欧洲进口 SHS Electronics HT731-PN/D2 电机驱动器是一款高性能的步进电机驱动器，广泛应用于工业自动化、精密控制和多轴运动系统中。以下将从产品介绍、功能特点、选型指南、技术参数、产品尺寸、应用领域和总结等方面进行详细介绍。

一、产品介绍

SHS Electronics HT731-PN/D2 是一款高性能的步进电机驱动器，专为高精度、高可靠性的工业应用设计。该驱动器支持多种控制方式，包括脉冲控制、模拟量控制、现场总线控制（如RS-485、CANopen和EtherCAT），并具备智能控制功能，如自动负载惯量检测、多种回原点模式和软件限位功能。该驱动器适用于多种电机型号，包括86HS50E-80-CY、86HS85E-118-CY、86HS100E-128-CY和86HS125E-150-CY等

二、功能特点

1. 智能控制：支持自动负载惯量检测、多种回原点模式和软件限位功能，提高系统的稳定性和精度。

2. 多种控制方式：支持脉冲控制、模拟量控制、现场总线控制（RS-485、CANopen和EtherCAT），满足不同应用场景的需求。

3. 高精度控制：支持1000线编码器反馈，细分数可调（200-51200），确保运动控制的高精度。

4. 扩展性强：支持多种通信协议，如SCL、CANopen、Modbus和EtherCAT，便于集成到复杂的控制系统中。

5. 多重保护功能：具备过流、过压、过热等保护功能，确保设备在各种工况下的安全运行。

6. 灵活的输入输出配置：P/R型驱动器提供6个数字输入、2个数字输出和编码器输出；S/Q/C型驱动器提供8个数字输入、4个数字输出和2个模拟输入

三、选型指南

在选择 HT731-PN/D2 电机驱动器时，需考虑以下因素：

• 电机型号：根据电机的尺寸和功率选择合适的驱动器型号，如86HS50E-80-CY、86HS85E-118-CY等。

• 控制方式：根据系统需求选择脉冲控制、模拟量控制或现场总线控制。

• 通信协议：根据系统架构选择支持的通信协议，如CANopen、Modbus或EtherCAT。

• 工作环境：考虑工作温度范围（-20至80℃）、湿度范围（40至90%RH）和安装空间等。

四、技术参数

• 输入电压：24-75VDC（部分型号支持24-70VDC）
  

  输出电流：0-7.2A，支持任意可调参数
  

• 脉冲极限频率：200kHz
  

• 控制方式：脉冲控制、模拟量控制、现场总线控制（RS-485、CANopen、EtherCAT）
  

• 输入信号：支持信号控制、脉冲方向、总线控制、使能信号（高电平或低电平有效）等
  

• 输出信号：到位信号、故障输出信号
  

• 电机编码器反馈：1000线，A、B、Z差分输入
  

• 细分数：默认为1600/rev，可调至200-51200
  

• 监控功能：显示当前速度、报警状态和输入信号状态
  

• 运动控制模式：支持输入信号控制、总线控制、面板手动控制和自动运行模式
  

• 存储温度：-20至80℃
  

  使用环境温度：0至50℃
  

• 使用环境湿度：40至90%RH
  

• 重量：1k

五、应用领域

HT731-PN/D2 电机驱动器广泛应用于以下领域：

• 工业自动化：用于机器人、传送带、装配线等自动化设备的精确控制。

• 精密制造：用于CNC机床、激光切割机、雕刻机等高精度加工设备。

• 医疗设备：用于医疗影像设备、实验室设备等对精度要求高的场合。

• 包装与印刷：用于多轴控制系统，实现高速、高精度的包装和印刷作业。

• 电子与半导体：用于半导体制造设备、电子组装设备等对精度和稳定性要求高的场合

六、总结

SHS Electronics HT731-PN/D2 电机驱动器是一款集高性能、高精度和多功能于一体的步进电机驱动器，适用于多种工业自动化和精密控制场景。其智能控制功能、多种控制方式和丰富的通信协议使其在复杂控制系统中具有极高的灵活性和扩展性。无论是用于机器人、CNC机床还是多轴控制系统，该驱动器都能提供稳定、可靠的性能保障

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