一、产品介绍

Marzahl SWG0260C05H1H1AK060-35是一款高精度工业级伺服蜗轮，专为需要微米级定位精度和长期稳定性的场景设计。其核心结构采用蜗轮蜗杆传动，蜗杆选用高强度合金钢（如42CrMo4），经渗碳淬火处理后表面硬度达HRC 58-62，蜗轮则采用耐磨锡青铜（如CuSn12Ni2），通过精密磨削工艺实现齿面贴合度优化。该产品适配60mm外径伺服电机法兰，输出轴支持花键或键槽结构，适用于机器人关节、半导体设备、精密机床等高端自动化领域。

二、功能特点

1. 高精度与低回程间隙
   双导程蜗杆设计将回程间隙控制在≤1arcmin（单级传动），配合预加载荷的角接触轴承，确保传动过程中无反向间隙，满足微米级定位需求（如协作机器人末端执行器轨迹重复精度±0.02mm）。

2. 高刚性传动结构
   蜗杆螺旋角与导程角优化后，传动效率达85%（额定负载下），较传统蜗轮提升15%以上，同时通过强制润滑系统（循环油液）降低运行温升，延长使用寿命。

3. 自锁与安全防护
   自锁性能可在断电或停机时防止负载倒转，提高系统安全性；防护等级达IP65（可选IP67），适应粉尘、液体飞溅等恶劣环境，工作温度范围-20°C至80°C（高温型可选至120°C）。

4. 低噪音设计
   额定转速下运行噪音≤65dB，适用于对环境噪音敏感的场景（如医疗设备、实验室自动化）。

三、选型指南

1. 负载与扭矩匹配
   根据负载需求选择型号：该型号持续输出扭矩450Nm，峰值扭矩750Nm，若负载超过此范围，需选择更大规格（如SWG0300系列）。

2. 传动比与转速适配
   标准传动比为60:35，输入转速建议不超过3000r/min（匹配伺服电机最大输出转速）；若需不同速比，可定制组合（如80:35或40:35）。

3. 安装方式确认
   提供法兰安装（60mm×60mm方形法兰，配4-M8安装孔）与轴装两种形式，需根据设备空间及接口尺寸选择。

4. 环境适应性强化
   高湿度或腐蚀性环境需选择加强型镀层（如镍磷镀层），高温场景需额外配置冷却装置（如油冷机）。

四、技术参数

• 传动比：60:35（可定制）

• 输入转速范围：0-3000r/min

• 输出扭矩：持续扭矩450Nm，峰值扭矩750Nm

• 回程间隙：≤1arcmin（单级）

• 传动效率：85%（额定负载下）

• 润滑要求：合成齿轮油（ISO VG 220），维护周期6个月或500小时

• 重量：约35kg（不含电机）

• 温度范围：-20°C至80°C（无冷却），可选高温型至120°C

五、产品尺寸

• 法兰尺寸：60mm×60mm方形法兰，配4-M8安装孔

• 输入轴径：20mm（键槽宽6mm）

• 输出轴径：35mm（花键规格10-32×30×5）

• 中心距：260mm

• 轴向长度：180mm（不含接口）

• 安装高度：150mm

六、应用领域

1. 机器人关节驱动
   用于协作机器人末端执行器的精密定位，回程间隙控制确保轨迹重复精度。

2. 半导体设备
   在晶圆检测设备中作为旋转轴传动部件，支持纳米级位移分辨率。

3. 精密机床
   用于五轴加工中心的B/C轴驱动，配合光栅尺实现闭环控制。

4. 包装机械
   在高速贴标机中提供稳定扭矩输出，保障贴标位置精度±0.1mm。

5. 医疗设备
   在放疗设备中驱动辐射头旋转，满足±0.1mm的定位要求。

七、总结

Marzahl SWG0260C05H1H1AK060-35伺服蜗轮以高精度、高刚性、低回程间隙为核心优势，通过模块化设计（可集成编码器、制动器）和强制润滑系统，成为自动化生产线、机器人、半导体设备等领域的理想传动解决方案。其防护等级、温度范围及噪音控制能力进一步拓展了应用场景，而详细的选型指南和技术参数支持，可帮助用户快速匹配需求，降低集成风险。

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