一、产品介绍

TEKEL TK121.FRE.1000.11/30.S.K5.10.L07.PP2-1130编码器为意大利TEKEL公司生产的增量式旋转编码器，属于TK100系列，采用光电式检测原理，将机械旋转运动转化为电信号输出，具有高分辨率和高可靠性，适用于工业自动化、机器人、测量仪器等领域。

二、功能特点

1. 高分辨率：该编码器提供最高10000 PPR（脉冲/转）的分辨率，可精确反馈轴的旋转角度和速度，满足高精度控制需求。

2. 光电式检测：利用光电元件将旋转运动转化为电信号，具有高稳定性和抗干扰能力，适用于复杂工业环境。

3. 多种接口类型：支持LD、LD2、PP2、NPN、PNP等多种接口，可与不同控制系统兼容，提升系统集成灵活性。

4. 宽工作温度范围：操作温度范围为-10℃至+70℃，储存温度范围为-30℃至+85℃，适应性强。

5. 高防护等级：相对湿度可达98%RH（无冷凝），可在潮湿环境下稳定运行。

6. 坚固耐用设计：轴采用不锈钢材质，法兰为不腐蚀铝，外壳为铝制防腐处理，确保长期可靠运行。

三、选型指南

1. 分辨率选择：根据应用场景的精度要求选择合适的分辨率，如需更高精度可考虑更高PPR的型号。

2. 接口类型：根据控制系统的接口类型选择相应的编码器接口，确保信号传输兼容性。

3. 环境适应性：考虑工作环境的温度、湿度等因素，选择具有相应防护等级的编码器。

4. 安装方式：根据机械设备的安装空间和要求，选择合适的安装方式，如方形法兰安装。

四、技术参数

• 型号：TK121.FRE.1000.11/30.S.K5.10.L07.PP2-1130

• 分辨率：最高10000 PPR

• 接口类型：LD、LD2、PP2、NPN、PNP

• 操作温度范围：-10℃至+70℃

• 储存温度范围：-30℃至+85℃

• 相对湿度：98%RH（无冷凝）

• 负载：200N

• 起动扭矩：0.025Nm

• 转动惯量：40 g·cm²

• 输出频率：300kHz

• 电流（无负载）：150mA

• 编码器尺寸：8mm

• 法兰类型：方形法兰，符合伺服标准

五、产品尺寸

• 编码器尺寸：8mm

• 法兰类型：方形法兰，伺服标准，伺服夹子，FRE（REO444）

• 重量：约0.56kg

六、应用领域

1. 工业机器人：用于机器人的关节位置反馈，实现精确的运动控制。

2. 数控机床：提供高精度的位置和速度反馈，确保机床的加工精度。

3. 自动化生产线：用于传送带、分拣机等设备的速度和位置控制，提高生产效率。

4. 包装机械：实现包装材料的精确计量和定位，提升包装质量。

5. 纺织机械：用于织机的速度和位置控制，确保织物的均匀性和质量。

七、总结

TEKEL TK121.FRE.1000.11/30.S.K5.10.L07.PP2-1130编码器是一款高精度、高可靠性的增量式旋转编码器，适用于各种工业自动化场景。其光电式检测原理、多种接口选项、宽工作温度范围和高防护等级，使其能够满足不同用户的需求。用户在选型时，应根据实际应用场景的精度要求、接口类型、环境适应性和安装方式等因素进行综合考虑。TEKEL编码器以其卓越的性能和稳定性，为工业自动化领域提供了可靠的解决方案。