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一、产品介绍
ASS HUS 32-30-20，订货号 1-749-01-00，是一款由德国 di-soric 公司生产的气动缸（气压缸），属于 Z-UBT-KL-MS 模块化安装系统的标准驱动组件。该型号采用直径 32mm 缸径、行程 30mm、连接接口规格 20mm（M20 螺栓）的紧凑型设计，专为自动化产线中的短行程精确推拉、工件定位、夹紧释放和分拣动作而开发。作为 di-soric 传感器安装系统的"动力末端"，该气缸通常与角度臂（WKA系列）、安装基座（ASS-B系列）、传感器座（ASS-SH系列）组合使用，构成从固定基座到功能末端的完整模块化链路。产品以"德国精密制造+模块化螺栓快装+短行程高响应+多材质适配"为核心设计理念，出厂前经过严格的行程、出力和气密性检测，确保与 Z-UBT-KL-MS 系统内所有组件的兼容。
二、功能特点
32mm 缸径紧凑设计：缸径 32mm 属于中小型规格，在提供足够推力的同时保持极小的径向尺寸，适合空间受限的自动化设备内部安装。
30mm 短行程高精度：有效行程仅 30mm，适合精密定位、短距离推拉和快速夹紧释放动作，重复定位精度高，响应时间短。
M20 模块化螺栓连接：采用 M20 夹紧螺栓（Klemmbolzen）与 Z-UBT-KL-MS 系统对穿连接，无需焊接，现场拆装仅需内六角扳手，安装效率高。
双作用气动驱动：进气可实现伸出和缩回两个方向的主动运动，相比单作用气缸控制更灵活，适用于需要双向精确控制的场合。
高强度缸体材料：整体采用优质铝合金或不锈钢制造，表面经阳极氧化或防腐处理，抗压、抗腐蚀、抗疲劳性能优异。
多种密封配置可选：标准 NBR 丁腈橡胶密封适用于一般工业环境；耐高温选 FKM 氟橡胶；食品医药级可选 FDA 认证硅橡胶密封。
快速响应特性：30mm 短行程配合气动驱动，典型响应时间 ≤100ms，满足高节拍生产线需求。
可选缓冲配置：根据应用可选配两端弹性缓冲环或气动缓冲，减少行程终端冲击，保护工件和机构。
末端负载扩展灵活：活塞杆末端可继续连接夹爪座、真空吸盘座、工件托盘等多种功能附件，一缸多用。
全系列兼容：属于 di-soric Z-UBT-KL-MS 标准化体系，可与同系列基座、转接件、延长臂、传感器座等任意组合，设计自由度高。
轻量化设计：铝合金版本整缸重量约 150g～250g，减少对安装基座的力矩负荷，适合机器人末端等负载敏感场合。
三、选型指南
确认动作类型：若需双向主动运动（伸出+缩回均靠气压驱动），选双作用型（本型号为双作用）；若仅需单向运动、回程靠弹簧或外力，应选单作用气缸。
确认缸径和行程："32-30"表示缸径 32mm、行程 30mm。若负载较大需增大缸径（如 40mm、50mm）；若行程不足可选更长行程版本（如 32-50、32-80）。
确认连接规格："20"表示 M20 螺栓接口。若系统内其他组件接口不同（如 M16、M25），需确认是否需要转接件或更换匹配系列。
计算实际推力：根据公式 F实际 = (P × A - Ff) × η 计算，其中 P 为工作压力（典型 0.6MPa），A 为活塞有效面积，Ff 为摩擦力，η 为效率系数（典型 0.7）。32mm 缸径在 0.6MPa 下理论推力约 480N，实际可用约 300N～340N。
确认负载和安全系数：垂直起吊安全系数 ≥4，水平搬运 ≥2，动态工况建议 ≥6。30mm 短行程下末端允许负载典型值约 2kg～5kg（取决于安装方式和材质）。
选择密封材质：普通室温光滑表面选 NBR（丁腈橡胶）；高温环境（>100℃）选 FKM（氟橡胶）；食品/医药选 FDA 白色硅胶；耐油耐磨选 PU（聚氨酯）。
确认缸体材质：标准版为阳极氧化铝合金；腐蚀环境选不锈钢 V4A；轻量化场合选铝合金；防爆区域确认是否需要 ATEX 认证版本。
评估缓冲需求：高速运动或有精密定位要求时，建议选配两端弹性缓冲环或气动缓冲，减少终端冲击和回弹。
确认工作环境：工作温度 -10℃～+80℃（NBR 密封标准版）；若超出此范围需选耐高温或耐低温特殊密封。环境湿度、粉尘、油雾等需确认防护等级。
考虑磁性开关：若需行程位置检测，可选配内置磁环版本，配合 di-soric 或兼容品牌磁性开关使用。
考虑组合方案：气缸通常不单独使用，建议与安装基座（ASS-B 系列）、角度臂（ASS-WKA 系列）、传感器座（ASS-SH 系列）等组合选型，确保整体系统刚性和精度。
四、技术参数
产品型号：ASS HUS 32-30-20
订货号（Nr.）：1-749-01-00
品牌：di-soric GmbH & Co. KG（德国）
产品系列：Z-UBT-KL-MS 安装系统 / 气缸（HUS）
类型：双作用气压缸（圆形活塞式）
缸径（活塞直径）：32 mm
行程（有效行程）：30 mm
连接接口规格：M20（20mm 夹紧螺栓接口，两端均为 M20）
工作介质：压缩空气（过滤、润滑）
工作压力范围：0.2 MPa ～ 0.8 MPa（典型工作压力 0.6 MPa）
理论推力（0.6MPa，前进行程）：约 480 N（双作用伸出）
理论拉力（0.6MPa，缩回行程）：约 340 N（扣除活塞杆面积后）
实际可用推力（η=0.7）：约 300 N ～ 340 N（取决于摩擦和效率）
作用方式：双作用（Double Acting）
缓冲配置：可选无缓冲 / 两端弹性缓冲环 / 气动缓冲（需确认具体订货配置）
缸体材质：铝合金（标准阳极氧化）；可选不锈钢 V4A
密封材质：NBR 丁腈橡胶（标准）；可选 FKM 氟橡胶、硅橡胶、PU 聚氨酯
活塞杆材质：不锈钢（标准）；可选硬铬镀层钢
工作温度范围：-10℃ ～ +80℃（NBR 密封标准版）；FKM 密封可达 +150℃
重复定位精度：典型 ±0.1 mm ～ ±0.3 mm（30mm 行程内，带缓冲）
响应时间（伸出）：典型 ≤ 80 ms（0.6MPa，30mm 行程）
响应时间（缩回）：典型 ≤ 60 ms（0.6MPa，30mm 行程）
最大末端负载（典型值）：约 2 kg ～ 5 kg（垂直安装，取决于安装刚度和安全系数）
重量（典型值）：约 180g ～ 280g（铝合金版，不含附件）
磁性开关：可选内置磁环（需确认具体配置）
适用标准：DIN EN ISO 9001、ISO 6432（气缸尺寸标准参考）、ISO 15552（型材气缸参考）
防爆认证：标准版不具备；可选 ATEX/IECEx 认证版本（需单独确认）
产地：德国乌尔巴赫（Urbach）制造
标准附件：气缸本体、M20 夹紧螺栓（2 颗）、密封件组、使用说明
包装尺寸（典型）：约 200mm × 80mm × 80mm（含缓冲泡沫和说明书）
运输重量（含包装）：约 350g ～ 500g
五、产品尺寸
缸径（外径）：约 32 mm（标准 ISO 6432 参考尺寸，实际外径约 38mm～40mm 含法兰）
行程：30 mm（活塞有效行程，从缩回到伸出）
总长（含两端接口）：约 130 mm ～ 150 mm（典型值，取决于两端 M20 螺栓突出长度）
缸体长度（不含接口）：约 90 mm ～ 110 mm（典型值，32mm 缸径 + 30mm 行程）
两端接口外径：M20 螺纹孔，约 20mm 螺栓适配，沉孔深度约 15mm～20mm
活塞杆直径：约 10mm ～ 12mm（32mm 缸径双作用典型值）
活塞杆伸出长度（最大）：约 40mm ～ 50mm（含螺纹和安全余量）
安装孔径（两端）：M20 通孔或盲孔，内六角紧固
缸壁厚度：约 2mm ～ 3mm（铝合金版典型值）
重量：约 180g ～ 280g（铝合金版，不含螺栓和附件）
缓冲环外径（如配缓冲）：约 28mm ～ 30mm（弹性缓冲环安装槽）
包装尺寸：约 200mm × 80mm × 80mm（含缓冲泡沫和说明书）
运输重量：约 350g ～ 500g（含包装）
六、应用领域
ASS HUS 32-30-20 气压缸凭借其 32mm 缸径、30mm 短行程、M20 模块化接口、双作用气动驱动、快速响应和 Z-UBT-KL-MS 系统兼容等核心优势，广泛应用于以下领域：
传感器自动标定：在检测设备中推动标准样件进入传感器测量区域，30mm 行程恰好覆盖传感器有效检测窗口。
工件短距离推拉：在装配线上将工件从一个工位精确推送到下一个工位，30mm 行程满足典型工位间距。
夹紧释放动作：配合夹具机构实现工件的快速夹紧和释放，双作用确保夹紧力可控。
分拣机构驱动：在小型分拣设备中推动挡板或推杆，将合格/不合格工件分流到不同通道。
阀门开关驱动：在气动/液压测试台中驱动小型阀门的开闭动作，30mm 行程满足大多数小阀门行程。
标签贴合推压：在贴标机中将标签精确推压到产品表面，短行程确保贴合压力均匀。
机器人末端执行：作为机器人第六轴法兰与夹具之间的气动驱动元件，实现轻量化末端动作。
食品包装机械：不锈钢版本用于食品产线上的推料、分切和定位动作，符合卫生要求。
电子组装设备：在 PCB 插件、芯片贴装设备中驱动小型推杆完成精密送料动作。
制药包装线：推动药板、药瓶在传送带上精确定位和分拣，洁净材质满足 GMP 要求。
实验室自动化：在化学分析、生物实验设备中驱动样品台、试剂推送杆等精密动作。
印刷和涂装设备：驱动印刷头、涂装针阀的短距离往复运动，配合角度臂实现多角度作业。
汽车零部件检测：在检测设备中推动被测件进入探头检测区域，30mm 行程覆盖典型检测间隙。
仓储物流小型分拣：在迷你分拣系统中驱动翻板、推杆，实现包裹的快速分流。
七、总结
ASS HUS 32-30-20，订货号 1-749-01-00，是一款由德国 di-soric 公司生产的模块化短行程双作用气压缸，属于 Z-UBT-KL-MS 安装系统系列，缸径 32mm、行程 30mm、连接接口 M20，铝合金标准版（可选不锈钢和特殊密封），专为自动化产线中的短距离精确推拉、夹紧释放、工件定位和分拣动作而设计。其核心优势在于：德国原厂近 50 年制造经验、30mm 短行程实现毫秒级快速响应、M20 螺栓快装免工具现场拆装、双作用气动驱动双向主动控制、约 300N～340N 实际推力满足中小型负载、轻量化 180g～280g 适合机器人末端、与 Z-UBT-KL-MS 系统内基座/角度臂/传感器座/夹爪座等全系列组件兼容、多种密封材质覆盖 -10℃～+150℃ 工况、可选缓冲配置保护工件和机构、模块化理念支持快速方案变更和多品种产线复用。该产品特别适合传感器自动标定、工件短距离推拉、夹紧释放、小型分拣、阀门驱动、标签贴合、机器人末端、食品制药包装、电子组装、实验室自动化等对行程短、响应快、安装灵活和系统兼容性有较高要求的应用场合。
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