系统，配合闭环编码器可实现亚微米级定位精度。

5 激光切割与雕刻：精确控制激光头在 X/Y 轴移动，高转矩确保快速启停。

6 纺织机械：控制纱线张力、提花、织针定位等，IP65 版本可适应纺织车间粉尘环境。

7 3D 打印：驱动打印喷头在 X/Y 轴移动和打印平台在 Z 轴移动，确保打印精度。

8 流体控制：配合齿轮箱用于阀门执行器，精确控制阀门开度，制动器版本适用于垂直管道。

9 监控与安防：用于摄像机云台的精确角度控制，CANopen 接口便于集成到安防系统。

七、总结

Nanotec AS5918-K3V34495 是德国 Nanotec 公司推出的一款 NEMA 23（56mm）高转矩混合式步进电机，保持转矩高达 1.98Nm，步距角 1.8°，工作电压 12V 至 57.6V DC，是 ST5918 系列中扭矩最大的型号。凭借 Nanotec 超过 15 年的技术积淀和垂直整合的生产体系，该电机在精度、转矩密度、可靠性方面均处于行业水平。其 IP65 防护等级、内置温度监控、24V 磁编码器闭环兼容以及 CANopen/USB 等多种通信接口，使其成为工业自动化闭环控制中理想的步进电机方案。特别是闭环控制模式下，该电机本质上等同于一台多极数无刷直流伺服电机，动态性能媲美伺服，而成本远低于同尺寸伺服系统。

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