一、产品介绍

TR CEV582M-10671是德国TR-Electronic集团推出的工业级单圈/多圈绝对式编码器，专为高精度位置检测与控制设计。其核心功能是通过非接触式机械编码技术直接输出旋转轴的绝对位置信息，无需计数器即可实现断电后位置数据不丢失。该编码器采用PROFINET IO接口，兼容IEC 61158、IEC 61784-1等工业标准，适用于机床、自动化生产线、仓储物流、印刷包装等需要实时位置反馈的场景。

二、功能特点

1. 高精度与高分辨率
   总分辨率≤33位，单圈步数≤32768，多圈圈数≤256000，可精确捕捉旋转轴的微小位移。单圈精度与多圈精度叠加形成总精度，满足纳米级轮廓加工、机器人关节定位等高精度需求。

2. 多协议兼容性
   支持PROFINET、EtherNet/IP、EtherCAT、SSI、IO-LINK、CANopen等工业通信协议，适配不同品牌PLC及控制系统，简化布线与集成难度。

3. 强环境适应性
   防护等级IP65，抗盐腐蚀（符合DIN EN IEC 61784-1），工作温度范围-20℃至+75℃（可选-40℃至+85℃），适配粉尘、潮湿、振动（≤100m/s²，50-2000Hz）及冲击（≤1000m/s²，11ms半正弦）环境。

4. 灵活编程与诊断
   通过Fieldbus-Device或TRWinProg工具可编程分辨率、输出代码、速度参数及计数方向，支持“on the fly”参数预设。内置自检功能，实时监测响应阈值和电容分压器状态，减少定期复测需求。

5. 高可靠性设计
   轴承寿命≥3.9×10¹⁰转（6000转/分钟、60℃、60%负载条件下），抗电磁干扰设计，支持Class 1/2(RT)、Class 3(IRT)实时通信，传输速率100Mbps，确保数据同步精度。

三、选型指南

1. 分辨率匹配
   根据角度精度需求计算单圈位数：
   所需位数=log₂(360°/精度)。
   例如，0.01°精度需19位（预留20%余量）。多圈分辨率需覆盖实际旋转范围，如机械臂大范围运动需支持百万圈数据记录。

2. 接口协议选择
   确认控制系统支持的协议版本（如PROFINET V2.3），避免兼容性问题。高速运动场景（>10m/s）建议选择EtherCAT或BiSS-C接口，长距离传输（>100m）可考虑无线SSI接口。

3. 环境参数适配
   高温环境（如冶金设备）需选择-40℃至+85℃扩展温度版本；高粉尘或潮湿环境（如化工、矿山）需确保IP65防护等级，并加装金属隔离罩；高振动场景需验证抗振动能力（≤100m/s²）。

4. 机械安装兼容性
   根据电机轴尺寸选择轴径（6/8/10mm），根据安装空间选择法兰类型（如36mm导向法兰）；确认轴向/径向负载能力（轴向≤50N、径向≤100N），避免超载导致轴承损坏。

四、技术参数

• 接口协议：PROFINET IO（兼容IEC 61158、IEC 61784-1）

• 分辨率：总分辨率≤33位，单圈步数≤32768，多圈圈数≤256000

• 工作温度：-20℃至+75℃（可选-40℃至+85℃）

• 防护等级：IP65

• 外壳材质：聚碳酸酯（可选金属外壳）

• 供电电压：24VDC（范围10-30VDC）

• 抗冲击能力：≤1000m/s²（11ms半正弦）

• 轴承寿命：≥3.9×10¹⁰转（6000转/分钟、60℃、60%负载）

五、产品尺寸

• 外壳直径：58mm

• 轴径：6/8/10mm可选

• 安装法兰：36mm/50mm导向法兰

• 长度：约48.5mm（36mm法兰配置）

• 安装孔：法兰处设3个M4安装孔（120°分布）

六、应用领域

1. 高端制造：五轴加工中心通过26位分辨率实现纳米级轮廓加工；机器人关节采用14位分辨率支持复杂运动轨迹规划。

2. 新能源装备：风电变桨系统支持-40℃低温启动，抗盐雾腐蚀；光伏跟踪设备通过太阳方位角实时调整阵列角度。

3. 特殊环境：冶金设备耐受高压水冲洗和高温辐射；医疗CT设备以1nm分辨率确保断层扫描精度≤0.1mm。

4. 智能物流：自动化生产线为机械臂、输送设备提供精确位置反馈；仓储物流控制堆垛机、升降设备运行。

七、总结

TR CEV582M-10671绝对编码器凭借33位总分辨率、PROFINET实时通信及IP65防护等级，成为工业自动化领域的核心组件。其高精度、强环境适应性及灵活编程能力，可满足机床、机器人、新能源等场景的严苛需求。

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