一、产品介绍

Zimmer GP75-C双爪平行夹持器是德国Zimmer集团专为工业自动化设计的高性能气动夹手，属于其工业夹持产品线中的核心产品。该夹持器以高精度、高重复定位精度及严苛环境适配性为核心优势，广泛应用于汽车制造、包装、物流、铸造及设备生产等领域。其主体采用耐腐蚀合金材质，表面经耐候处理，能够在高温、高湿、振动及腐蚀性环境中稳定运行。

二、功能特点

1. 高精度与高重复定位精度：核心参数包括单边行程10mm，闭合抓取力220N，张开抓取力260N，闭合/张开时间0.03秒，重复定位精度±0.05mm，确保工件抓取的精准性。

2. 严苛环境适配性：防护等级达IP30，工作温度范围+5°C至+80°C，适配3-8bar操作气压（额定6bar），每循环耗气体积仅13cm³，满足多样化工业场景需求。

3. 模块化设计：支持GP12、GP19、GP30、GP45、GP75、GP100等多种安装尺寸，不同尺寸对应不同抓取力，便于灵活扩展与应用。

4. 特殊功能集成：可调节接近开关检测块实现精准位置检测，机械指针可记忆最大偏角，支持无电源持续工作；抗振动设计通过10-60Hz/振幅0.75mm测试，适配粉尘、水溅及机械振动环境。

三、选型指南

1. 基础型号选择：

• GP75-C：标准型，行程15mm（部分资料显示为10mm），适用于常规工业场景。

• GP75-CL：长行程型，行程25mm，适用于需要更大抓取范围的场景。

• GP75-CH：重载型，夹持力1200N，适用于高负载需求场景。

2. 可选配置：

• 传感器集成：支持夹紧确认/工件检测功能。

• 特殊材质：不锈钢版本，耐腐蚀性能更强。

• 防爆型号：ATEX认证，适用于易燃环境。

3. 附件配套：

• 夹爪类型：V型爪、平面爪、软爪等，满足不同工件形状需求。

• 连接器：M5快插接头（标配），便于快速安装与维护。

• 安装支架：机器人法兰适配器，支持与多种机器人集成。

四、技术参数

1. 夹持力：750N（@0.6MPa），部分型号可达1200N。

2. 行程：15mm（±1mm可调），长行程型可达25mm。

3. 重复精度：±0.01mm至±0.05mm，满足高精度需求。

4. 工作气压：0.4-0.6MPa，适配常规气动系统。

5. 响应时间：开/闭≤0.3s，确保快速响应。

6. 操作温度：-10℃至+80℃，适配宽温范围。

7. 重量：1.2kg（不含夹爪），便于集成与安装。

五、产品尺寸

1. 本体尺寸：75mm×50mm×40mm，紧凑设计便于安装。

2. 安装孔距：60mm×40mm（4×M4螺纹），支持标准螺栓固定。

3. 安装要求：需确保工作台面清洁平整，无油脂、铁屑等杂质；采用螺栓固定或磁性吸附，使用专用定位销保证与机床工作台的位置精度；重型夹具需检查工作台承重能力，必要时增加辅助支撑。

六、应用领域

1. 工业自动化：

• 用于CNC机床工件上下料、装配线精密零件抓取、检测设备定位固定等场景。

• 例如在汽车制造中，用于测试设备与生产机械之间的连接，确保稳定的数据传输和电力供应。

2. 机器人集成：

• 作为协作机器人（如UR、KUKA）末端工具，实现自动化仓储分拣、焊接夹具快速切换等功能。

• 支持IO-Link接线，便于与机器人控制系统集成。

3. 特殊行业：

• 电子行业：PCB板夹持（防静电版本），确保工件无损伤。

• 医疗设备：无菌环境操作（不锈钢清洁型），满足高卫生标准。

• 食品包装：耐冲洗设计（FDA认证材质），适应食品加工环境。

七、总结

Zimmer GP75-C双爪平行夹持器凭借其高精度、高重复定位精度及严苛环境适配性，成为工业自动化领域的优选方案。其模块化设计、多样化型号选择及丰富可选配置，能够满足不同场景下的个性化需求。无论是常规工业场景还是特殊行业应用，该夹持器均能提供稳定可靠的抓取解决方案，尤其适用于对长期稳定性及安全冗余要求高的场景。

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