一、产品介绍

Mayr ROBA-stop M Gr.32 Type 891.104.1 S（订货号8239484-1）是德国Mayr公司生产的一款弹簧加压电磁安全制动器，属于ROBA-stop M系列。该系列制动器专为工业级电机安全设计，采用失效安全原理，即在断电或急停时自动制动，通电时释放，确保机械装置在电路切断、电路故障和紧急制动情况下的安全可靠制动。

二、功能特点

1. 失效安全机制：断电或故障时，弹簧力自动制动，防止负载失控坠落，保障人员和设备安全。

2. 低维护设计：摩擦片耐磨，转子寿命内基本免维护；磨损后可更换转子复位，降低维护成本。

3. 高防护等级：IP65封闭设计，适应潮湿、多尘工业环境，确保长期稳定运行。

4. 短切换时间：电磁释放响应快，适合高频启停场景，提高生产效率。

5. 精准无隙：齿式轮毂连接，扭转间隙极小，定位精准，满足高精度加工需求。

6. 冗余设计：无双重制动扭矩，100%安全性，符合ISO 13849-1安全标准，可用于安全相关应用。

三、选型指南

1. 转矩匹配：确认负载所需制动转矩不超过16Nm（Gr.32标准），并预留安全余量。

2. 电压适配：线圈电压需与控制系统匹配，常见为24VDC，具体以订货为准。

3. 轴与轮毂配合：推荐公差为H7/k6，避免过紧导致安装困难或损坏部件。

4. 环境适应性：工作温度范围为-25℃至+80℃，常规环境适用；可选-40℃低温版，适应极端低温场景。

5. 安装方式：电机自由轴端安装，带法兰盘，适配Ø8～90mm轴径（按选型）。

四、技术参数

1. 额定制动转矩：32Nm（Gr.32标准）

2. 额定功率：38W

3. 绝缘等级：F级

4. 防护等级：IP65（封闭设计，带法兰盘）

5. 工作方式：100%持续工作（ED）

6. 大转速：

• 标准制动：3500rpm

• 保持制动：3500rpm

7. 空转转速：5600rpm

8. 控制与监控：可搭配Mayr ROBA®-switch整流模块或ROBA®-SBCplus安全控制器，实现过励磁、保持电压调节及状态监控。

五、应用领域

1. 工业电机与伺服电机安全制动：确保电机在急停或断电时安全制动，防止设备损坏或人员伤害。

2. 自动化生产线与机器人关节：用于机器人关节或自动化生产线的传动部件，实现精准定位和可靠制动。

3. 起重与输送设备紧急制动：在起重机、输送机等设备中，作为紧急制动装置，确保设备在突发情况下安全停止。

4. 机床与印刷机械安全抱闸：用于机床主轴或印刷机械的传动部件，提供安全可靠的制动解决方案。

5. 风电变桨/偏航驱动：在风电场中，作为变桨或偏航驱动的安全制动装置，确保风机在极端天气条件下的安全运行（可选低温版）。

六、总结

Mayr ROBA-stop M Gr.32 Type 891.104.1 S是一款高性能、高可靠性的电磁安全制动器，采用失效安全机制，确保在断电或急停时自动制动，防止负载失控坠落。其低维护设计、高防护等级和精准无隙的特点，使其广泛应用于工业电机、自动化生产线、起重设备、机床和风电等领域。在选型时，需根据负载转矩、电压、轴径和环境条件等参数进行匹配，以确保制动器的最佳性能和安全性。

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