一、产品介绍

ASS WKA 20-20-150，订货号 1-320-27-00，是一款由 di-soric（德国）生产的模块化角度臂/角臂（Winkelarm / Angle Arm），属于 Z-UBT-KL-MS 安装系统系列中的标准组态产品。该型号专为传感器安装、工件定位和夹具固定而设计，通过 20mm 夹紧螺栓与安装系统快速连接，臂长 150mm，以 90° 直角臂结构提供精确的空间定位和稳固的支撑功能。该产品广泛应用于自动化产线、机器人末端执行、传感器支架和工装夹具系统中，是 di-soric 模块化安装体系中连接"安装基座-角度臂-功能末端"三级结构的核心中间件。产品以"德国原厂精密制造+模块化螺栓快装+多角度灵活布局+高强度金属材质"为核心设计理念，出厂前经过严格的尺寸和力矩检测，确保与 Z-UBT-KL-MS 系统的完全兼容。

二、功能特点

1. 90° 直角臂结构：提供精确的 90° 转折角度，使传感器或夹具末端与安装基座之间形成直角布局，最大化利用安装空间并避免干涉。

2. 模块化螺栓连接：采用 M20 夹紧螺栓（Klemmbolzen）与 Z-UBT-KL-MS 安装系统对穿连接，无需焊接和明火作业，现场安装效率高、可重复拆装。

3. 高强度金属材质：整体采用优质金属（钢/铝合金可选）制造，表面经防腐处理，抗压、抗弯、抗振动性能优异，长期使用不变形。

4. 精确尺寸控制：直径 A=20mm、尺寸 B=20mm、臂长 150mm 均经数控加工控制，确保与系统内其他组件的孔位和螺纹完美匹配。

5. 多方向可扩展：角度臂末端可继续连接传感器支架、真空吸盘座、夹具座等多种功能末端，灵活适配不同应用场景。

6. 高刚度设计：臂壁厚度和截面形状经过优化，在 150mm 悬臂长度下仍保持极低的挠度，确保末端定位精度不受臂长影响。

7. 表面处理精良：标准版经镀锌或阳极氧化处理，耐腐蚀、耐磨损，适用于潮湿、油雾、粉尘等恶劣工业环境。

8. 轻量化紧凑：在保证强度的前提下优化重量，减少对安装基座的力矩负荷，适合机器人末端等对负载敏感的场合。

9. 全系列兼容：属于 di-soric Z-UBT-KL-MS 标准化体系，可与同系列基座、转接件、延长臂、传感器座等任意组合。

三、选型指南

1. 确认安装系统：该型号专用于 Z-UBT-KL-MS 安装系统，选购前确认现场已有该系列基座或转接板，若无需先选购对应基座组件。

2. 确认臂长需求："150"表示有效臂长 150mm，若空间受限可选更短臂长（如 80mm、100mm），若需更大 reach 可选 200mm、250mm 等规格。

3. 确认连接直径："20-20"表示两端接口均为 20mm（M20 螺栓孔/外径），若需不同接口规格应核对系统内其他组件的匹配性。

4. 确认末端负载：150mm 臂长下的最大允许末端负载需参照 di-soric 载荷表（典型值约 0.5kg～2kg，取决于材质和安装方式），超负载会导致臂端挠度过大。

5. 确认材质版本：标准版为镀锌钢；若用于食品/医药环境选不锈钢版（V4A）；若需轻量化选铝合金版；若有防爆要求确认是否具备 ATEX 认证版本。

6. 确认角度需求：标准为 90° 直角臂，若需 45°、180° 或其他角度，应选择对应角度臂型号或通过转接件实现。

7. 评估工作环境：温度范围 -20℃～+80℃（标准金属版）；若超出此范围需选耐高温或耐低温特殊材质。

8. 考虑防腐等级：标准镀锌适用于一般工业环境；海洋、化工等强腐蚀环境建议选不锈钢或加涂防腐涂层。

四、技术参数

1. 产品型号：ASS WKA 20-20-150

2. 订货号（Nr.）：1-320-27-00

3. 品牌：di-soric GmbH & Co. KG（德国）

4. 产品系列：Z-UBT-KL-MS 安装系统 / Winkelarm 角度臂

5. 类型：直角臂（90° Angle Arm）

6. 接口直径 A：20 mm（M20 夹紧螺栓接口）

7. 接口尺寸 B：20 mm（M20 夹紧螺栓接口）

8. 臂长（有效长度）：150 mm（从安装面到末端接口中心线）

9. 材质：金属 / Metal（标准镀锌钢；可选不锈钢 V4A、铝合金）

10. 表面处理：热浸镀锌（标准）；阳极氧化（铝版）；钝化（不锈钢版）

11. 连接方式：M20 夹紧螺栓对穿连接（Klemmbolzen）

12. 角度：90°（直角）

13. 最大末端负载（典型值）：约 0.5 kg ～ 2 kg（取决于材质和安装刚度）

14. 工作温度：-20℃ ～ +80℃（标准金属版）

15. 重量（典型值）：约 80g ～ 150g（镀锌钢，150mm 臂长）

16. 适用标准：DIN EN ISO 9001（di-soric 质量体系）

17. 防爆认证：标准版不具备；可选 ATEX/IECEx 认证版本（需单独确认）

18. 产地：德国乌尔巴赫（Urbach）制造

19. 标准附件：角度臂本体、M20 夹紧螺栓（2 颗）、安装说明

20. 包装尺寸（典型）：约 200mm × 60mm × 40mm

21. 运输重量（含包装）：约 200g ～ 350g

五、产品尺寸

1. 臂长（L）：150 mm（从安装基座贴合面到末端接口中心线）

2. 安装端外径（ØD1）：20 mm（M20 螺栓孔适配）

3. 末端接口外径（ØD2）：20 mm（M20 螺栓孔适配）

4. 臂截面尺寸（典型）：约 20mm × 20mm（方形截面，圆角处理）

5. 臂壁厚（典型）：约 3mm ～ 5mm（取决于材质，钢版约 4mm）

6. 90° 转折处圆角半径：约 3mm ～ 5mm（减少应力集中）

7. 总高度（含两端接口）：约 190mm（150mm 臂长 + 两端各约 20mm 接口）

8. 总宽度（侧面视图）：约 40mm（臂宽 + 转折偏移）

9. M20 螺栓孔深度：约 15mm ～ 20mm（盲孔，内六角紧固）

10. 重量：约 80g ～ 150g（镀锌钢典型值）