一、产品介绍

德国HIMMEL CA10-G56M4电机是HIMMEL Drive Technology公司（Neudecker & Jolitz集团旗下品牌）生产的一款高性能蜗轮蜗杆减速电机。该产品专为工业自动化、物流输送、食品包装、数控机床等领域设计，通过模块化结构将电动机与蜗轮蜗杆减速器集成，实现紧凑结构与高效传动。其核心功能是通过减速增扭满足低速大扭矩场景需求，同时具备高精度、高可靠性和宽温适应性，适用于恶劣工业环境。

二、功能特点

1. 高精度传动
   蜗轮蜗杆副采用高强度青铜合金蜗轮与硬化钢蜗杆啮合，齿面经精密磨削处理，传动效率达85%以上，空程回差≤2弧分，满足数控机床、精密装配线等高精度场景需求。

2. 高可靠性设计
   一体成型铝合金箱体内置加强筋，重量较传统铸铁箱体减轻30%，散热性能提升20%；双唇形骨架油封+迷宫式密封结构，有效防止润滑油泄漏及粉尘侵入。

3. 宽温适应性
   预充长效合成齿轮油，支持-20℃至+80℃宽温工况运行，内置热敏电阻（温度超过120℃时自动切断电源）与扭矩限制器（过载150%时自动打滑），保护传动系统。

4. 模块化扩展能力
   支持法兰式安装（B5标准），适配Modbus、CANopen等总线协议，可集成电磁制动器、逆止器、速度传感器等配件，满足定制化需求。

三、选型指南

1. 负载与转速匹配
   计算所需扭矩（考虑重量、提升速度、摩擦系数等因素）和转速，根据设备工作速度和传动比确定减速比（典型值56:1，支持定制）。

2. 功率与电机适配
   适配4极电机时额定功率为0.37kW，需根据瞬间过载留有余量；高精度场景（如数控机床B轴）优先选择蜗轮蜗杆结构，若需更高精度可考虑行星齿轮或谐波齿轮减速机。

3. 空间与安装适配
   安装空间有限时选择立式或小型化减速电机，CA10-G56M4长度约200-250mm（含法兰与输出轴），宽度约150-180mm（法兰式安装），高度约120-150mm（含电机部分）。

4. 环境适应性
   潮湿、多尘或腐蚀性环境需确认防护等级（IP55）和密封性能；易燃易爆场景可提供防爆版本。

四、技术参数

• 型号标识：CA10-G56M4（内部编号P-508310）

• 减速比：56:1

• 额定功率：0.37kW（适配4极电机）

• 输出扭矩：≥60Nm（动态调整）

• 防护等级：IP55

• 安装方式：法兰式（B5标准）

• 工作温度：-20℃至+80℃

• 润滑系统：预充长效合成齿轮油，支持宽温工况

• 密封结构：双唇形骨架油封+迷宫式密封

五、产品尺寸

• 长度：200-250mm（含法兰与输出轴）

• 宽度：150-180mm（法兰式安装）

• 高度：120-150mm（含电机部分）

六、应用领域

1. 工业自动化
   工业机器人关节驱动（如6轴协作机器人第4、5、6轴），AGV导航停车定位，分拣机器人视觉系统配合快速分拣（0.3秒/件）。

2. 物流输送
   螺旋输送机垂直提升（高度达10m，效率15m³/h），输送线驱动。

3. 食品包装
   灌装机灌装速度200瓶/分钟，计量精度±0.5%；贴标机标签定位≤0.3mm。

4. 新能源领域
   光伏跟踪系统驱动单轴跟踪支架，提升发电效率15%-25%。

5. 医疗设备
   手术机器人驱动微型关节，实现亚毫米级操作精度。

七、总结

HIMMEL CA10-G56M4蜗轮蜗杆减速电机凭借高精度、高效率、紧凑设计及广泛适应性，成为工业自动化领域的核心动力单元。其模块化结构支持定制化需求，双密封结构与宽温润滑系统适应恶劣环境，内置保护机制提升可靠性。选型时需综合负载、转速、精度及空间需求，优先匹配应用场景。该产品已广泛应用于智能制造、物流、食品包装及新能源领域，是提升设备性能与稳定性的理想选择。

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