一、产品介绍

德国ASTRO公司生产的ASM 86 SG 10-3600191电机属于ASM86系列高精度伺服电机，专为工业自动化、机器人、精密加工等领域设计。该系列电机以微型化、高效率、高可靠性为核心，支持闭环控制，可适配正齿轮、行星齿轮等减速机，满足精确位置控制和动态响应需求。ASTRO公司成立于1983年，专注于1-100W功率范围的同步马达、步进马达及伺服电机研发，产品以高精度、低噪音、长寿命著称，广泛应用于全球高端制造业。

二、功能特点

1. 高精度控制：闭环控制模式下，位置精度可达±0.01mm，适用于精密装配、分拣等高要求场景。

2. 快速响应：支持增量式或绝对式编码器，分辨率高达1000PPR，确保运动轨迹的精准复现；额定转速1000rpm，响应时间≤1ms，适配高速运动控制（如包装机械、电子装配线）。

3. 高扭矩输出：额定扭矩450mNm，支持低速高扭矩输出，适应重载启动（如机械臂关节）。

4. 高效节能：效率≥85%，功率范围覆盖20-27.4W，降低能耗。

5. 长寿命与可靠性：机械寿命达100万次，外壳采用PBT工程塑料或金属材质，防护等级IP65，防尘防水。

6. 环境适应性：工作温度范围-25℃至+85℃，适应极端环境；运行噪音≤50dB，适用于实验室、医疗设备等对噪音敏感的场景。

7. 安全功能：支持选配电磁制动器，防止断电时负载下滑，适用于垂直安装场景。

8. 便捷安装：提供M8×1快速连接插头和2m PUR耐油电缆，支持定制长度。

三、选型指南

1. 负载类型：

• 重载场景（如机械臂关节）：选择额定扭矩450mNm的ASM 86 SG 10型号。

• 轻载场景（如传送带定位）：可选用低扭矩型号（如ASM24/ASM26系列）。

2. 空间限制：

• ASM 86系列电机长度75mm，直径12mm，适配紧凑型设备。

• 若空间受限，可考虑更小的ASM0516/ASM0518型号。

3. 控制方式：

• 需闭环控制时选择伺服电机（如ASM ST系列）。

• 开环控制场景可选用步进电机（如SAM20/SAM40系列），成本更低。

4. 环境条件：

• 潮湿或粉尘环境需IP65防护等级（如ASM 86 SG 10）。

• 室内干燥环境可选用IP40等级型号以降低成本。

四、技术参数

• 额定电压：12V/24V DC

• 额定扭矩：450mNm

• 额定转速：1000rpm

• 额定电流：100A（部分型号）

• 功率：20-27.4W

• 防护等级：IP65

• 工作温度：-25℃至+85℃

• 机械寿命：100万次

• 安装方式：固定式（M12×1螺纹孔埋入安装）

• 编码器分辨率：1000PPR（可选增量式或绝对式）

• 噪音水平：≤50dB

• 连接方式：M8×1快速连接插头，2m PUR耐油电缆（支持定制）

五、产品尺寸

• 外壳直径：12mm

• 长度：75mm

• 安装孔径：M12×1（埋入式安装，传感器头部与安装面平齐）

六、应用领域

1. 机器人：为机械臂提供精确的位置和速度控制，提升抓取精度（如康复机器人辅助关节运动）。

2. 精密加工：驱动主轴或进给轴，实现高精度加工（如钻孔、铣削）。

3. 物流分拣：检测传送带上的物料位置，触发机械臂或气动装置进行分拣。

4. 医疗设备：驱动显微镜载物台或样本旋转台，支持微米级定位。

5. 能源领域：驱动钻井机、泵、压缩机等设备，适应高温、高压、易燃易爆环境（需防爆型号）。

6. 航空航天：在真空环境中提供可靠的位置控制（如太阳能板展开机构）。

七、总结

德国ASTRO ASM 86 SG 10-3600191电机凭借其高精度、快速响应、高扭矩输出及强环境适应性，成为工业自动化和精密加工领域的理想选择。选型时需综合考虑负载类型、空间限制、控制方式及环境条件，可选配件（如电磁制动器、定制电缆）可进一步提升设备性能。该电机已广泛应用于机器人、医疗设备、能源及航空航天等行业，助力企业提升生产效率与产品质量。

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