一、产品介绍

德国ESD CAN-CBM-DP通讯模块是专为工业自动化设计的CAN总线通信模块，属于CAN-CBM系列。该模块支持CAN 2.0协议，可作为PROFIBUS-DP从站，实现CAN总线与PROFIBUS网络之间的协议转换，其核心功能是将分散的CAN设备数据集成到更高级的现场总线或工业以太网系统中，无需修改原有设备程序，适用于设备升级与系统扩展。

二、功能特点

1. 协议转换灵活：支持CAN 2.0协议（标准帧与扩展帧），兼容11位和29位CAN ID，同时可作为PROFIBUS-DP从站，最大处理300字节过程数据（输入/输出各1440字节，具体取决于型号），满足多数工业场景需求。此外，还有支持CANopen协议数据传输的型号，适用于需要CANopen设备兼容的场景。

2. 配置便捷：通过PLC或标准工具（如GSDML Composer）进行参数配置，支持现场即插即用替换，减少停机时间。网关配置可通过PROFINET IO工具或PLC用户程序完成，无需外部工具。

3. 高兼容性：支持与西门子S7-300/400、S7-1200/1500等PLC无缝集成，符合IEC 61158规范，兼容PROFIBUS国际标准（TC2-09-0002）和CANopen规范（CiA 309-4）。

4. 工业级可靠性：电气隔离设计增强系统稳定性，适应复杂电磁环境；宽温工作范围（-45℃至60℃），适应严苛工业场景。

三、选型指南

1. 根据数据量选择：基础型号处理能力为输入/输出各60字节，高配型号可达240字节，需根据实际数据量选择。例如，若系统数据量较小，选择基础型号即可满足需求；若数据量较大，则需选择高配型号以确保数据传输的稳定性。

2. 根据协议需求选择：若只需实现CAN总线与PROFIBUS网络之间的协议转换，选择支持CAN 2.0协议的型号即可；若需要兼容CANopen设备，则需选择支持CANopen协议的型号。

3. 根据工作环境选择：确认工作温度范围是否覆盖现场环境，如高温车间需选择耐高温型号。

四、技术参数

1. 协议支持：CAN 2.0、PROFIBUS-DP、CANopen（可选）。

2. 数据传输速率：CAN总线最高1Mbps，PROFIBUS最高12Mbps。

3. 过程数据容量：输入/输出最大1440字节（型号依赖）。

4. CAN ID支持：11位标准帧、29位扩展帧。

5. 电气隔离：CAN接口与电源隔离，耐压≥500VAC。

6. 工作温度：-45℃至60℃（工业级型号）。

五、产品尺寸

标准尺寸为120mm（长）×80mm（宽）×30mm（高），符合DIN导轨安装规范。部分型号体积缩小30%，适配空间受限场景。

六、应用领域

1. 连接PLC与CAN设备：例如连接西门子S7-300/400系列PLC与CAN设备，实现生产数据实时监控。

2. 整合CANopen设备至PROFINET网络：如整合数控机床CANopen设备至PROFINET网络，统一管理设备状态。

3. 远程监控与数据分析：通过CAN-to-Cloud网关上传风电场CAN数据至云端，优化运维策略。

4. 数据同步：使用EtherCAT网桥连接列车不同车厢的EtherCAT网络，确保数据同步。

七、总结

德国ESD CAN-CBM-DP通讯模块凭借其协议转换灵活性、高兼容性和工业级可靠性，成为工业自动化领域的关键组件。其支持多种协议与网络扩展功能，可显著降低系统集成成本，提升设备互联效率。无论是传统设备升级还是新建智能工厂，该模块均能提供高效、稳定的通信解决方案，助力企业实现数字化转型。

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