一、产品介绍

德国ASTRO ASM 86 SG 10-3600191电机是ASTRO公司ASM86系列中的高精度伺服电机，以微型化、高效率、高可靠性为核心设计理念。该电机支持正齿轮、行星齿轮等减速机装配，适用于需要精确位置控制和动态响应的工业场景，如机器人关节驱动、CNC机床进给轴控制等。其闭环控制系统可实现±0.01mm的位置精度，满足精密装配、分拣等高要求应用。

二、功能特点

1. 高精度控制
   伺服驱动系统支持闭环控制，位置精度达±0.01mm，响应时间≤1ms，适配高速运动控制场景（如包装机械、电子装配线）。

2. 高效率与低能耗
   效率≥85%，功率范围覆盖20-27.4W，额定扭矩450mNm，支持低速高扭矩输出，适应重载启动（如机械臂关节）。

3. 强环境适应性
   防护等级IP65，防尘防水；工作温度范围-25℃至+85℃，机械寿命达100万次，适配潮湿、粉尘或高温环境。

4. 低噪音运行
   运行噪音≤50dB，适用于对环境噪音敏感的场景（如实验室、医疗设备）。

5. 灵活扩展功能
   支持选配电磁制动器（防止断电时负载下滑）、增量式/绝对式编码器（分辨率1000PPR）、减速机（如ASG01系列正齿轮电机）等配件。

三、选型指南

1. 扭矩与转速需求
   重载场景（如机械臂关节）选择额定扭矩450mNm的ASM 86 SG 10型号；轻载场景（如传送带定位）可选用低扭矩型号（如ASM24/ASM26系列）。

2. 控制方式选择
   需闭环控制时选择伺服电机（如ASM ST系列）；开环控制场景可选用步进电机（如SAM20/SAM40系列），成本更低。

3. 环境适应性匹配
   潮湿或粉尘环境需IP65防护等级；室内干燥环境可选用IP40等级型号以降低成本。

4. 安装空间与方式
   ASM 86系列电机长度75mm，直径12mm，适配紧凑型设备；若空间受限，可考虑更小的ASM0516/ASM0518型号。

四、技术参数

• 额定电压：12V/24V DC

• 额定扭矩：450mNm

• 额定转速：1000rpm

• 额定电流：100A（部分型号）

• 功率：20-27.4W

• 防护等级：IP65

• 工作温度：-25℃至+85℃

• 机械寿命：100万次

• 安装方式：固定式（M12×1螺纹孔埋入安装）

五、产品尺寸

• 外壳直径：12mm

• 长度：75mm

• 安装孔径：M12×1（埋入式安装，传感器头部与安装面平齐）

六、应用领域

1. 工业自动化
   驱动机械臂关节、传送带定位、分拣系统机械臂或气动装置，提升抓取与分拣精度。

2. CNC机床
   驱动主轴或进给轴，实现高精度加工（如钻孔、铣削）。

3. 精密仪器
   驱动显微镜载物台或样本旋转台，支持微米级定位。

4. 康复机器人
   辅助患者关节运动，实现低负载高精度控制。

5. 特殊环境应用
   在石油钻井、泵、压缩机等高温、高压、易燃易爆环境中提供可靠动力（需防爆型号）；在真空环境中（如卫星太阳能板展开机构）提供位置控制。

七、总结

ASTRO ASM 86 SG 10-3600191电机凭借其高精度、高效率、紧凑耐用的特点，成为工业自动化和精密控制领域的理想选择。选型时需重点关注扭矩、转速、安装空间及环境适应性，可选配减速机、编码器等配件以扩展功能。该电机已广泛应用于机器人、CNC机床、物流分拣等行业，助力企业提升生产效率和产品质量。

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